MECNICA ANALTICA.

MECANICA ANALITICA.
Es una formulacin abstracta y general de
la mecnica, que permite el uso en igualdad de
condiciones de sistemas inerciales o no inerciales
sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la
forma bsica de las ecuaciones de
movimiento cambie. Algunos autores identifican la
mecnica analtica con la terica.
CARACTERSTICA.

Lo caracterstico de la formulacin de la mecnica

analtica es que, a diferencia de la mecnica
newtoniana, se toman como fundamento
primero principios generales diferenciales
e integrales, y que a partir de estos principios se
obtengan analticamente las ecuaciones de movimiento
ecuaciones de movimiento. La exposicin de los
principios generales, la deduccin a partir de ellos de
las ecuaciones diferenciales de movimiento y los
mtodos de integracin de stas, constituye el
contenido principal de la mecnica analtica.
FORMULACIONES.

La mecnica analtica tiene, bsicamente dos formulaciones: la formulacin

lagrangiana y la formulacin hamiltoniana. Las dos describen el mismo fenmeno
natural, independientemente de aspectos formales y metodolgicos, y llegan a
las mismas conclusiones.
TIPOS DE FORMULACIONES.
Enfoque Analtico.
Enfoque General de los sistemas dinmicos general.
ENFOQUE ANALTICO.

Enfoque analtico: que en cierto modo es heredero de la Mecnique

analitique de J. L. Lagrange de 1788 y la igualmente elegante formulacin
de W. R. Hamilton de 1833. Estas dos formulaciones en ltima instancia
se basan en el principio diferencial introducido por D'Alembert en 1743.
En este enfoque se presentan en detalle aplicaciones astronmicas y las
leyes bsicas de la fsica. En este enfoque la fuerza casi siempre es
una fuerza conservativa y muchas veces tambin central. Por esa ltima
razn los principios conservativos estn generalmente muy enfatizados
en este enfoque.
ENFOQUE GENERAL DE LOS SISTEMAS
DINMICOS GENERAL.

es el enfoque ms reciente surgido de los trabajos de Poincar y A.

Liapunov en la ltima dcada del siglo XIX y del libro Dynamical
Systems del norteamericano G. D. Birhoff de 1927. En los manuales ms
sencillos este enfoque est poco representado, aunque es muy comn en
los trabajos de investigacin. Este enfoque est actualmente muy
relacionado con la teora del caos y propiedades complejas de los sistemas
mecnicos ms complicados.
FORMULACIONES ANALTICAS.

Mecanica Lagrangiana.
La mecnica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para que las
ecuaciones de movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de coordenadas. Eso
permite trabajar con sistema de referencia inerciales o no-inerciales en pie de igualdad.
Para un sistema de n grados de libertad, la mecnica lagrangiana proporciona un sistema
de ecuaciones diferenciales de segundo orden llamadas ecuaciones del movimiento que permiten
conocer cmo evolucionar el sistema.
 MECNICA HAMILTONIANA.
La mecnica hamiltoniana se suele formular sobre supuestos variacionales de un modo
similar a los usados para la mecnica lagrangiana. Sin embargo, el enfoque hamiltoniano
permite transformaciones de coordenadas ms generales lo cual le da mayor flexibilidad
para resolver las ecuaciones del movimiento. Otra ventaja es que las ecuaciones de
evolucin temporal en el enfoque hamiltoniano son {\displaystyle 2n} ecuaciones
diferenciales de primer orden lo cual permite integrar ms fcilmente las ecuaciones de
movimiento. Ntese que, tanto una formulacin como la otra, nos da la
misma cantidad de informacin: n ecuaciones de segundo orden y 2n ecuaciones de
primer orden.
ENERGIA POTENCIAL.

La energa potencial es el tipo de energa mecnica asociada

a la posicin o configuracin de un objeto. Podemos pensar
en la energa potencial como la energa almacenada en el
objeto debido a su posicin y que se puede transformar en
energa cintica o trabajo. El concepto energa potencial, U,
se asocia con las llamadas fuerzas conservadoras.
Se define la energa potencial como:
U = mgh
Donde m es la masa del objeto, g es la aceleracin de
gravedad y h es la altura del objeto. As que segn la pelota
cae, su energa potencial disminuye por virtud de la
reduccin en la altura.
ENERGA CINTICA.

La energa cintica es una expresin del hecho de

que un objeto en movimiento, puede realizar
un trabajo sobre cualquier cosa que golpee;
cuantifica la cantidad de trabajo que el objeto
podra realizar como resultado de su movimiento.
Los cuerpo adquieren energa cintica al ser
acelerados por accin de fuerzas, o lo que es lo
mismo, cuando se realiza un trabajo sobre ellos.
Para calcular la energa cintica de un cuerpo
(siempre estar en movimiento) ser:
2
=
2
ENERGA MECNICA

La rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su

evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas se denomina mecnica. En un cuerpo
existen fundamentalmente dos tipos de energa que pueden influir en su estado de
reposo o movimiento: la energa cintica y la potencial.
Llamamos energa mecnica de un cuerpo a la suma de la energa cintica Ec y
potencial Ep que posee: Em=Ec+Ep
 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.

La energa mecnica de un cuerpo se mantiene constante cuando todas las fuerzas que
actan sobre l son conservativas.
Es probable que en numerosas ocasiones hayas oido decir que "la energa ni se crea ni se
destruye, solo se transforma". En realidad, tal afirmacin es uno de los principios ms
importantes de la Fsica y se denomina Principio de Conservacin de la Energa.Vamos a
particularizarlo para el caso de la energa mecnica.
 COMPROBACIN DEL PRINCIPIO DE
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Para comprobar el principio de conservacin de la energa mecnica razonamos de la siguiente manera:
El teorema de la energa cintica establece que la variacin de energa cintica Ec entre dos puntos (la cual se traduce en una
variacin de su velocidad) que sufre un cuerpo es igual al trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo
entre los puntos inicial y final.
W=Ec
Por otro lado, en el caso de fuerzas conservativas, dicho trabajo coincide con la variacin de energa potencial cambiada de signo.
W=Ep
De lo anterior, y teniendo en cuenta que en ambos casos nos referimos al mismo trabajo, podemos escribir:
Ec=EpEc+Ep=0 (Ec+Ep)=0 ;
Em=0
Por tanto, la energa mecnica no cambia, permanece constante
COORDENADAS GENERALIZADAS.

Se definen como un sistema de coordenadas curvilneas sobre la variedad de configuracin de un sistema fsico.
Supongamos que una partcula o un sistema de N partculas se mueven sujetas a posibles condiciones, como por
ejemplo:
Una partcula que se mueve a lo largo de un alambre circular.
Un cuerpo rgido que se mueve a lo largo de un plano inclinado.
Se necesita un nmero mnimo de coordenadas independientes para especificar el movimiento.
Estas coordenadas son denotadas por:
1 , 2 , , (1)