Corona Teoria Basica

Fundamentos sobre Transmisiones de Horno / Molino
Curso de mantenimiento mecnico

Modulo 1: Taller corona, pin y reductores
Noviembre 26 Diciembre 5 de 2007

Guayaquil - Ecuador
Objetivo
Proporcionar una visin general en trminos

de accionamiento Corona / pinion, su
geometra bsica de dientes, disposiciones y
conceptos, mtodos de manufactura y
principios de diseo.
2
Holcim Group Support Ltd 2007 Corona teora bsica 12.10.2017/MER/RHT
ndice
Conceptos y Disposiciones de Transmisin de

Horno
Algunos fundamentos sobre la geometra y
precisin de los dientes
Influencia de la variacin en la distancia del centro
Corona y pin:
Diseo
Fijacin
Disposicin
Fabricacin
3
Conceptos de la Transmisin para Hornos
Conceptos de
Transmisin
Pin Sencillo Bogi- Flex Impulso de Friccin

Doble Pin
Directa
Potencia hasta Potencia

Reductor planetario
400 kW Hasta 2 x 500 kW Desarrollo Nuevo
y motor elctrico
Reductor de
Impulso hidrulico
4
Concepto de Pin Sencillo
Pin siempre
saliente
Fuerzas hacia abajo
de la fundamento del
pin
1
1
6 7
(1) Corona
(2) Motor principal
(3) Pin de impulso
(4) Soportes del pedestal
(5) Unidad auxiliar de impulso
4
3 (6) Eje/acople intermedio
5 (7) Reductor de engranaje principal
5
Concepto de pin doble
Piones siempre entrando y saliendo
Nota: los soportes de los piones
Diferente direccin de carga de fundamento
estn cargados de modo diferente
Soportes de molino y soportes de pin en
fundamentos separadas 1: Pin saliendo
2: Pin entrando
1 2
Fuerzas desde el pin sobre

corona 6
Bogi-Flex
Engranaje en circunferencia Reductor flotante sigue todos

Rodillo interno
los movimientos de la corona
Soporte 1
LS pion
U junta
Rodillo
concntrico
Rueda de transmisin
primaria
soporte4
soporte 2
Rodillo concntrico soporte 3
Pion de transmisin
primaria
7
Bogi-Flex
La nueva tecnologa Bogiflex debera

resolver los siguientes problemas
actuales:
Incrementar velocidad del horno (hasta

mxima 4,5 rpm)
Impacto de las condiciones de proceso
(expansin trmica)
Impacto de la deformacin del horno
Frecuencia natural en la transmisin
Insuficiente lubricacin de la corona
8
Transmisin de Friccin Directa
Horno de 2-Soportes
Longitud/Dimetro
hasta 15
Se requieren llantas
fijas o suspendidas
tangencialmente
Transmisin directa de
los rodillos
Estaciones de rodillo
auto-alienable
9
Problemas Fundamentales
Accionamientos corona-pin 1 Alabeo/excentricidad

2 Alineamiento de los trenes de
transmisin
3 Reparticin dispar de potencia
5 2 3
4 Distancia entre centros variable
5 Distribucin de carga en el flanco
6 Sellos de la corona, contaminacin
1
7 Fuerte desgaste de dientes
Comportamiento dinmico
Muchas masas giratorias
4
individuales; riesgo de resonancia
cercanas
Vibraciones estructurales y de
5 6 7 torsin
Vibraciones debida a la geometra
del diente desgastado
10
Instalacin De Una Transmisin De Horno
11
Requerimientos para engranajes cilndricos
Dentadura cilndrica:
Cilindros que trabajan con ejes paralelos, transmisin de carga por contacto de
forma
Requerimientos:
Variacin uniforme de velocidad y
torque
(baja excitacin de vibracin)
Alta densidad de potencia
Fcil manufactura
Alta confiabilidad
12
Engranajes rectos y helicoidales
Engranaje recto Engranaje helicoidal
Fcil manufactura Alta capacidad de carga

