Intorducción A La Automatización Industrial

UNIVERSIDAD POLITCNICA
SALESIANA
ASIGNATURA:
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I
CUENCA ABRIL 2017 ING. GIOVANNI SAGBAY, MGT gsagbay@ups.edu.ec

INTRODUCCIN
1. POR QU AUTOMATIZAR PROCESOS INDUSTRIALES

2. PROCESOS FSICOS
2.1TIPOS Y CLASIFICACIONES DE PROCESOS
2.2 SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
3. NECESIDADES PARA LA AUTOMATIZACIN
4. BENEFICIOS DE LA AUTOMATIZACIN,
5. SEALES DE PROCESO
Por qu la automatizacin?
INTRODUCCIN
En las ltimas dcadas, el nfasis de las industrias en todo el

mundo ha sido producir productos / servicios de: calidad,
consistente y en cantidades suficientes para que el precio de
comercializacin sea competitivo y pueda permanecer en el
mercado.
Esto quiere decir producir: mas, calidad, en menos tiempo.

INTRODUCCIN
La calidad, la consistencia, y la competitividad no pueden ser

alcanzados sin la automatizacin del proceso en la
fabricacin de los productos y de la prestacin de los servicio.
En lnea con esta tendencia, la aplicacin de la automatizacin
de hoy es omnipresente en casi todas las aplicaciones, puesto
que se ha ganado la confianza del mundo para la consecucin
de los resultados deseados.
INTRODUCCIN
Con los aos, la tecnologa de la automatizacin ha avanzado
junto con varios otros tecnologas, como la informacin, la
comunicacin, la creacin de redes, la electrnica, etc.
La lista a continuacin muestra los avances en la tecnologa de
automatizacin en las ltimas dcadas:
19401960: Pneumatic
19602000: Analog
19801990: Digitalproprietary
2000 onward: Digitalopen
INTRODUCCIN
La tendencia actual es avanzar hacia una red abierta de sistemas

embebidos. En este captulo se ofrece una breve introduccin a la
automatizacin y explica por qu es necesario automatizar la
produccin de bienes y la prestacin de servicios para lograr la
calidad requerida, la consistencia, y el costo para el mercado actual.
Adems, hay muchos requisitos ms complejos que no se pueden lograr
sin la automatizacin (se refiere a la automatizacin de procesos /
plantas /sistema, subsistemas industriales).
PROCESO FSICO
Es una serie de: acciones, operaciones, cambios, o funciones

que lleva a provocar variaciones en una salida o resultado.
Adems, el proceso fsico es una secuencia de operaciones
interdependientes o acciones que, en cada etapa, consumen
una o ms entradas o recursos para convertir la misma en
salidas o resultados, para alcanzar un objetivo conocido o
el resultado final deseado.
PROCESO FSICO
Todo lo que vemos y el trabajo dentro de la realidad son todos
procesos fsicos
Los procesos fsicos se pueden dividir en tres categoras como

sigue:
1.- Procesos naturales

2.- Procesos autorregulados
3.- Procesos Artificiales (realizados por el hombre) o industriales
PROCESO FSICO
Procesos Naturales
Los procesos naturales son presentadas por o producidos por la

naturaleza. El mejor ejemplo es un cuerpo humano que, por lo general, no
se necesita ninguna ayuda externa para regular su parmetros corporales
(por ejemplo, la temperatura del cuerpo), independientemente de los
efectos de las condiciones ambientales que rodean.
PROCESO FSICO
Procesos Auto Regulado
La auto regulacin es una reaccin inherente a un proceso que ayuda al establecimiento

del equilibrio o estado estacionario del mismo, esto quiere decir que cuando, partiendo
de una situacin de equilibrio, alcanza un nuevo estado de equilibrio despus de
cualquier variacin de carga.
El intercambiador de la figura es auto
regulado, manteniendo constante la
entrada de vapor, si se modifica la
apertura de la vlvula de entrada de
agua fra (carga), la temperatura del
agua caliente se estabilizara en un
nuevo valor.
PROCESO FSICO
Procesos artificiales (realizado por el hombre) o industriales
Procesos artificiales o industriales son series sistemticas de fsica, mecnica,

