Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una
circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.
Su posicin angular viene dada por el ngulo , conformado por el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la
circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones. Movimiento circular Velocidad angular,
En el instante t' el mvil se encontrar en la
posicin P' dada por el ngulo '. El mvil se habr desplazado ='- en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al
cociente entre el desplazamiento y el tiempo. Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Movimiento circular Aceleracin angular, Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la velocidad angular del mvil es , la velocidad angular del mvil ha cambiado ='- en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
La aceleracin angular en un instante, se obtiene
calculando la aceleracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Movimiento circular Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil
podemos calcular su desplazamiento -0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil
entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t. Movimiento circular Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.
Hallamos la posicin angular
del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior. Movimiento circular Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de veloc. angular Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad -0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.
En la figura, el cambio de velocidad -0 es el
rea bajo la curva - t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior. Conociendo el cambio de velocidad angular -0, y el valor inicial 0 en el instante inicial t0, podemos calcular la velocidad angular en el instante t. Movimiento circular Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son similares a las del movimiento rectilneo Movimiento circular Movimiento circular uniforme Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angular es constante, por tanto, la aceleracin angular es cero. La posicin angular del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando - 0= (t-t0) o grficamente, en la representacin de w en funcin de t. Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme. Movimiento circular Movimiento circular uniformemente acelerado Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad angular -0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente.
Dada la velocidad angular en funcin del
tiempo, obtenemos el desplazamiento -0 del mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando Movimiento circular Movimiento circular uniformemente acelerado Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la
tercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0 Movimiento circular Relacin entre las magnitudes angulares y lineales Desplazamiento De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio
Velocidad Derivando s=rq respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular
La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es
decir, perpendicular a la direccin radial. Movimiento circular Relacin entre las magnitudes angulares y lineales Aceleracin Tangencial Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.
Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su
velocidad cambie con el tiempo. Aceleracin normal La aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe aceleracin tangencial ya que le mdulo de la velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su direccin y por tanto, tiene aceleracin normal. Movimiento circular Relacin entre las magnitudes angulares y lineales El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms complicado. Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme. En el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo es v, y cuya direccin es tangente a la circunferencia. En el instante t' la velocidad del mvil v', que tiene el mismo mdulo v, pero su direccin ha cambiado.
Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil
entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los tringulos de color rojo y de color azul de la figura son issceles y semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relacin Movimiento circular Relacin entre las magnitudes angulares y lineales Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento entre los instantes t y t' Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos da el mdulo de la velocidad v del mvil
La aceleracin normal an tiene direccin radial y
sentido hacia el centro de la circunferencia que describe el mvil y su mdulo viene dado por una u otra de las expresiones siguientes: Movimiento circular Relacin entre las magnitudes angulares y lineales Resumiendo La direccin de la velocidad de un mvil en movimiento circular es tangente a la circunferencia que describe. Un mvil tiene aceleracin tangencial at siempre que cambie el mdulo de la velocidad con el tiempo. El sentido de la aceleracin tangencial es el mismo que el de la velocidad si el mvil acelera y es de sentido contrario, si se frena. Un mvil que describe un movimiento circular uniforme no tiene aceleracin tangencial. Un mvil que describe un movimiento circular siempre tiene aceleracin normal, an ya que cambia la direccin de la velocidad con el tiempo. La aceleracin normal tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que describe. La aceleracin del mvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la aceleracin