MECANICA DE FLUIDOS

HIDROSTATICA

Mg. S. A. Reyes U.
 Contenido
Fuerzas hidrostticas sobre superficies
sumergidas
Principio de Arqumedes
Empuje y Flotacin
Ejercicios de aplicacin
 Fuerzas hidrostticas sobre
superficies sumergidas
Sabiendo como vara la presin en un fluido
esttico, se puede examinar la fuerza sobre una
superficie sumergida en un lquido.
Con el fin de determinar por completo la fuerza
que acta sobre la superficie sumergida, se
deben especificar la magnitud y la direccin de
la fuerza, as como su lnea de accin. Se deben
considerar superficies sumergidas tanto planas
como curvas.
1. Fuerzas hidrostticas sobre una superficie
plana sumergida
Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido esttico,
todas las fuerzas hidrostticas que actan sobre una superficie
sumergida en dicho fluido debern ser normales a la misma.
Si la presin se distribuye uniformemente sobre
un rea, como se muestra en la Figura a, la fuerza
es igual a la presin por el rea, y el punto de
aplicacin de la fuerza es el centroide del rea.
En el caso de fluidos compresibles (gases), la
variacin de la presin con la distancia vertical es
muy pequea debido a su bajo peso
especfico; de aqu, cuando se calcula la fuerza
esttica ejercida por un gas, P se puede
considerar constante. As, para este caso,
En el caso de lquidos, la distribucin de la presin no es
uniforme; de aqu que es necesario un anlisis ms
amplio. Consideramos una superficie plana vertical,
como la que se muestra en la Figura b,
cuyo extremo superior coincide con la
superficie libre del lquido. La presin variar
desde cero en M, hasta NK en N. As, la fuerza
total sobre un lado es la sumatoria de los
productos de los elementos de rea por la
presin sobre ellos. Es claro que la resultante
de este sistema de fuerzas paralelas deber
estar aplicada en un punto por abajo del
centroide del rea, ya que el centroide de un
rea es el punto de aplicacin de la resultante
de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.
Si la superficie se sumerge hasta la posicin MN
mostrada en la Figura c, el cambio proporcional de
presin de M a N es menor que el de
M a N. De aqu que el centro de
presin estar ms cercano al
centroide de la superficie. Entre ms
se sumerja la superficie, la presin
sobre sta llegar a ser ms uniforme
y el centro de presin estar cada vez
ms cerca del centroide
Fuerzas hidrostticas sobre una
superficie plana vertical.
Superficie plana sumergida de forma arbitraria
La figura siguiente muestra una superficie plana
de forma arbitraria sumergida completamente
en un lquido, la cual forma un ngulo con la
horizontal.
A la derecha se muestra la proyeccin de esta
superficie sobre un plano vertical. Sea h la
profundidad de cualquier punto, y la distancia
del punto a la superficie libre en el plano de la
placa.
Considere un elemento de rea seleccionado de
manera que la presin ejercida sobre l es uniforme. Si
x representa el ancho del rea a cualquier profundidad,
entonces dA = x dy. Como P = h y h = y sen , la
fuerza dF sobre un elemento de rea ser,

Integrando esta ecuacin, tomando en cuenta que el

1
centroide de un rea se define como = , se

tiene

= peso especifico
Si se representa mediante la profundidad del
centroide, entonces = sen y

Ya que es la presin en el centroide, la

Ecuacin indica que la fuerza sobre una cara de
cualquier superficie plana sumergida en un
fluido esttico, es igual a la presin que hay en
el centroide de dicha cara por su rea,
independientemente de la forma de la
superficie y de su ngulo de inclinacin.
Centro de Presin
Para completar el anlisis de fuerzas planas, se debe
determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante.
Este punto se denomina centro de presin. Tomando el
eje x de la Figura descrita, como un eje de momentos, el
momento de la fuerza dF = y sen dA es

Si representa la distancia al centro de presin, F es

el momento de la fuerza resultante y

Donde es el momento de inercia del rea

plana alrededor de x.
Si la ecuacin anterior se divide entre el valor de F
dado por la ecuacin , se tiene

El teorema de los ejes paralelos para momentos de

inercia establece que

donde es el momento de inercia del rea con

respecto a un eje paralelo al eje x que pasa a travs del
centro del rea.
Entonces la ecuacin se puede escribir como,

