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3.1- Introduo
Definio
* Uma came (ou camo) um elemento mecnico usado para
acionar outro elemento, chamado seguidor, por meio de contato
direto.
Captulo 3- Cames
Caractersticas
* Simples => Projeto fcil;
* Mecanismo compacto;
* Permite obter praticamente qualquer movimento para o
seguidor;
* Consequncias do projeto inadequado => Dificuldade de
fabricao e deficincia de funcionamento.
Utilizao
Acionamentos em geral;
Linhas de projeto
Partindo do movimento desejado para o seguidor => Projeto do
perfil da came => Sntese;
referencial inercial.
Construo
Baixo ngulos de
presso significa menor
taxa de desgaste
rb ngulo de presso
Came de disco com seguidor de rolete deslocado
Observaes sobre o seu uso
- Concepo ou limitao de projeto;
- Aumento do ngulo de presso => Curso de maior esforo;
- Consequncia => Reduo do ng. de presso => Curso de menor esforo.
Came de disco com seguidor de face plana
O procedimento semlhante ao anterior com pequenas modificaes.
Came de disco com seguidor de face plana
yi 1 yi
i tan
1
i 1, 2,3, , n 1
x
i 1 i x
1 y1 yn
n tan
x1 xn
i i
2
Came para seguidor de roletes Mtodo Analtico
Passo 03: Determinar os ngulos
r r
i 0 cos i cos i 1 , 0 sin i sin i 1
2 2
sin 1 sin n
1 tan 1
cos 1 cos n
sin i sin i 1
i tan 1 i 1, 2,3, , n 1
cos i cos i 1
Came para seguidor de roletes Mtodo Analtico
Passo 04: Calcular as coordenadas Xi e Yi e dos ngulos de presso.
X i xi r0 cos i
Yi yi r0 sin i
ngulo de presso
3
dx d dy d
2 2
dx d d 2 y d 2 dy d d 2 x d 2
2 Yi 1 Yi i 1
i i 1 i
1
xc 2 X i 1 X i
2 2 2 2
X X Y Y
yc 2 X i 1 X i 2 Yi 1 Yi X i21 X i2 Yi 21 Yi 2
X i 1 X i Yi 1 Yi X i 1 X i Yi Yi 1
X i xc Yi yc
2 2
X i X i 1 Yi 1 Yi X i 1 X i Yi Yi 1
Came para seguidor de roletes Mtodo Analtico
Raio de Curvatura
Came para seguidor planos Mtodo Analtico
R rb f
R y sin x cos
t y cos x sin
f Perfil de deslocamento
do seguidor
dR
t f
d
x R cos t sin
y R sin t cos
Came para seguidor planos Mtodo Analtico
dx
rb f f sin
d
d 2x
f f sin rb f f cos
d 2
dy
rb f f cos
d
d2y
f f cos rb f f sin
d 2
3
dx d 2 dy d 2
rb f f
dx d d y d dy d d x d
2 2 2 2
Came para seguidor planos Mtodo Analtico
3.3 - Tipos de Movimento do Seguidor
Durante a rotao da came => Seguidor pode sofrer elevao,
repouso e retorno;
Movimento parablico;
Movimento cicloidal;
Pontos mortos
Velocidade constante
Sntese do movimento:
y C0 C1 C2 2
Anlise do movimento parablico
Anlise do movimento parablico
y C0 C1 C2 2
Anlise do movimento harmnico simples
L
y 1 cos
2 L
y sin
L 2
y sin
2 L
2
y cos
2
2
L
y cos
2
Anlise do movimento harmnico simples
L
y 1 cos
2 L
y sin
L 2
y sin
2 L
2
y cos
2
2
L
y cos
2
Anlise do movimento cicloidal
1 2
y L sin
2
L 2 L 2
y 1 cos y 1 cos
Nenhuma
propriedade do
2 L 2 movimento tende ao 2 2
y sin infinito. y 2 L 2 sin
2
Anlise do movimento cicloidal
1 2
y L L sin
2
L 2
L 2 y 1 cos
y 1 cos
2 2
y
2 L 2 y 2 L 2 sin
2
sin
Maneiras de evitar o Jerk infinito
i
n
Se o polinmio de n-sima ordem
y f Ci ento podem ser atendidas n
i 0 condies de movimento.