qumica, u otros tipos de operaciones que producen un resultado. Fabrican
bienes o prestan sus servicios. Estos procesos no son siempre auto-regulados y
pueden necesitar la regulacin externa sobre una base continua.
Ejemplos tpicos de bienes son los productos fabricados por un proceso

industrial, tales como alimentos, qumica, ingeniera. Ejemplos de servicios
tpicos incluyen el suministro de electricidad, agua, etc, a los consumidores en
una localidad municipal.
Tipos de procesos industriales
Para facilitar su gestin adecuada, los procesos industriales se dividen en

general en dos categoras.
Procesos localizados
Procesos distribuidos
Estos procesos estn basados por su naturaleza, estructura y organizacin

fsica.
Procesos localizadas
El proceso localizado est presente en un rea relativamente pequea

fsico con todos sus subprocesos o componentes estrechamente
interconectados. Algunos ejemplos sencillos de procesos localizados son los
siguientes:
Agua del lavabo

Sistema Elctrico
Calentador de agua
Ascensor
Aire acondicionado
La seal de trfico
Procesos Distribuidos
El proceso distribuido est presente en un rea relativamente grande fsicamente con sus
subprocesos o componentes vagamente interconectadas. Tal proceso es una red de
muchos procesos localizados distribuidos sobre una gran rea fsica. Algunos ejemplos
simples son los siguientes:
Varios grifos de agua (procesos localizada) conectados a una lnea de suministro de

agua comn (sistema de suministro de agua) en un edificio, es un proceso distribuido.
Varias bombillas elctricas (procesos localizados) conectados a una lnea comn

elctrica (sistema de suministro elctrico) en un edificio, es un proceso distribuido.
Clasificacin de las Industrias
Los procesos industriales estn ms ampliamente clasificados, en

base a su reas de aplicacin, en las industrias de servicios
pblicos y las industrias de proceso. Esto se est haciendo para
resolver los problemas tcnicos especficos presentes en estos
sectores. No todos los fabricantes de sistemas de automatizacin
siguen esta clasificacin.
Industria de Servicios Pblicos
La industria de servicios pblicos, como la electricidad, el agua, la

telefona, el transporte, las controlan normalmente las corporaciones
municipales y sus procesos los controlan tanto de manera localizada y
distribuida , como podemos diferenciar en las graficas siguientes.



Industria de Procesos
La industria de proceso se asocia normalmente con la fabricacin o

el sector de la produccin, que incluye qumica, metal, alimentaria,
farmacutica, etc. Estas industrias tienen ambos procesos localizados
y distribuidos, como podemos ver en la grafica siguiente.



Metal fbrica de alambre, tren de chapa gruesa, molino de barras, tren de bandas en
caliente, alto horno, etc Planta qumica de ceniza de soda, planta de desmineralizacin,
etc Refinera de petrleo, estacin de bombeo, estacin de vlvula de bloqueo, terminal
de distribucin, etc Mezcla Pharma, formacin de comprimidos, etc Mezcla de Alimentos,
embalaje, etc
oleoducto
Grupo de bombeo, repetidor, y vlvula de bloqueo estaciones conectadas a travs de la

tubera de suministro de petrleo; por ejemplo, el sistema de lnea de productos de
petrleo
Sistema de Automatizacin de Procesos
Un sistema de automatizacin de procesos es un modelo para

la monitorizacin automtica y control del proceso industrial,
y a travs de este modelo poder obtener los resultados
deseados sin ningn manual de intervenciones.
Antes de ver a la automatizacin, veamos el comportamiento de los procesos
cuando estn desatendidos, asistido manualmente, y automatizada. Para
entender el comportamiento del proceso desatendido, tomemos el ejemplo de
un sencillo proceso de calentamiento de agua, como se ilustra en la Figura
Procesos desatendidas
La intencin de un proceso de calentamiento de agua es para mantener la temperatura
del agua a un valor deseado. Las acciones involucradas son las siguientes:
Encienda la fuente de alimentacin al elemento de calefaccin del calentador de agua.