De esta ecuacin, se puede observar que el centro de

presin es independiente del ngulo . Tambin, se
puede ver que el centro de presin siempre est por
abajo del centroide y que, cuando la profundidad del
centroide se incrementa, el centro de presin se
aproxima al centroide.
En la Figura siguiente se dan los valores de Momentos
de inercia para algunas reas comunes.
Fuerzas hidrostticas sobre una superficie
curva sumergida
Las fuerzas que actan sobre una superficie curva
sumergida en un fluido esttico, se pueden determinar
parcialmente mediante el mtodo usado para
superficies planas.
Considere la superficie curva que
se muestra en la Figura, sumergida
en un fluido esttico. La fuerza
sobre cualquier elemento de rea
dA de esta superficie est sobre la
normal al elemento de rea y est
dada por
dF = PdA
donde el vector dA est dirigido hacia fuera del rea.
Tomando el producto punto de cada lado de la ecuacin
anterior con el vector unitario i, se obtiene la componente
dFx sobre el lado izquierdo; esto es,

Pero es realmente la proyeccin del elemento de

rea sobre el plano yz, d ,

Para obtener Fx se tiene,

donde en el lmite de la integracin, Ax es la proyeccin de

la superficie sobre el plano yz. El problema de encontrar Fx
se convierte ahora en el problema de encontrar la fuerza
sobre una superficie plana sumergida perpendicularmente
a la superficie libre.
Por lo tanto, se puede utilizar el mtodo desarrollado
en la seccin anterior para resolver este problema.
Similarmente, se tiene para Fz

donde Az es la proyeccin de la superficie curva sobre

el plano xy. Por lo tanto, dos componentes ortogonales
de la fuerza resultante se pueden determinar mediante
el mtodo para superficies planas sumergidas. Note
que estas componentes son paralelas a la superficie
libre.
 Ejercicio 1
Para el caso ilustrado
en las figura 1 calcule la
magnitud de la fuerza
resultante sobre el rea
indicada y la ubicacin
del centro de presin.
Seale la fuerza
resultante sobre el rea
y dimensione su
ubicacin con claridad.
Solucin:
El concepto que se debe entender es la teora
sobre fuerza en superficies planas sumergidas en
general ya que se tiene un lado rectangular
sumergido, soportando la fuerza de un fluido por
una cara. Se debe determinar lo siguiente:
Fuerza resultante total sobre la cara AB:
Posicin de con respecto al punto de
referencia escogido:
Esquema:
Se tiene el esquema
adjunto con las
dimensiones dadas
del lado AB y la
configuracin
geomtrica
necesaria del
entorno de la cara.
Se coloca una lnea a
lo largo de la cara AB
3,5 pies
que intersecte la
superficie libre en
este caso del aceite, C
a fin de identificar el
ngulo .
Suposiciones:
Se trabajar en el sistema ingles para lo cual
se supondrn los siguientes factores de
conversin tomados de tablas de conversin:
1 = 12 1 2 = 1442
Se supone que el agua tendr una densidad de
62,4lbm/pie3.
Se supone que la aceleracin de la gravedad
tiene un valor de 32,2 pie/s2.
Se supone que la presin atmosfrica es igual
a 14,7 lbf/plg2
 Leyes Fsicas:
Para determinar la fuerza resultante se debe obtener,
inicialmente, la fuerza resultante del aceite sobre la
compuerta y su centro de presin. Para lo cual se
aplican los pasos respectivos.
1) Se identifica el punto en que el ngulo de
inclinacin del rea de inters intercepta el nivel de
la superficie libre del agua. Tal como se indica en el
a as:
esquema el ngulo se calcula as:
3
Aplicando la razn trigonomtrica = entonces:
4
4
= arctan 0,75 = 36,86
La hipotenusa de ste triangulo, ser igual a 5.
3
2) Se localiza el centroide C del rea a partir de la
geometra tal como lo muestra la figura 2.
3) Se determina como la distancia vertical entre
el nivel de la superficie libre del agua y el
centroide del rea:
= 14 + 4 = 18
4) Se determina como la distancia inclinada del
nivel de la superficie libre del agua al centroide
del rea:
18 1
= = = 30 = 2,5
36,86 12
5) Se calcula el rea total de la compuerta sobre la cul va a
ejercer la fuerza del agua (no sin antes hallar la altura AB de
1- Se calcula el rea total de la compuerta sobre la cul va a ejercer la
la cara): fuerza del agua (no sin antes hallar la altura AB de la cara ):
B
8 1
= = 10 = 0,833
36,86 12
= = 3,5 0,833 = 2,9166 2
A

6) Se calcula la fuerza resultante del aceite , sobre la

compuerta (la fuerza debido a la presin ambiente en la
superficie libre se anula con la fuerza de la presin ambiente
en la cara posterior del tanque):

, = + 2 ( )

: densidad especifica o gravedad especifica

 62,4 1
,2 = 0 + 0,93 3
18 2,9166 2
12

,2 = 253,88

7) Se calcula el momento de inercia del rea de la compuerta AB

respecto a su eje centroidal.