Caractersticas do movimento polinomial
i
n
y f Ci
i 1
i 1
1 d n
y f
dt
iCi
i 1
i 1 i 2
1 d 2 1 d
n 2 n
y f
dt 2
iCi 2
dt
i i 1 Ci
i 1 i 1
Curvas possuem derivadas contnuas => Acelerao varia
continuamente => (Jerk = Valor finito);
2 Lei de Newton
= + ( )
=
+ + + + ()
Exerccio
Equao Diferencial Ordinria - Equao do Movimento
+ + = () )
+ (
+ + = () + + >
+ + = ()
+
= = +
= +
=
3.6 - Projeto Analtico de Cames
Came de disco com seguidor radial de face plana
Permite determinar o contorno da came de forma analtica
Caractersticas calculadas
Equaes paramtricas do contorno da came;
Raio mnimo => Para evitar pontas;
Localizao do ponto de contato.
Determinao do perfil da came e do comprimento de contato
Equacionamento
- x e y => Coordenadas do ponto de contato;
- l => Distncia do ponto de contato linha de centro do seguidor;
- R => Deslocamento do seguidor em relao origem.
Determinao do perfil da came e do comprimento de contato
Tringulo superior
Tringulo inferior
Mas:
Na prtica:
- Diagrama de deslocamento desejado definido;
Tringulo inferior
Mas:
Substituindo R e l nas equaes de x e y
Consideraes
- Procurar valor mnimo de f()+ f"() e determinar C de forma
a no anular a equao acima
Se no existe restrio para C => Raio mnimo da came = Raio do
cubo.
Observaes:
x e y do ponto de contato definem o perfil da came;
R e l permitem sua fabricao
Eixo da fresa paralelo ao plano da came.
Comprimento mnimo da fresa maior que 2 lmx.
Came de disco com seguidor radial de face plana:
Elevao de 50 [mm] realizada em de volta da came.
Retorno de 50 [mm] realizada em de volta da came.
Movimento harmnico.
Came de disco com seguidor radial de rolete
Superfcie primitiva da came dada pela posio do centro do rolete
Da figura tem-se:
Verificao quanto existncia de pontas:
= Raio de curvatura da superfcie primitiva
c = Raio de curvatura da superfcie da came
Rr = Raio do rolete
Se = constante e Rr grande => c pequeno
Se Rr = => c = 0 => Ponta
Se Rr > => Superfcie rebaixada => Movimento incorreto
Para evitar pontas ou rebaixo:
Verificao geral
- Determinar o valor mnimo de a partir da equao acima;
- Deve ser feito para cada trecho de funo separadamente;
- Geralmente leva a funes transcedentais complicadas.
Movimentos mais usados
Muffley e Kloomok => Movimento cicloidal, harmnico e
polinmio de 8 grau;
necessrio saber:
- Tipo de movimento usado no trecho;
- L => Elevao no trecho;
- R0 => Raio mnimo da superfcie primitiva;
- => ngulo de giro da came para realizar a elevao L.
Exemplo
Elevao desejada L= 15 [mm]
Tipo de movimento = Cicloidal
Giro da came para realizar a elevao = 30
Raio mnimo da superfcie primitiva R0 = 37,5 [mm]
Verificar a existncia de ponta ou rebaixo para raio de rolete Rr = 6,25 [mm]
Movimento Cicloidal
Movimento harmnico
Polinmio do 8 grau
Consideraes a respeito do ngulo de presso
- Caracterstica importante
- Deve ser o menor possvel => Valor mximo = 30