BALANCEO DE

ROTORES RIGIDOS

Ing. Daniel Villamizar

 Qu es desbalanceo?
El desbalanceo o
desequilibrio es la no
coincidencia del centro
de gravedad con el
centro de giro, que al
girar induce una fuerza
centrfuga no
compensada que rota a
la velocidad de giro.
 Tipos de desbalanceo

Desbalanceo esttico
Desbalanceo de par
Desbalanceo dinmico
Desbalanceo de rotor flexible
 Desbalanceo esttico
El desbalanceo
esttico es un estado
donde el centro de
rotacin de un rotor
no corresponde a su
centro de masa o en
otras palabras, su
centro de gravedad
no est ubicado en su
eje de rotacin.
 Desbalanceo de par

Cuando existe
desbalanceo de par el
eje central principal
intercepta con el eje
de giro en el centro
de gravedad del rotor,
se produce un efecto
de par
 Desbalanceo dinmico

El desbalanceo
dinmico es cualquier
combinacin de los
dos casos anteriores
 Desbalanceo de rotor flexible

El comportamiento
del rotor varia con
su velocidad
debido a la flexin
del mismo
 Efecto del desbalanceo

FUERZA CENTRIFUGA = MASA DESBALANCEO X RADIO X (VELOCIDAD ANGULAR) ^2

Por ejemplo: Ventilador F18

Velocidad = 895 RPM = 895RPM*2*3.1416/60=93.72 rad/seg
Supongamos un desbalanceo de 100 gramos:
F = 0.10Kg x 1.38 m x (93.72) ^2 = 1210 N = 132 Kg.-f
 Representacin grafica del
desbalanceo
Referencia angular
90

GIRO
180 0

270
 Representacin grafica del
desbalanceo
Representacin grafica 90
Modulo M

180 0

270

Representacin fasorial: m
 Representacin grafica de la seal de
vibracin producto del desbalanceo
Representacin grafica
90
Modulo V

180 0

270
Representacin fasorial: V
 Ejemplo de representaciones
vectoriales
Graficar un seal de vibracin cuya amplitud sea 5 mm/s con una
fase de 60 y una condicin de desbalanceo de 100 gramos
ubicada en el grado 30 de la seal de referencia
90

60 30

180 0

Vibracin: 560
Masa: 10030
270
 Ejercicio

Represente grafica y fasorialmente las siguientes

magnitudes en un papel polar:
1. Masa de 30 gramos en un ngulo de 0
2. Masa de 100 gramos en un ngulo de 100
3. Una seal de vibracin de 3 mm/s con fase de 20
4. Una seal de vibracin de 5 mm/s con fase de 360
 Suma de dos vectores
90

Se realiza grficamente

90 180

240
30

180
270 90

270 180

270
 Ejercicio

Suponga que tiene los siguientes pesos (en Kg)de

desbalanceo:
1.Peso 1: 3 180
2.Peso 2: 530
3.Peso 3: 4120

Realizar las siguiente operacin:

Peso 1 + Peso 2 + Peso 3
Equilibrio de pesos conocidos en
un rotor
90

90

180 0

180

270

270
 Ejercicio
Suponga que usted ha aadido a un rotor los siguientes pesos en
los siguientes ngulos:

1. 2 kg en 0
2. 4 kg en 30
3. 5 kg en 100
4. 1 kg en 300

Que peso debe colocar para equilibrarlos y en que posicin?.