Espere a que el agua se calientan.
El agua fluye para estar climatizada incluso despus de cruzar el nivel deseado, ya que
esto no es controlado. Adems, no se tiene en cuenta para minimizar los efectos de los
factores interna y / o externa. Esto significa que el proceso de calentamiento es
totalmente incontrolada y no garantiza que en cualquier punto del tiempo tenemos el
agua con la temperatura deseada (ver Figura).

Proceso sin Automatizacin
No hay ningn mecanismo aqu para juzgar si la temperatura del agua es mayor que, menor que, o igual que
el nivel esperado. No slo el proceso desatendido no producen el resultado deseado, pero pueden conducir a
graves consecuencias tales como el sobrecalentamiento del agua.
Procesos asistidos manualmente
Para entender el comportamiento del proceso cuando concurran de forma manual, vamos a tomar el
mismo ejemplo del calentador de agua y aplicar las siguientes medidas para mantener la temperatura del
agua:
Encienda la fuente de alimentacin al calentador de agua.

Comprobar manualmente la temperatura del agua peridicamente.
Desactivar manualmente el suministro de energa al calentador de agua cuando la temperatura del agua
alcanza lo deseado o cruce el nivel deseado del agua.
Siguiendo estos pasos, casi todos los inconvenientes observados en el proceso de vigilancia
son rectificados, aunque con una gran cantidad de carga sobre el operador, obtenindose mejor resultado,
pero el aumento del trabajo para el operador es muy improductivo.
Por lo tanto, en comparacin con el proceso desatendido, el proceso asistido manualmente produce mejores
resultados. La Figura ilustra los pasos involucrados.

Procesos automatizados
Para entender el comportamiento del proceso cuando est automatizado (con un controlador de
temperatura instalado), vamos a tomar el mismo ejemplo del calentador de agua y aplicar los siguientes
pasos para mantener la temperatura del agua:
Ajuste la temperatura deseada o de referencia en el controlador de temperatura a la que la

temperatura del agua se ha de mantener.
Comience el proceso de conectar la alimentacin al calentador.
El controlador mide continuamente la temperatura real y mantiene el calentador automticamente si la
temperatura real es menor que la temperatura de referencia. Se apaga el calentador automticamente
si la temperatura real es igual o superior a la temperatura de referencia.
Repita el ciclo.
El proceso contina en un bucle, y el control del proceso contina sin ningn manual intervencin hasta que el
operador decide detenerlo. El trabajo del operador en el que asisti al proceso se realiza automticamente
por el controlador de temperatura. Los procesos automatizados siempre producen los mejores resultados.
La Figura ilustra los pasos involucrados.
Con el proceso automatizado, todos los inconvenientes vistos en el proceso desatendido y
manualmente asistido estn totalmente rectificado. Los efectos de los factores tanto interna y
externa tambin se corrigen automticamente sin ningn esfuerzo adicional.
Los procesos automatizados siempre producen los mejores resultados.
La Figura. ilustra la proceso de calentamiento de agua totalmente automatizado.

Necesidades para la Automatizacin
La necesidad bsica de cualquier proceso para producir los bienes (productos) o

prestaciones de servicios, conforme a las restricciones ambientales son las
siguiente:
Consistencia
Calidad
Costo-Efectividad
Hemos visto que slo el proceso automatizado (sin intervencin humana)

produce excelentes resultados, mientras que los procesos desatendidos o
atendidos de forma manual en general, no siempre producen los resultados
deseados. Mientras que la intencin principal de cualquier proceso es satisfacer
el resultado deseado, hay otras consideraciones importantes que deben cumplir.
La automatizacin tambin gestiona:
Procesos peligrosos (nucleares, de alto voltaje, txicos, etc) donde la

intervencin humana es muy peligroso y no es deseable.
Procesos repetitivos (gestin del trfico, etc) donde las operaciones

manuales continuas y repetitivas pueden conducir al fracaso debido a
la fatiga humana.
Arranque secuencial y el cierre de plantas (plantas de energa, plantas

qumicas, etc), mientras que ciertas condiciones satisfactorias en cada
funcionamiento manual secuencial, con seguridad y / u otras condiciones
que deben cumplir, es muy lento y propenso a errores.
Los procesos complejos (las decisiones basadas en la computacin

