El ngulo especifica la posicin de la barra, por lo que hay un grado de

libertad. Se pueden expresar las energas cintica y potencial en trminos

de y de su derivada respecto al tiempo y derivar respecto al tiempo la
energa total para obtener la ecuacin de movimiento.
La energa cintica de la barra es:
2
1 1
= 2 +
2 2

1
donde v es la velocidad del centro de masa e = 12 ml2 por ser
una barra. La distancia desde el centro instantneo de la barra
1 1
hasta su centro de masa es 2 (figura a), por lo que = 2 , y
la energa cintica es

2 2 2
1 1 1 1 1
= + 2 = 2
2 2 2 12 6
 Fig. a

En trminos de , el alargamiento del resorte es . El plano de

referencia para la energa potencial asociada con el peso se coloca en las
parte baja de la barra (figura a), por lo que la energa potencial total es

1 1 2
= +
2 2
La suma de las energas cintica y potencial es constante:
2
1 2 1 1
+ = + + 2 1 2 =
6 2 2
Derivando esta ecuacin respecto al tiempo, se obtiene la ecuacin del
movimiento:
1 2
2 1
2 2 + 2 1 = 0 (1)
3
2
Para expresar esta ecuacin en la forma de la ecuacin + 2 = 0, es
2
necesario escribirla considerando oscilaciones pequeas respecto a la
posicin de equilibrio. Sea el valor de u cuando la barra est en equilibrio.
2
Haciendo 2 = 0 en la ecuacin (1), se encuentra que debe satisfacer la
relacin

cos = 1 2 (2)
Se define = - y se desarrolla sen y cos en series de Taylor en
trminos de

= + = + + . ,

= cos + = + ,
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (1), ignorando los trminos en
de segundo orden y superiores, y usando la ecuacin (2), se obtiene

2
2
+ 2 = 0

Donde
3
2 = 1
4

De la ecuacin de frecuencia = 2 , la frecuencia de las vibraciones
pequeas de la barra es

1 3
= = (1 )
2 2 4