Fuerzas axiales
No hay fuerzas axiales
Menor excitacin de
Mayor excitacin de vibracin vibracin
13
Ventajas de los dientes envolventes
La envolvente como forma de perfil es conocida y usada comnmente en la

ingeniera mecnica
Ventajas:
Envolvente Fabricacin fcil y precisa
Una herramienta para diferentes nmeros
de dientes
Insensibilidad para diferente distancias del
centro
ngulo constante de carga
Procedimientos de clculo existentes y
probados
14
Generacin de una envolvente
Ejemplo:
Desenrollar un hilo a partir de un crculo (el llamado crculo base)
El extremo fijo del hilo describe la envolvente
Envolvente Crculo
base
Hilo
15
Lnea de accin de los engranajes de envolvente
La lnea de accin Es la suma de todos los puntos de contacto del flanco y

el flanco de unin
Y:
Es una lnea recta
Es tangencial al crculo base
Se inclina segn aW
Al incrementar la distancia
centro- centro:
Se sigue cumpliendo la regla
de la dentadura
aW aumenta
16
La regla de la dentadura
Requerimiento para una transmisin uniforme de torque: :
La lnea normal en todos los flancos

en contacto corta la lnea entre los
Punto de contacto Lnea de accin (normal
centros solamente en un punto:
en flancos)
El punto de contacto C
Produce una velocidad igual a lo

largo de la lnea de accin
17
Punto de contacto, espesor del diente y longitud de
tangente de base
Muchos envolventes forman un engranaje dentado:
Envolvente rea
utilizable
Crculo
base Crculo de
contacto
rea utilizable de la Numero de dientes z : Flancos posteriores de unin:

envolvente = flanco de
Mdulo m=d/z Espesor del diente s
dientes
Contacto p=m*p Longitud de tangente de base
W
Contacto base pe
18
Perfil de diente de cremallera bsica de dientes
envolventes
Es una dentadura envuelta con un dimetro infinito
Para el perfil de cremallera

Perfil de cremallera bsica:
bsica lnea de punta
La lnea de punta es tangencial a
lnea de raz da
La lnea de raz es tangencial a df
Los flancos de la envolvente son
lneas rectas
19
Perfil estndar de cremallera bsica (DIN 867)
Parmetros estandarizados:
(ndice P para perfil de cremallera bsica)
Contacto p=m*p
ngulo de perfil ap=20
Saliente (addedum) haP=1*m
Altura del pie (dedendum) hfP=1*m+cp
Altura de diente hP=2*m+cp
Holgura de punta cp=(0.1...0.4)*m
El radio de la raz del diente rfp depende del radio de la herramienta
20
Longitud de la ruta de contacto
Es la parte de la lnea de accin en donde tiene lugar el contacto entre

los dos flancos
A: Inicio del contacto (interseccin de

lnea de accin y da2)
C: Punto de contacto
E: Fin de contacto (interseccin de lnea

de accin y da1)
B-D: nica rea de contacto (distancia pe

desde A y E)
21
Relacin ea de contacto de perfil
Contacto doble contacto simple relacin de contacto de perfil
A-B: Contacto doble (diente 2 y diente

3 estn en el engranaje)
B-D: contacto unico (slo el diente 2

est en el engranaje)
Diente 2
Diente3 Diente 1 D-E: contacto doble ( el diente 2 y el
diente 1 estn en el engranaje)
ea = ga/pe
22
Distancia Nominal al Centro
Condicin de funcionamiento para la que est diseada la

transmisin
Backlash suficiente (diseado)
23
Disminucin de la distancia centro centro
Prdida de backlash, contacto duro

Perdida de la pelcula del lubricante
Fuerzas radiales excesivas, casi ilimitadas, que varan con la desviacin
Dao de dientes, eje de pin y soportes de pin
24
Incremento de la distancia centro centro
vg
vg
vg
vg
Menor relacin de contacto de perfil, mayor contacto nico de diente

rea exterior de contacto, flexin ms fuerte
Mayor desgaste debido al deslizamiento incrementado en rea fuera de
contacto normal
25
Influencia de la Distancia entre centros incrementada
26
Desviaciones de contacto (fpe sencillo y Fp acumulado)
Parmetros influenciados:
Distribucin de carga (pico)
Fuerzas dinmicas de diente
Comportamiento de vibracin
Ruido
Desviacin acumulada de espaciado (Fp):

Todos los espaciados sencillos acumulados a lo largo de la circunferencia
29
Desviaciones de perfil
Parmetros influenciados:
Desviacin de pendiente de Patrn de contacto / carga
perfil
de flanco
Desviacin de la forma Desviacin total de perfil
del perfil Fuerzas dinmicas de
diente
Excitacin de vibracin
Ruido
Efecto tpico en cuando se machina los dientes con una

pulidora
30
Desviaciones (a largo del diente) del helicoidal
Desviacin de la Desviacin de la forma de

Desviacin total de hlice pendiente de la hlice la hlice
Parmetros influenciados: Patrn de contacto

