CLASE 1

Viviana Hernndez
1. Introduccin
La Instrumentacin como factor de aumento
de calidad y eficiencia en la produccin.
Conceptos bsicos de instrumentacin
Generalidades de los sensores
Exactitud y precisin.
Errores de medicin.
Calibracin.
Hojas de especificacin de instrumentos.
 Qu es la instrumentacin?
Porqu es importante?
Qu relacin guarda con el control de un
proceso?
Cules son las caractersticas bsicas de un
instrumento?
En que influye la seleccin correcta de un
instrumento?
Definiciones de conceptos de medicin?
 La instrumentacin es una especialidad referente a los
instrumentos de medicin, principalmente a los utilizados
industrialmente, y forma parte primordial dentro de un
sistema enfocado al control de un proceso industrial, por lo
que generalmente un instrumentista es un especialista en
instrumentacin y control.

Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una

buena especificacin y seleccin de la instrumentacin
ptima en un proceso industrial lo cual contribuir como un
factor de aumento de calidad y eficiencia en la produccin.
Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en
la cul, el material o la energa es convertida a otras formas
de material o energa.
Ejemplos: Cambio en presin, temperatura, velocidad,
potencial elctrico, etc.

Proceso Continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo
tiempo y el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones
qumicas, destilaciones, separaciones, etc).

Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algn proceso se
lleva acabo; el producto es removido y se sigue una
secuencia que puede parar o reiniciarse (Bebidas
alcohlicas, productos alimenticios, etc).
 Conjunto de elementos ordenados que
cumplen un objetivo, y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el
trabajo de todo el sistema.
Control
Accin o conjunto de acciones que buscan
conformar una magnitud variable, o
conjunto de magnitudes variables, en un
patrn determinado.
Esquema general de control
 La regulacin o manipulacin de variables
que influencian en el comportamiento de un
proceso de una forma determinada para
obtener un producto con una calidad y una
cantidad deseadas de una manera eficiente.
 Preservar bajo cualquier condicin la
integridad del personal y equipo involucrado
en la operacin de los procesos.
 Asegurar las condiciones de operacin de los
procesos, para mantener en forma continua
la calidad de los productos, dentro de los
lmites especificados.
 Asegurar el mximo beneficio econmico en
la operacin de los procesos.
 Reducir a su mnima expresin el impacto
ecolgico de los efluentes del proceso, para
cumplir con todas las normatividades
aplicables.
 Los elementos de un sistema poseen
propiedades cuyo valor es necesario conocer
para observar su evolucin y/o asegurar su
correcto funcionamiento.
Propiedades medibles: Cualquier propiedad
de un objeto puede ser medible. Dentro de la
industria podemos destacar las siguientes
propiedades:
Elctricas
Magnticas
Mecnicas
Trmicas
Qumicas
Radiaciones
 Sistema de medida: Sistema que asigna un nmero
( informacin) a una propiedad de un objeto o
suceso con la finalidad de describirlo.
Objetivos de las medidas:
Monitorizar o controlar un proceso.
Proporcionar informacin para verificar el
comportamiento de un sistema

Sistema electrnico de medida: Sistema de medida

basado en circuitos que estn formados por
componentes electrnicos (Basados en las
propiedades elctricas de conductores y
semiconductores).
 Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin
de un parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro
elctrico.

No es necesario absorber energa del medio cuyas variables se

quiere medir porque podemos amplificar la salida del sensor.

Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las

seales generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito
acondicionador.

La transmisin de seales elctricas es mas versatil, aunque mas

sensible a interferencias que las transmisiones mecanicas,
hidraulicas o neumaticas.

Necesidad de convertir los valores de una propiedad a medir en

valores de otra diferente ( La mayora de las propiedades a medir no
son elctricas)
 Adquisicin de datos: La informacin de las variables a medir
es adquirida y convertida en una seal elctrica.

Procesamiento de datos: Procesamiento, seleccin y

manipulacin de los datos por un procesador digital ( tipo
microcontrolador) para alcanzar los objetivos perseguidos.

Distribucin de datos: El valor medido se presenta al

observador y se almacena o se transmite a otro sistema.

Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA
 ENTRADAS SALIDAS

- Temperatura - Visualizacin
- Presin SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisin
etc.
 Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de seal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisin Aislamiento

Horno Resistencia
industrial calefactora

220 V
Comportamiento variable en el
tiempo
Seal Analgica
Seal digital
 Sensores Analgicos
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas, que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes determinados
y llevan la informacin en su amplitud.