 Descomposicin de vectores
45
Se realiza grficamente
90

6 30

15
 Ejercicio
Suponga que tiene el siguiente vector 345. Cual seria la
descomposicion de este vector en los angulos de 20 y 50?
50
90
3 45

20
Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico
Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico
1. Accionar el rotor a la velocidad de balanceo. Medir fase y amplitud de
la vibracin. Graficar esto en un papel milimetrado y llamar a este
vector O
90
O

180 0

270
Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico
2. Detener el motor y aadir un peso de prueba. Anotar el valor del peso
de prueba

Peso de prueba

Marca de referencia

Peso prueba mximo 44xPeso(Kg.) / (Radio (m)*RPM^2)

Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico
3. Accionar nuevamente el rotor a la velocidad de balanceo y medir fase
y amplitud de la vibracin. Graficar esto en un papel milimetrado y
llamar a este vector O+T
90

O+T O

180 0

270
Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico
4. Construir el vector T conectando los extremos de los vectores O y
O+T . El extremo de T debera dirigirse hacia el vector O+T

90
T

O+T O

180 0

270
Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico
5. Medir la longitud del vector T utilizando la misma escala que en la
construccion de los otros dos vectores. Calcular el peso de correccion
total:
PESO DE CORRECCION = PESO DE PRUEBA x O / T

90
T

O+T O

180 0

270
Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico
6. Por medio de un transportador medir el ngulo entre los vectores O y
T. Fijarse en cual es la direccin de giro desde el vector O hacia el
vector O+T
90

O
O+T

180 0

270
 Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico

7. Se colocara el peso de correccin calculado en un ngulo igual al ngulo

entre O y T ( en el dibujo) y con una direccin contraria a la de giro
desde el vector O hacia el vector O+T

Peso de prueba
Peso de correccin

Marca de referencia
 Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico

8. Quite el peso de prueba.

Peso de correccin

Marca de referencia
Pasos para balancear en un solo
plano. Mtodo grafico

Si no lo puede quitar y debe dejarlo entonces suelde un peso de igual

masa a 180 para compensar

Peso de prueba
Peso de correccin

Marca de referencia
 Ejercicio
Peso de Pureba usado= 50grs en 30
Resultados de las mediciones
Vibracin medicion de referencia= 8mm/s en 60
Vibracin en medicion de prueba= 5mm/s en 150

Cual es el peso de correccion?

Balanceo en dos planos
Cuando balancear en dos o mas
planos?
Relacin En planos
L/D (sin En un solo En dos planos mltiples
incluir al plano
eje)
L Menos de De 0 a 1000 rpm Por arriba de No corresponde
0.5 1000 rpm
D

Entre 0.5 y De 0 a 150 rpm Entre 150 y Por arriba de 2000

L 2 2000 rpm o por rpm o por arriba
arriba del 70% del 70% de la 1a
D
de la 1a velocidad critica
velocidad critica
Mas de 2 De 0 a 100 rpm Por arriba de Por arriba del 70%
L 150 rpm hasta de la 1a velocidad
70% de la 1a critica
D
velocidad critica
Convenciones para el balanceo en
dos planos
Rotores simtricamente apoyados
Punto A Punto B

Plano 1 Plano 2

Rotores en Cantiliever

Plano 2 Plano 1

Punto A Punto B
Balanceo con el Microlog CMVA55
Configuracin del equipo
 Montaje requerido

Fase ptica

Acelermetro Microlog
Cinta Reflexiva

Fase ptica
 1.-Entrando a la opcin de balanceo

Luego de encender el
equipo seleccione del
men principal la
tercera opcin:
Aplicaciones:
Despus de esto
aparecer la pantalla
mostrada. Estando
aqu seleccione la
opcin 1 Balance
Interfase Microlog
2.-Entrando en el men configuracin de balance

En el men mostrado seleccione la opcin 1: Config Balance

 3.-Configurando el balance
Introduzca los parmetros del balance. Los mostrados en la
pantalla son parmetros validos para el balanceo en un plano
sin dejar los pesos de prueba. Pueden cambiarse el campo
Planos por el numero 2 para balanceo en dos planos y el
campo Dejar pesos para siempre por SI cuando se trata de
pesos soldados.
Balanceo en un solo plano
 Tomar medicin de referencia