3 0,833 3
= = 3,5 = 0,1685 4
12 12
8) Se calcula el centro de presin del agua con la
ecuacin:
0,1685 4
= + = 2,5 + 2
= 2,523
2,5(2,9166 )
12
= 2,523 2,5 = 0,023
1
= 0,276
Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta
(punto A) el centro de presin est ubicado en:
10
C = 0,276 = 4,724 = 0,3937
2
En la figura 3 se seala la fuerza resultante sobre el
rea suy ubicacin
se dimensiona
con claridad. su ubicacin con claridad.

hP

hc

3,5 pies
FR

Figura 3

4,724
 Principio de Arqumedes
Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido
experimentan un empuje hacia arriba. Este
fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de
los barcos, era conocido desde la ms remota
antigedad, pero fue el griego Arqumedes quien
indic cul es la magnitud de dicho empuje. De
acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo
cuerpo sumergido total o parcialmente en un
lquido experimenta un empuje vertical y hacia
arriba igual al peso del volumen de lquido
desalojado.
Principio de Arqumedes
Flotacin
 EMPUJE Y FLOTACION
Principio de Arqumedes
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en
un fluido es empujado hacia arriba por una
fuerza de Empuje cuya magnitud es igual al
peso del fluido desplazado por el cuerpo.
El punto de aplicacin de la fuerza de empuje
se llama centro de empuje y esta localizado en
el Centro de Gravedad del volumen de fluido
desplazado
P=E
 Explicacin del Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo
sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical
y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de
dos partes como se indica en la figuras:
El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido
en equilibrio con el resto del fluido.
La sustitucin de dicha porcin de fluido por un
cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.
FLOTABILIDAD
PLATAFORMA STATFJORD
El Principio de Arqumedes
Permite hallar volumen de cuerpos
irregulares, midiendo la perdida aparente de
peso cuando el solido esta totalmente
sumergido en un liquido de densidad relativa
conocida
Permite hallar densidades relativas de lquidos
por lectura de la profundidad a la que se
hunde un hidrmetro
Se analiza un volumen imaginario de
agua dentro de un fluido
El volumen est en equilibrio
sujeto a la accin de fuerzas
Una fuerza es la gravedad. Otra
fuerza debe contrarrestar al peso
Al parecer, el fluido que est
debajo del cubo lo levanta
La fuerza de flotacin, B es igual,
en cuanto a magnitud, al peso del
agua contenida en el cubo.
B=w
 Importante!

El empuje no solamente
acta sobre cuerpos
sumergidos en lquidos,
sino sobre cuerpos
sumergidos en cualquier
fluido.
 Cuerpo Sumergido
Objeto V0 volumen sumergido en un
fluido
Densidad objeto Densidad fluido
Fuerza de flotacin B = g,
Fuerza descendente w = g
Fuerza neta F = B w = ( ) g
Si < fuerza neta ascendente y
hacia arriba
Si > fuerza neta descendente y
hacia abajo
 Cuerpo Flotante
Fuerza de flotacin B = g
volumen del fluido desplazado o volumen
del objeto que est hundido
Fuerza descendente es w = g
De la esttica g = g

=

 = - = ghA - gyA
 Principio de Arqumedes (287-212 a.C.)
Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una
fuerza ascensional igual al peso del fluido desplazado.
Ejemplo 1:
Una corona de oro pesa 7.84 N en el aire y 6.89 N
sumergida en agua. La densidad del oro es 19.3 x 103
kg/m3. Es la corona de oro puro?
Fuerza flotacin B = 7,84 6,89 = 0,98 N. El volumen de
agua desplazado se calcula con
g = B = 1,0x10-4m3
La densidad de la corona es:
7,84
= = = = 8 x103 kg/m3
1,0x104x9,8

LA DENSIDAD DEL ORO ES: 19300KG/M3.