Carga de flanco
Excitacin de vibracin
Ruido
31
Diseo / dimensionamiento de la corona
Mdulo
Horno: 36mm 50mm
Molino: 18mm 30mm
33
Fuerzas de reaccin del pin
Pin saliendo
Pin entrando
34
Fijacin Tangencial de la corona
35
Fijacin de lminas de resorte de la corona
36
Coronas soldadas vs fundidas
La solucin preferida de Holcim es un corona soldada en forma de T
38
Coronas soldadas vs fundidas
Ventajas
El material de la corona se forja y por lo tanto es mas homogenous
La calidad del material es uniforme sobre la seccin representativa
entera
Ninguna soldadura de reparacin
Las piezas forjadas no tienen la susceptibilidad a agrietarse
La fiabilidad y la vida til se han mejorado sobre el tiempo

El tiempo de entrega es en general ms corto
Precio mas bajo
Desventajas
Construccin limitada en la forma T
Grietas posibles a lo largo de la soldadura debido a diversos materiales
39
Materiales para corona pinion
Pin endurecido completo
Nomenclatura del material 30CrNiMo8
Tensin mxima de flexin (rotura del diente) 300 N/mm2
Tensin mxima a presin del flanco 740 N/mm2
Dureza 270 - 390 HB
Aplicacin Pin de horno
Pin endurecido superficial

Nomenclatura del material 17NiCrMo6-4
Tensin mxima de flexin (rotura del diente) 430 N/mm2
Tensin mxima a presin del flanco 1500 N/mm2
Dureza 58 - 62 HRC
Aplicacin Molino y Horno con pin de auto-alineable
Corona
Nomenclatura del material 35CrMo4 (soldada); GS35CrNiMo6 (fundida)
Dureza 250 - 280 HB
40
Montaje de pin con elementos tensores
Los piones son fabricados en una parte o como dos

partes individuales (pin y eje)
41
Pin auto-alineable
El pin est soportado por una

chumacera esfrico y es
inclinable de modo que puede
seguir cualesquier movimientos
de inclinacin de la corona.
La torsin se transmite por
medio de un acople dentado
ubicado entre el pin y el eje.
42

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Noviembre 26 Diciembre 5 de 2007

Proporcionar una visin general en trminos

Conceptos y Disposiciones de Transmisin de

Pin Sencillo Bogi- Flex Impulso de Friccin

Potencia hasta Potencia

Fuerzas desde el pin sobre

Engranaje en circunferencia Reductor flotante sigue todos

Rodillo concntrico soporte 3

La nueva tecnologa Bogiflex debera

Incrementar velocidad del horno (hasta

Frecuencia natural en la transmisin

Insuficiente lubricacin de la corona

Accionamientos corona-pin 1 Alabeo/excentricidad

Engranaje recto Engranaje helicoidal

Fcil manufactura Alta capacidad de carga

La envolvente como forma de perfil es conocida y usada comnmente en la

El extremo fijo del hilo describe la envolvente

La lnea de accin Es la suma de todos los puntos de contacto del flanco y

Es tangencial al crculo base

Requerimiento para una transmisin uniforme de torque: :

La lnea normal en todos los flancos

Produce una velocidad igual a lo

Muchos envolventes forman un engranaje dentado:

rea utilizable de la Numero de dientes z : Flancos posteriores de unin:

Es una dentadura envuelta con un dimetro infinito

Para el perfil de cremallera

El radio de la raz del diente rfp depende del radio de la herramienta

Es la parte de la lnea de accin en donde tiene lugar el contacto entre

A: Inicio del contacto (interseccin de

E: Fin de contacto (interseccin de lnea

B-D: nica rea de contacto (distancia pe

Contacto doble contacto simple relacin de contacto de perfil

A-B: Contacto doble (diente 2 y diente

B-D: contacto unico (slo el diente 2

Condicin de funcionamiento para la que est diseada la

Prdida de backlash, contacto duro

Menor relacin de contacto de perfil, mayor contacto nico de diente

Desviacin acumulada de espaciado (Fp):

Efecto tpico en cuando se machina los dientes con una

Desviacin de la Desviacin de la forma de

Parmetros influenciados: Patrn de contacto

La solucin preferida de Holcim es un corona soldada en forma de T

La fiabilidad y la vida til se han mejorado sobre el tiempo

Precio mas bajo

Pin endurecido superficial

Los piones son fabricados en una parte o como dos

El pin est soportado por una

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