Despus de salir del

men de
configuracin
seleccione la opcin
2: Obtener datos.
Una vez all,
seleccione la opcin
1: medicin de
referencia para
realizar la primera
medicin. Luego
presione ENTER
 Tomar medicin de referencia
Despus de salir del men de configuracin seleccione la
opcin 2: Obtener datos. Una vez all, seleccione la opcin
1: medicin de referencia para realizar la primera
medicin. Luego presione ENTER
 Configurar el peso de prueba

Del men
Balance
seleccione la
opcin 4:
Configurar peso
de prueba. Al
estar aqu
introduzca los
datos del peso
de prueba que
en realidad va a
usar
 Estimar el peso de prueba

Del men Balance

seleccione la opcin
3: Estimar peso de
prueba: Luego all
entre primero a
configurar donde
introducir los datos
propios de la maquina
(peso, velocidad y
radio). Salga
nuevamente al men
Estimar peso de
prueba y seleccione
la opcion 2: Calculo.
El sistema le sugerira
un peso de prueba a
usar
 Estimar el peso de prueba
(continuacin)

Del men Balance

seleccione la opcin
3: Estimar peso de
prueba: Luego alli
entre primero a
configurar donde
introducir los datos
propios de la maquina
(peso, velocidad y
radio). Salga
nuevamente al men
Estimar peso de
prueba y seleccione
la opcion 2: Calculo.
El sistema le sugerira
un peso de prueba a
usar
 Tomar medicin de prueba
Colocar el
peso de
prueba del
rotor y
prepararse
para tomar la
medicin de
prueba. Del
mismo modo
en que se
tomo la
medicin de
referencia se
proceder a
tomar la de
prueba
 Calcular el peso de correccin

Del men Balance

seleccione la
opcin 5: Peso de
correccin. Al
estar aqu
seleccione la
opcin Peso inicial
para as calcular
el peso de
correccin con su
ngulo de
ubicacin.
 Tomar medicin de ajuste

Del mismo modo en que se

tomo la medicin de referencia
se proceder a tomar la de
ajuste. Esto permitir afinar el
balanceo
 Calcular el peso de compensacin

Del men Balance seleccione

la opcin 5: Peso de
correccin. Al estar aqu
seleccione la opcin Peso
Compens. Para calcular el
peso de compensacin con su
ngulo de ubicacin. Fije este
peso de compensacin.
Balanceo en dos planos
 Balanceo en dos planos
El procedimiento es exactamente igual anterior excepto que se
trabajara en dos planos 1 y 2, y con dos puntos de medicin a y b.
Habrn dos pesos de prueba en el momento de estimarlos y
configurarlos y se colocaran en su debido momento en cada uno de
los planos.

Las mediciones en lugar de ser una de referencia, una de prueba y

una de ajuste, vienen a ser dos de referencia, cuatro de prueba y
dos de ajuste. La descripcin de ellas se da a continuacin.
Mediciones para balanceo en dos
planos

1. Medicin inicial en rodamiento A

2. Medicin inicial en rodamiento B
3. Medicin en rodamiento A con el peso
de prueba colocado en el plano 1
4. Medicin en rodamiento B con el peso
de prueba colocado en el plano 1
5. Medicin en rodamiento A con el peso
de prueba colocado en el plano 2
6. Medicin en rodamiento B con el peso
de prueba colocado en el plano 2
7. Medicin de ajuste en rodamiento A
8. Medicin de ajuste en rodamiento B
 Establecimiento de limites de calidad
del balanceo
1. Recopile informacin de la maquinaria: masa, velocidad y tipo de maquina.
2. Usando la informacin anterior y la siguiente tabla determine el grado de
calidad de balance
 Establecimiento de limites de calidad
del balanceo
3. Determine el desbalanceo especifico usando el siguiente grafico, la
velocidad de servicio y el grado de calidad de balanceo
 Establecimiento de limites de calidad
del balanceo
4. Multiplique la masa del rotor por el desbalanceo especifico para calcula el
desbalanceo permisible.
5. En el caso de balanceo de un plano, divida este desbalanceo entre el radio
del rotor para determinar el mximo peso de desbalanceo permisible