Tipos de seales analgicas:

Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de
frecuencia mnima mayor que cero.

Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una

suma de senoides cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un
cierto nivel fijo durante un tiempo indefinido, y representan
la informacin mediante su amplitud.

Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La mayora de
sensores proporciona este tipo de seales.
Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y
distorsin, por lo que es necesario un circuito de
acondicionamiento
 Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en
las que la informacin esta asociada al parmetro tiempo.

Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio
temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor puede
convertirse en una seal temporal que lleva la informacin en la
frecuencia mediante un oscilador controlado por tensin.
 Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los
valores posibles correspondientes a cada valor de la
variable de entrada dentro de un determinado rango.

Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada

est por encima o por debajo de un determinado
valor. Proporciona a la salida una seal elctrica que
solo puede tomar dos valores.
 La metrologa es la ciencia de las medidas, cuyo
estudio comprende los patrones, las magnitudes
y los sistemas de unidades.
La metrologa estudia la fiabilidad de la relacin
establecida entre cualquier magnitud y su patrn.

La medicin es el proceso por el cual se asignan

nmeros o smbolos a atributos de entidades del
mundo real de tal forma que los describa de acuerdo
con reglas o patrones claramente definidos
"[FentonyPfleeger,1997].
 Atributo de un fenmeno, cuerpo o sustancia
que puede ser distinguido cualitativamente y
determinado cuantitativamente.
Ejemplos de magnitudes:
Bsicas: Longitud, masa, tiempo.
Derivadas: Velocidad, calor, rea, aceleracin.
Particulares: Concentracin de etanol,
resistencia elctrica de un cable, Caloras que
aporta un alimento.
 Rango Regin entre los lmites en los cules una
cantidad es medida, recibida o transmitida,
expresada al establecer los valores de rango
mnimos y mximos.
LRV (Valor de rango mnimo). El valor mnimo de
la variable medida que un dispositivo esta
ajustado para medir.
URV(valor de rango mximo).El valor mximo de
la variable medida que un dispositivo esta
ajustado para medir.
Span.-Diferencia algebraica entre los valores
mximo y mnimo.
 Algunos de los factores que afectan la
medicin son:
Patrones de calibracin
La exactitud
Trazabilidad de la
La precisin
medicin
La resolucin
Tipos de Medicin
La repetibilidad
(local, remota)
La reproducibilidad
Instrumentacin
La linealidad
Hojas de datos de
La histresis
instrumentos
El error
Hoja de especificacin
La incertidumbre
de instrumentos
Fuentes de
Cmo seleccionar un
Incertidumbre
medidor?
Sensor
Tips para seleccionar un
Calibracin
medidor
Exactitud baja Exactitud alta Exactitud alta
Precisin alta Precisin baja Precisin alta
 La repetibilidad es la precisin de resultados de
medicin expresado como la concordancia entre
determinaciones o mediciones independientes
realizada bajo las mismas condiciones (operador,
tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).

Reproducibilidad de la medicin es la precisin de

resultados de medicin expresado como la
concordancia entre determinaciones
independientes realizadas bajo diferentes
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar,
mtodo, etc).
 Se define como la cercana con la cual una curva se
aproxima a una lnea recta. La linealidad es
usualmente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en da algunos
instrumentos tienen un ajuste de linealidad
 Es la medida de la diferencia en respuesta de un
dispositivo o sistema al incrementar la seal de
entrada de un valor mnimo a un valor mximo y,
con respecto a cuando se decrementa de un
mximo a un mnimo sobre el mismo rango.
 Diferencia algebraica entre los valores
indicados y los valores verdaderos de la
variable medida. Existen diferentes tipos de
errores:
Error de span
Error de cero
Error de linealizacin
 En el error de span, la desviacin del valor ideal
vara en diferentes puntos a lo largo del rango
del instrumento. Normalmente se incrementa,
cuando la seal de entrada se incrementa.
Es cuando el resultado de la salida no presenta una
lnea recta con respecto al valor de entrada. El error
de no linealidad puede ser corregido durante la
calibracin si el instrumento tiene un ajuste de no
linealidad. Generalmente se recomienda tomar 5
puntos.
Un instrumento de medicin es un dispositivo empleado
para efectuar mediciones por si solo o como integrante
de otro equipo o sistema.
Las caractersticas metrolgicas de un instrumento
estn definidas en funcin de los factores que afectan
su medicin, como ejemplo:
Exactitud : 0.2% de span calibrado. Aqu se incluye
efectos combinados de lo siguiente:

- Repetibilidad : 0.05% de span calibrado

- Linealidad : 0.1% de span calibrado
- Histresis : 0.05% de span calibrado
 Parmetro asociado al resultado de una medicin que
caracteriza la dispersin de los valores, que podran
razonablemente ser atribuidos al mensurando.
Caracteriza la calidad del resultado de una
medicin.
Refleja la imposibilidad de conocer
exactamente el valor del mensurando.
Corresponde a la duda del resultado de
medicin.
Corresponde a la duda una vez eliminados o
corregidos los errores detectados.
 Principio de medida.
Mtodo de medida.
Procedimiento de medida.
Correcciones por errores detectados.
Correcciones por cantidades de influencia.
Valores inexactos de patrones.
Muestra no representativa del mensurando.
Aparatos de medicin.
Mtodo de medicin.
Variables no controladas (temperatura, humedad,
presin
atmosfrica, corrientes de aire, variacin de energa
elctrica,
variacin de flujo de agua, etc).
 NMX-EC-17025-IMNC-2000 (NTC 17025)

5.4.6.2. Los laboratorios de ensayo y calibracin

debern tener y aplicar procedimientos para estimar la
incertidumbre de medicin, el laboratorio debe al
menos intentar identificar todos los componentes de la
incertidumbre y hacer una estimacin razonable basada
en el conocimiento del desempeo del mtodo y del
alcance de la medicin y deber hacer uso, por
ejemplo, de la experiencia previa y de la validacin de
los datos.
5.4.6.3. Cuando se est estimando la incertidumbre de
medicin deben ser tomados en cuenta, todos los
componentes de incertidumbre que sean de
importancia para la situacin dada; usando mtodos
apropiados de anlisis.
 La calibracin de un instrumento es el conjunto de
operaciones que establece, bajo condiciones
especificas, la relacin entre valores indicados por un
instrumento de medicin o sistema de medicin o los
valores representados por una medida materializada y
los valores correspondientes de la magnitud, realizada
por los patrones. En forma simple se define como la
comparacin de las indicaciones de un instrumento
contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste.
 PATRN (de medicin)
Medida materializada, instrumento de
medicin, material de referencia o sistema de
medicin destinado a definir, realizar, conservar
o reproducir una unidad o ms valores de una
magnitud para utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin)
Patrn reconocido por una decisin nacional en
un pas, que sirve de base para asignar valores
a otros patrones de la magnitud concerniente.
 PATRN (de medicin).- Medida materializada, instrumento de
medicin, material de referencia o sistema de medicin
destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad
o ms valores de una magnitud para utilizarse como referencia.

PATRN NACIONAL (de medicin).- Patrn reconocido por una

decisin nacional en un pas, que sirve de base para asignar
valores a otros patrones de la magnitud concerniente.

PATRN SECUNDARIO.- Patrn cuyo valor es establecido por

comparacin con un patrn primario de la misma magnitud.

PATRN DE TRABAJO.- Patrn que es usado rutinariamente

para calibrar o controlar las medidas materializadas,
instrumentos de medicin o los materiales de referencia.
 Propiedad del resultado de una medicin o del
valor de un patrn por la cual pueda ser
relacionado a referencias determinadas
generalmente patrones nacionales o
internacionales por medio de una cadena
ininterrumpida de comparaciones teniendo todas
las incertidumbres determinadas.
 Medicin Local

Medicin Remota
 Una hoja de datos es una tabla donde se introducen
los datos de proceso mnimos necesarios para
efectuar la especificacin de un instrumento, como
pueden ser: temperatura normal y mxima de
operacin, presin normal y mxima de operacin,
material de la tubera, tipo de fluido, dimetro de la
tubera, etc.
En un proyecto, generalmente estos datos se toman
del diagrama de flujo de proceso y del diagrama de
tubera e instrumentacin, en el que se indican las
condiciones de operacin de los puntos importantes
del proceso y las caractersticas de los recipientes y
de las lneas de tubera.
 Fundamentalmente la seleccin se basa en las
consideraciones de proceso, a la importancia
del dato de medicin en el proceso y al
aspecto econmico.
De ah la importancia de conocer el principio
de medicin de los diferentes tipos de
medidores y los clculos necesarios de los
elementos primarios para obtener el mximo
rendimiento costo-beneficio de ellos y as
disminuir el error en la medicin.
 Simbologa de Instrumentacin Norma ISA DTI