pesada como el seguimiento de las aeronaves y de gua), donde la
computacin manual y la toma de decisiones dentro de un corto perodo
de tiempo es casi imposible.
Hay muchos procesos ms complejos con necesidades que pueden ser

satisfechas de manera ms eficiente a travs de la automatizacin.
Beneficios de la Automatizacin
Adems de lograr la calidad deseada, consistencia y rentabilidad de los productos y

servicios, los beneficios de la automatizacin son los siguientes:
1.- Reduccin de las prdidas de la restauracin ms rpida posible o reinicio de la

planta despus de las siguientes situaciones:
Segregacin de la planta.
La reconfiguracin de la planta para adaptarse a los nuevos requisitos.
2.- En la prctica, la reduccin de la prdida de produccin tambin puede ser
descrito como una reduccin en tiempo improductivo de la planta. De esta
manera, la produccin de bienes o servicios es aumentado, contribuyendo al
aumento de los ingresos y ganancias. Esto tambin se conoce como un aumento
en la disponibilidad general de la planta.
Beneficios de la Automatizacin
3.- Optimizacin de los recursos a travs de la reduccin sustancial de

la dependencia de la mano de obra altamente calificada
4.- Mayor seguridad para el personal y el equipo, ya que no entran en
contacto con el funcionamiento de la planta
5.- Una mayor seguridad y fiabilidad en el funcionamiento de la
planta
6.- Una respuesta ms rpida y el resultado, ya que no hay
intervencin humana requerida
Todos estos beneficios conducen a menores costos operativos generales y a
una mayor eficiencia operativa.
Resumen de los Beneficios de los Sistemas de Automatizacin
Aumentar la Productividad.
Reducir los Costos de Operacin.
Mejorar la Calidad de Productos.
Estandarizar los Productos, Procesos y Sistemas
Aumentar la Seguridad Industrial.
Dignificar el trabajo Humano.

Flexibilizar la Produccin.
Integrar de Sistemas de Produccin.
Pasos de la Automatizacin
Un sistema tpico de automatizacin ejecuta los pasos de

automatizacin secuencial y cclicamente, como se muestra en la Figura.
Esto sirve para continuamente efectuar correcciones a la operacin del

proceso, y producir consistentemente los resultados deseados. Los
pasos de automatizacin se explican a continuacin.
Paso 1: Adquisicin de Informacin

Etapa de adquisicin de informacin observa el comportamiento del proceso
mediante la deteccin o medicin de parmetros de proceso de inters. Estos
parmetros se denominan entradas de proceso.
Paso 2: Anlisis de la Informacin y Toma de Decisiones
El anlisis de la informacin y la etapa de toma de decisiones analizan el
comportamiento del proceso mediante la comparacin de la informacin
adquirida con el resultado deseado. Luego se toma una decisin sobre las
nuevas directivas o comandos que se requeriran para efectuar las correcciones
necesarias.
Paso 3: Ejecucin de control
Paso de ejecucin de control, controla realmente el comportamiento del proceso

mediante el envo de nuevas directivas o comandos en el proceso para efectuar las
correcciones. Estas directivas se denominan salidas de comando. Estas etapas se
ilustran en la figura siguiente, utilizando el ejemplo de un calentador de agua.
Seales del Proceso

Una seal de proceso es una cantidad fluctuante o una variable fsica (por
ejemplo, elctrica, mecnica, qumica, trmica) cuyas variaciones representan la
informacin codificada de los parmetros del proceso.
Clasificacin de las seales segn el tipo

En la prctica, existen las seales de proceso en una de las formas fsicas
mostradas en la Tabla siguiente.
Seal Digital
Seal Analgica
Seal de Pulso (es una variacin de la seal digital)
Seales del Proceso - Clasificacin
Seales del Proceso.

