artificiales, dispuestos en un constelacin de 24 satlites, para brindar al usuario una posicin precisa. el trmino "precisin". Para un topgrafo significa que 1cm si la recepcin de los 24 satlites . Uso El GPS fue diseado originalmente para emplearse con fines militares, en cualquier momento y sobre cualquier punto de la superficie terrestre. GPS tambin poda ser utilizado en aplicaciones civiles y no nicamente para obtener el posicionamiento personal (como era previsto para los fines militares). 2.1 El segmento Espacial Consiste la constelacin de los 24 satlites que giran en rbitas ubicadas aproximadamente a 20,200km cada 12 horas.
El segmento espacial est
diseado en poder contar con un mnimo de 4 satlites visibles por encima de un ngulo de elevacin de 15 en cualquier punto de la superficie terrestre, durante las 24 horas del da. 2.2 El Segmento de Control Consiste lectura del estacin de control maestro en las 5 estaciones de observacin y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 puntos muy cercanos al ecuador terrestre. Funciones El segmento de Control rastrea los satlites GPS, actualiza su posicin orbital y calibra y sincroniza sus relojes. Otra funcin importante consiste en determinar la rbita de cada satlite y predecir su trayectoria para las siguientes 24 horas. Esta informacin es cargada a cada satlite y posteriormente transmitida desde all. Esto permite al receptor GPS conocer la ubicacin de cada satlite. 2.3 El Segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las seales GPS con un receptor, determinando su posicin y/o la hora. Algunas aplicaciones tpicas dentro del segmento Usuarios son: la navegacin en tierra para excursionistas, ubicacin de vehculos, topografa, navegacin martima y area, control de maquinaria, etc. 3. Cmo funciona el GPS El mtodo a utilizar depende de la precisin requerida por el usuario y el tipo de receptor disponible Navegacin Autnoma empleando slo un receptor simple. Utilizado en barcos en alta mar y las fuerzas armadas. La Precisin de la Posicin es mejor que 5m para usuarios civiles y alrededor de 3 m para usuarios militares.
Posicionamiento Diferencial de Fase.
Ofrece una precisin de 0.5-20mm. Utilizado para diversos trabajos de topografa, control de maquinaria, etc.
Posicionamiento Diferencial Corregido. Ms comnmente
conocido como DGPS, el cual proporciona precisiones del orden de 0.5-5m. Utilizado para navegacin costera, adquisicin de datos para SIG (Sistemas de Informacin Geogrfica GIS), agricultura automatizada, etc. Nota: Se requieren por lo menos 4 satlites para obtener la posicin y el tiempo en 3 dimensiones 3.1.3 Fuentes de Error Estas fuentes de error son: 1. Retrasos ionosfricos y atmosfricos 2. Errores en el reloj del Satlite y del Receptor 3. Efecto Multitrayectoria 4. Dilucin de la Precisin 1. Retrasos Ionosfricos y atmosfricos Al pasar la seal del satlite a travs de la ionosfera, su velocidad puede disminuir, este efecto es similar a la refraccin producida al atravesar la luz un bloque de vidrio. Estos retrasos atmosfricos pueden introducir un error en el clculo. 2. Errores en los relojes de los satlites y del receptor Aunque los relojes en los satlites son muy precisos (cerca de 3 nanosegundos), algunas veces presentan una pequea variacin en la velocidad de marcha y producen pequeos errores, afectando la exactitud de la posicin. 3. Errores de Multitrayectoria Se presenta cuando el receptor est ubicado cerca de una gran superficie reflectora, tal como un lago, un edificio o zona de vegetacin. La seal del satlite no viaje directamente a la antena, sino que llega primero al objeto cercano y luego es reflejada a la antena, provocando una medicin falsa. 4. Dilucin de la Precisin
Este principio puede ser ilustrado
mediante los siguientes diagramas: Satlites con buena distribucin poca incertidumbre en su posicin
Satlites con mala distribucin - alta
incertidumbre en su posicin
Como regla general, cuando se utilice el GPS para topografa, lo
mejor es observar satlites con un ngulo de elevacin de 15 3.2 Posicionamiento Diferencial (DGPS) La tcnica DGPS permite a los usuarios civiles incrementar la precisin de la posicin de 100m a 2-3m o menos, hacindolo ms til para muchas aplicaciones civiles.
Estacin de referencia DGPS transmitiendo a
los usuarios 3.3 GPS Diferencial de Fase El GPS Diferencial de Fase es utilizado principalmente en la topografa y trabajos relacionados para alcanzar precisiones en posicin del orden de 5- 50mm. (0.25-2.5 in.). La tcnica utilizada difiere de todas las descritas previamente e involucra un intenso anlisis estadstico. 3.3.1 Fase Portadora, cdigos C/A y P Fase Portadora. Es la onda sinusoidal de la seal de L1 o L2 creada por el satlite. La portadora L1 es generada a 1575.42 MHz, la portadora de L2 a 1227.6 MHz. Cdigo C/A. Es el Cdigo de Adquisicin Gruesa. Modula la portadora L1 a 1.023 MHz. Cdigo P. El cdigo preciso. Modula a las portadoras L1 y L2 a 10.23 MHz. Qu significa modulacin? Las ondas portadoras estn diseadas para llevar los cdigos binarios C/A y P en un proceso conocido como modulacin. Modulacin significa que los cdigos estn superpuestos sobre la onda portadora. Levantamientos con GPS Diferencial El sistema GPS diferencial tiene numerosas ventajas sobre los mtodos de topografa tradicionales: 1. No se requiere visibilidad entre los puntos. 2. Puede ser usado en cualquier momento del da o de la noche y bajo cualquier condicin climtica. 3. Se obtienen resultados con precisin geodsica. 4. Se puede completar ms trabajo en menos tiempo y con menos gente. Limitaciones Para poder trabajar con GPS es importante que la antena GPS tenga visibilidad, sin obstculos, hacia por lo menos cuatro satlites. Algunas veces las seales de los satlites se ven bloqueadas por edificios altos, rboles, etc. 4.1 Tcnicas de medicin GPS Esttico - Utilizado para lneas largas, redes geodsicas, estudios de tectnica de placas, etc. Esttico Rpido - Usado para establecer redes de control locales, incrementar la densidad de redes existentes, etc. Cinemtico - Empleado para levantamientos de detalles y para la medicin de muchos puntos de sucesin corta. Es una tcnica manera muy eficiente para medir muchos puntos que estn muy cerca uno de otro. RTK - Cinemtico en Tiempo Real (por sus siglas en ingls Real Time Kinematic). Utiliza un radio enlace de datos para transmitir los datos del satlite desde la referencia hacia el mvil. Esto permite calcular las coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo el levantamiento. Esttico 4.1.2 Levantamientos Esttico Rpidos En los levantamientos Esttico Rpidos, se elige un punto de Referencia y uno o ms Mviles operan con respecto a l. 4.1.3 Levantamientos Cinemticos La tcnica involucra un Mvil que se desplaza y cuya posicin puede ser calculada en relacin con la Referencia. 5.1.4 Levantamientos RTK La Estacin de Referencia tiene un radio enlace conectado y retransmite los datos que recibe de los satlites. El Mvil tambin tiene un radio enlace y recibe las seal transmitida de la Referencia. Este receptor tambin recibe los datos de los satlites directamente desde su propia antena. Estos dos conjuntos de datos pueden ser procesados juntos en el Mvil para resolver las ambigedades y obtener una posicin muy precisa en relacin con el Receptor de Referencia. Calculo de conversin geodsico a UTM