Universidad Popular de la Chontalpa

ANLISIS ESTRUCTURAL MTODO MATRICIAL

Catedrtico: Ing. Ramon Paz Coronel

ANLISIS DE MARCOS
POR EL MTODO DE LAS
RIGIDECES
Presenta:
Luis Alberto Garca Cruz
Ing. Civil 8vo. B H. Crdenas, Tabasco. 06 de Septiembre de 2017
INTRODUCCION
A continuacin se presenta el mtodo de clculo en forma
matricial de la rigidez (cuya matriz llamaremos, K). Este
mtodo de clculo es aplicable a estructuras hiperestticas
de barras que trabajan de forma elstica y lineal,
incluyendo tambin estructuras estticamente
indeterminadas.
INTRODUCCION
Esta aplicacin de clculo requiere de una transformacin de
coordenadas para localizar las matrices K. Haciendo falta
introducir un algoritmo para encontrar esas matrices en otro
sistema de coordenadas. Siendo las incgnitas los
desplazamientos. En el que hay tantas ecuaciones de equilibrio
como desplazamientos desconocidos.
INTRODUCCION
Las barras de una estructura se las relaciona con los
desplazamientos que presentan en los nodos de las estructuras,
con las fuerzas exteriores necesarias para que se produzcan estos
desplazamientos. Relacionando esta matriz de rigidez las fuerzas
nodales y desplazamientos sobre los nodos de la estructura a
estudiar, obtenemos la ecuacin:

Donde:
Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los desplazamientos
de la estructura; y di (delta) el nmero de grados de libertad de la estructura.
La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un lmite que estn
ntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal de la
pieza a estudiar.
INTRODUCCION
Las barras de una estructura se las relaciona con los
desplazamientos que presentan en los nodos de las estructuras,
con las fuerzas exteriores necesarias para que se produzcan estos
desplazamientos. Relacionando esta matriz de rigidez las fuerzas
nodales y desplazamientos sobre los nodos de la estructura a
estudiar, obtenemos la ecuacin:

Donde:
Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los desplazamientos
de la estructura; y di (delta) el nmero de grados de libertad de la estructura.
La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un lmite que estn
ntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal de la
pieza a estudiar.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
El procedimiento de clculo, segn la demostracin obtenida de Roberto
Aguiar Falcon. CEINCI-ESPE, ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS para hallar la
matriz de rigidez de una estructura K se consigue mediante los siguientes pasos:
1. Establecemos la deformada elemental cuya columna se va a calcular.
2. Debemos localizar las deformaciones p en cada uno de los elementos
afiliado a la deformada elemental.
3. Hacemos una transformacin de las deformaciones p de cada
elemento en cargas internas P a travs de la matriz de rigidez del
elemento k. Siendo la ecuacin matricial: P= kp
4. Realizamos el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la
estructura.
5. Debemos localizar el equilibrio de cada uno de los nodos de la
estructura.
6. En este paso se obtienen las cargas que ejerce sobre la estructura y el
vector de las cargas que son los elementos de la matriz de rigidez de la
estructura.
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL
Las matrices de rigidez elemental depende nicamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada,
barra empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea,
momentos de inercia de la seccin y las caractersticas geomtricas
(longitud de la barra, curvatura, etc.)
3. El nmero de grados de libertad por nodo, dependern si son
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales. Esto relaciona a
su vez la deformada de la barra al relacionar las fuerzas nodales
equivalentes a las fuerzas aplicadas con los desplazamientos y giros en
sus extremos.
MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL
Estos esfuerzos en los extremos y desplazamientos de las barras dependen
directamente del tipo de estructura que se va a resolver:
a) Reticulado Plano: dos desplazamientos por nudo
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.
En ambos casos slo tendremos esfuerzos normales.
c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo (una rotacin en el plano del
prtico y dos traslaciones), y como acciones en el extremo de una barra
existen tres acciones (una fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento
flector).
d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres
rotaciones, y como acciones en el extremo de una barra existen cuatro
acciones (una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos momentos flectores
y un momento torsor).
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento
normal al plano de la grilla y dos rotaciones alrededor de los ejes
contenidos en el plano). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un
torsor y un flector).
EJEMPLO
Determine la matriz de rigidez de la estructura, el vector de carga fija
nodal y el fija nodal y el vector de cargas equivalentes nodales para la
siguiente estructura.
Datos:
P=75kN
E = 200GPa = 200x106 kN/m2
A = 4,740mm2 = 0.00474m2
I = 22.2x106mm4 = 0.0000222m4
W=24kN/m

Miembro 1:
10m Nodo inicial = 1

Nodo final = 2

Miembro 2:

4m 4m Nodo inicial = 2

Nodo final = 3
 AL2 cos2+12sen2 (AL2 12) cossen -(AL2 cos2+12sen2 ) -(AL2 12) cossen
-6Lsen -6Lsen
I I I I

(AL2 12) cossen AL2 sen2+12cos2 -(AL2 12) cossen -(AL2 sen2+12cos2 )
6Lcos 6Lcos
I I I I
K = EI -6Lsen 6Lcos 4L2 6Lsen -6Lcos 2L2
L3
-(AL2 cos2+12sen2 ) -(AL2 12) cossen AL2 cos2+12sen2 (AL2 12) cossen
6Lsen 6Lsen
I I I I

-(AL2 12) cossen -(AL2 sen2+12cos2 ) (AL2 12) cossen AL2 sen2+12cos2
-6Lcos 6Lcos
I I I I
-6Lsen 6Lcos 2L2 6Lsen -6Lcos 4L2
EJEMPLO
Determine la matriz de rigidez de la estructura, el vector de carga fija
nodal y el fija nodal y el vector de cargas equivalentes nodales para la
siguiente estructura.
Datos:
E = 200GPa = 200x106 kN/m2
A = 4,740mm2 = 0.00474m2
(0,10)
(8,10)
I = 22.2x106mm4 = 0.0000222m4

Miembro 1:
Nodo inicial = 1

Nodo final = 2

Miembro 2:
(0,0)
Nodo inicial = 2

Nodo final = 3