 Ejercicios
1) Calcula el volumen de un cilindro que est
sumergido un tercio de su volumen en aceite
mineral. El peso del cilindro es de 20 N. El peso
de un litro de este aceite mineral es de 8,5 N.
Solucin:
Paso 1.- Si nos dicen que el cilindro est sumergido
1/3 de su volumen nos estn indicando que est
flotando, por lo tanto se cumple que:
P = E (1) y que
E = peso del volumen desplazado de agua (2)
Paso 2: Calculamos el Volumen desplazado por el cilindro
(que es igual al volumen sumergido). Utilizando (1)
obtenemos el empuje que recibe el cilindro, pues sabemos
su peso:
E = P => E = 20 N Calculamos el volumen desplazado
utilizando (2): E = peso de X L desplazados de aceite mineral
20N = peso de X L desplazados de aceite mineral y haciendo
una simple regla de tres:
1 L --------------pesa 8,5 N
X L ------------- pesa 20 N
X = (1 x 20) / 8,5 = 2,35 L
Por lo tanto V desplazado = 2,35 L, que es igual al volumen
sumergido del cilindro.
Paso 3: Calculamos el volumen total del cilindro.
Como nos dicen que el volumen sumergido es
1/3 del volumen total tenemos que:
Vsumergido = 1/3 Vtotal = 2,35 L =>
Vtotal = 2,35 x 3 = 7,05 L
Resultado: Volumen total del cilindro = 7,05 L
2) Cul es el empuje que recibir una esfera de
hierro cuyo volumen es de 15 L y su peso es de 200 N
si la echsemos en agua pura?
Solucin:
Como no sabemos si flotar, se hundir o se
quedar a dos aguas, debemos empezar a trabajar
con una de estas tres posibilidades. Si obtenemos
unos resultados incoherentes entonces es que no
hemos elegido la opcin correcta, por lo que habra
que calcular una de las otras dos posibles situaciones
hasta que obtengamos unos resultados plausibles
Paso 1: Supongamos que flota. Entonces se cumplira que:
P = E (1) y que
E = peso del volumen desplazado de agua (2)
Como el Peso es 200 N utilizando (1) tenemos que:
E = 200 N, y utilizando (2) nos quedara que:
E = peso de X L desplazados de agua
200 N = peso de X L de agua desplazados
Luego:
1 L de agua -------------- pesa 10 N
X L de agua -------------- pesan 200 N
X = (1 x 200) / 10 = 20 L
Por tanto, segn nuestros clculos el V desplazado debera
ser de 20 L , pero como el volumen de la esfera es slo de 15 L
este resultado es imposible. Lo que implica empezar de
nuevo suponiendo que se hundira o que estara a dos aguas.
Paso 2: Supongamos que la esfera se hundira. Entonces
se cumplira que:
P > E (3) y que
E = peso del volumen desplazado de agua (4)
Como sabemos que si estuviera hundida, el volumen
sumergido es igual al volumen de la esfera (15 L),
podemos calcular el empuje directamente con (4):
E = peso de 15 L de agua desplazada
1 L de agua ------------ pesa 10 N
15 L de agua ---------- pesan X N
X = 15 x 10 = 150 N
El empuje es 150 N, que tambin es coherente con (3) ya
que 200 N > 150 N
Resultado: La esfera se hundira y recibira un empuje de
150 N
3) Un objeto de 5 kg se sumerge completamente en
agua siendo su peso aparente en ella de 30 N, calcula
volumen del objeto y el empuje que recibe.
Solucin:
Planteamiento: Como podemos conocer el peso real
del objeto (mediante su masa) y el peso aparente,
podemos obtener el empuje que recibe. Una vez
conocido el empuje podemos obtener el volumen
desplazado de agua y, como est sumergido, el
volumen sumergido que coincide con el volumen del
objeto.
Paso 1: Clculo del empuje:
Preal = m x g = 5 x 10 = 50 N
E = Preal Paparente = 50 30 = 20 N
Paso 2: Clculo del volumen desplazado:
E = peso del volumen desplazado de agua
20 N = peso de X L de agua desplazados
Luego :
1 L de agua ----------- pesa 10 N
X L de agua ----------- pesarn 20 N
X = (1 x 20) / 10 = 2 L
Vdesplazado = 2 L, y como el
Vdesplazado = Vsumergido = Vobjeto = 2L
Resultados: Empuje = 20 N
Vobjeto = 2 L
4) Un objeto slido pesa 8 N en el aire, Cuando este