Clasificacin de la seales segn la funcin:
Las seales de proceso se dividen en
Seales de entrada (Seales I)
Seales de salida (Seales O).
Las seales que se envan por el proceso y son recibidos por el sistema
de automatizacin (para entender el comportamiento del proceso) se
denominan seales de entrada.
Las seales que se envan por el sistema de automatizacin (para
cambiar el comportamiento del proceso) y recibidas por el proceso se
llaman seales de salida.
Seales del Proceso

.
Las seales de entrada y de salida siempre se definen con referencia
al sistema de automatizacin.
Las seales de entrada y salida pueden estar en cualquier forma:

discreta, continua o fluctuante.
La forma depende con que parmetros del proceso han de ser

supervisadas y con que parmetros del proceso van a ser controladas
Seales del Proceso
Seales de entrada
Los ejemplos tpicos de las seales de entrada (medidas) son los siguientes:
Discreta: estado del interruptor (encendido o apagado), el estado de la
vlvula de control (abierto o cerrado).
Continua: Valor de temperatura, valor de presin, nivel, valor del caudal.
Fluctuante (variable): lecturas de consumo de energa, las lecturas de
consumo de agua.
Seales del Proceso

Seales de salida
Los ejemplos tpicos de las seales de salida (comandos) son los siguientes:
Discreta: apertura / cierre del interruptor, cierre la vlvula de apertura / control,
de inicio / parada del motor.
Continua: apertura de la vlvula de control / cierre, salida de voltaje de la unidad.
Fluctuante (variable): control de motores paso a paso.
Figura siguiente ilustra los distintos tipos de seales de entrada y salida en el

proceso de calentamiento de agua, incluyendo control de nivel del agua y la
lectura consumo de energa.
Seales del Proceso
GRACIAS POR LA ATENCIN

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1. POR QU AUTOMATIZAR PROCESOS INDUSTRIALES

En las ltimas dcadas, el nfasis de las industrias en todo el

Esto quiere decir producir: mas, calidad, en menos tiempo.

La calidad, la consistencia, y la competitividad no pueden ser

La tendencia actual es avanzar hacia una red abierta de sistemas

Es una serie de: acciones, operaciones, cambios, o funciones

Los procesos fsicos se pueden dividir en tres categoras como

1.- Procesos naturales

Los procesos naturales son presentadas por o producidos por la

La auto regulacin es una reaccin inherente a un proceso que ayuda al establecimiento

Procesos artificiales o industriales son series sistemticas de fsica, mecnica,

Ejemplos tpicos de bienes son los productos fabricados por un proceso

Tipos de procesos industriales

Para facilitar su gestin adecuada, los procesos industriales se dividen en

Estos procesos estn basados por su naturaleza, estructura y organizacin

El proceso localizado est presente en un rea relativamente pequea

Agua del lavabo

Varios grifos de agua (procesos localizada) conectados a una lnea de suministro de

Varias bombillas elctricas (procesos localizados) conectados a una lnea comn

Clasificacin de las Industrias

Los procesos industriales estn ms ampliamente clasificados, en

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Industria de Servicios Pblicos

La industria de servicios pblicos, como la electricidad, el agua, la

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Sistema de Automatizacin de Procesos

Un sistema de automatizacin de procesos es un modelo para

Encienda la fuente de alimentacin al elemento de calefaccin del calentador de agua.

Sistema de Automatizacin de Procesos

Encienda la fuente de alimentacin al calentador de agua.

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La Figura. ilustra la proceso de calentamiento de agua totalmente automatizado.

La necesidad bsica de cualquier proceso para producir los bienes (productos) o

Hemos visto que slo el proceso automatizado (sin intervencin humana)

Necesidades para la Automatizacin

La automatizacin tambin gestiona:

Procesos peligrosos (nucleares, de alto voltaje, txicos, etc) donde la

Procesos repetitivos (gestin del trfico, etc) donde las operaciones

Necesidades para la Automatizacin

La automatizacin tambin gestiona:

Arranque secuencial y el cierre de plantas (plantas de energa, plantas

Necesidades para la Automatizacin

La automatizacin tambin gestiona:

Los procesos complejos (las decisiones basadas en la computacin

Hay muchos procesos ms complejos con necesidades que pueden ser

Adems de lograr la calidad deseada, consistencia y rentabilidad de los productos y

1.- Reduccin de las prdidas de la restauracin ms rpida posible o reinicio de la

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Resumen de los Beneficios de los Sistemas de Automatizacin

Dignificar el trabajo Humano.

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Paso 1: Adquisicin de Informacin