objeto se cuelga de un dinammetro y se sumerge
completamente en agua, su peso aparente es de
solo 6.5 N. Cul es la densidad del objeto?
Solucin:
Planteamiento: Como conocemos el peso real del
objeto (8 N) y el peso aparente (6,5 N), podemos
obtener el empuje que recibe. Una vez conocido el
empuje podemos obtener el volumen desplazado
de agua y, como est sumergido, el volumen
sumergido que coincide con el volumen del objeto.
Una vez conocido el volumen del objeto calculamos
la densidad (ya que su masa la obtenemos a partir
de su peso).
Paso 1: Calcular el empuje.
E = Preal Paparente = 8 6,5 = 1,5 N
Paso 2: calcular el volumen del objeto a partir del
empuje.
E = peso del volumen desplazado de agua
1,5 N = peso de X L de agua desplazados
Luego :
1 L de agua -------------pesa 10 N
X L de agua -------------pesarn 1,5 N
X = (1 x 1,5) / 10 = 0,15 L
Vdesplazado = 0,15 L, y como el
Vdesplazado = Vsumergido = Vobjeto = 0,15 L
Paso 3: Calcular la densidad del objeto.
Frmula = m/V (1)
Calculamos su masa a partir del peso real:
P = m x g ; m = P/g = 8/10 = 0,8 kg
Aplicamos la frmula (1):
= m/V = 0,8 kg/0,15 L = 5,33 kg/ L
Resultado: la densidad del objeto es 5,33 kg/L
5) Una bola de acero de 5 cm de radio se sumerge en
agua, calcula el empuje que sufre y la fuerza
resultante.
Solucin:
El empuje viene dado por E = agua Vsumergido g, la masa
especfica del agua es un valor conocido (1000 kg/m3),
lo nico que se debe calcular es el volumen sumergido,
en este caso es el de la bola de acero. Se utiliza la
frmula del volumen de una esfera.
Volumen: 5,236 10-4 m3
E = aguaVsumergidog = 1000 5,236 10-4 9,8 = 5,131 N
El empuje es una fuerza dirigida hacia arriba, y
el peso de la bola hacia abajo. La fuerza
resultante ser la resta de las dos anteriores.
P = mg = vg
acero = 7,9 g/cm3 = 7900 kg/m3
m = acero V = 7900 5,234 10-4 = 4,135 kg
P = mg = 4,135 9,8 = 40,52 N
Fuerza Resultante: P - E = 35,39 N, hacia abajo,
por lo que la bola tiende a bajar y sumergirse.
6) Se desea calcular la masa especfica de una pieza
metlica, para esto se pesa en el aire dando como resultado
19 N y a continuacin se pesa sumergida en agua dando un
valor de 17 N.
Solucin:
Se sabe por enunciado que la fuerza de empuje
corresponde a 2 N. De acuerdo a esto, se calcula el volumen
sumergido:
E = aguaVsumergidog 2 = 1000 V 9,8
Vsumergido = 2,041 10-4 m3
Luego se calcula la masa:
m = P/g = 19/9,8 = 1,939 kg.
Finalmente, se calcula la masa especfica o densidad ya que
tenemos m y V:
= m/V = 1,939/2,041 10-4 = 9499 kg/ m3
7) Un recipiente contiene una capa de
agua (2 = 1,003g/cm3), sobre la que flota una
capa de aceite, de masa especfica 1 = 0,803
g/cm3 . Un objeto cilndrico de masa especfica
desconocida 3 cuya rea en la base es A y
cuya altura es h, se deja caer al recipiente,
quedando a flote finalmente cortando la
superficie de separacin entre el aceite y el
agua, sumergido en esta ltima hasta la
profundidad de 2h/3. Determinar la masa
especfica del objeto.
Solucin:
El cuerpo est sumergido parcialmente tanto en agua como
en aceite. Est siendo afectado por 3 fuerzas: el peso y dos
empujes (del volumen de aceite desplazado y el volumen
de agua desplazado). El cuerpo est en equilibro, y ocurre
que:
E1 + E 2 - P = 0
E1= 1*g*h*A
E2= 2*g*h*A
Reemplazando:
1g A h + 2 g A h - g A h = 0
1 + 2 =
= 0.933 gr/cm3
 Ejercicios para desarrollo
1. Un objeto de 5 kg se mete en el agua y se hunde
siendo su peso aparente en ella de 30 N, calcula el
empuje, su volumen y su masa especfica.
2. Una pieza de 50 g y un volumen de 25 L, pesa
sumergida en un lquido 0,2 N, calcula la masa
especfica del lquido.
3. Calcula el volumen que se encuentra sumergido
en un barco de 10000 toneladas si la masa
especfica del agua del mar es 1030 kg/m3
Soluciones:
1. 19 N; 1,939 10-3 m3; 2579 kg/m3
2. 1183 kg/m3
3. 9709 m3