Tren de

Fuerza
 Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podr:

* Identificar los componentes principales que forman

parte de una servotransmisin planetaria.
* Describir el principio de funcionamiento de una
servotransmisin planetaria.

* Trazar el flujo de potencia a travs de la

servotransmision.
 Introduccin
La servotransmisin planetaria es un grupo reductor
que mediante un juego de engranajes con asistencia
hidrulica se logra el accionamiento de las marchas o
cambios.
No es necesario desacoplar la potencia del motor
hacia la transmisin para realizar los cambios.
Se suministra cambios rpidos y suaves.
Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en
el mecanismo planetario
 Trenes de engranajes

SERVOTRANSMISION PLANETARIA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE

(Ejes colineales) (Ejes paralelos)
Tren de Fuerza - Camiones

793C Mechanical Drive Train

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Convertidor de Torque

Servotransmisin Caja de
Planetaria Transferencia
SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Planetarios
Sistema Hidraulico de la
Servotransmisin
 SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Se usan conjuntos de engranajes planetarios para

transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
torque y permitir los cambios de velocidad y direccin.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
entrada como salida giran en un mismo eje.
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision de Contraeje)

Resorte
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision Planetaria)
 PLATO
ALOJAMIENTO

PISTON

DISCO

CORONA
PLANETARIO
 SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues hidrulicos
controlan la rotacin de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo
Como engranaje de reduccin
Como retroceso.
SERVOTRANSMISION
PLANETARIA
Los conjuntos de
engranajes planetarios:

Permite cambiar de relacin de

transmisin sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
Elimina tensiones laterales en
los ejes.
 PLANETARIO

EJE DEL
PLANETARIO

SOLAR

PORTA
CORONA PLANETARIO
 Paquete de embrague montado en el
permetro del conjunto planetario

Las muescas del dimetro

Los dientes internos de los discos exterior de las planchas se
estn conectados con los dientes conectan con pasadores en la
externos de la corona caja de embrague
 Las planchas de embrague estn
montadas dentro de la caja de embrague.
Las muescas del dimetro exterior de las
planchas estn conectadas con
pasadores en la caja del embrague y
evitan la rotacin de las planchas.
Los discos del embrague estn
conectados a la corona y giran con el
engranaje.
Los dientes internos de los discos estn
conectados con los dientes externos de
la corona.
Caja del embrague de la servo
transmisin planetaria
Resorte

Pasador
 Marcha Embragues

NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
Tractor sobre Orugas D4E SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
 Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios

Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la

corona).
Doble contacto de dientes en la corona.
Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duracin.
El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos
engranajes.
1

2 10. Cadena de
propulsin

4
9. Frenos de disco
baados en aceite

5 6. 12. Rueda dentada

conducida

7. 11. Rueda dentada

motriz

8. Mandos finales
con planetarios
 Engranajes Engranaje
planetarios solar
Z3
Z2

Z1
Portaplanetarios

A
B
C
n3
n2
n1
Tren de Engranajes Epicicloidales
Relacin de Transmisin en los Trenes
Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1

n1 = rpm engranaje solar (A)

n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
 Corona Bloqueada

Impulsin por el solar y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin mxima de avance
 Corona Bloqueada

Impulsin por el portaplanetario y la

salida por el solar, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando mximo de avance
Portaplanetario Bloqueado

Impulsin por la solar y la

salida por el corona resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha lenta (reduccin rpm)
- Reduccin de retroceso
Portaplanetario Bloqueado

Impulsin por el corona y la

salida por la solar resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)
- Sobremando de retroceso
Solar Bloqueado

Impulsin por la corona y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin de avance
Solar Bloqueado

Impulsin por el portaplanetario y la

salida por la corona, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando de avance
Uniendo dos componentes
forma bloque el engranaje
planetario.
La desmultiplicacin es 1:1
(mando directo)
 Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso estn montados en
este eje.

Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
estn montados en este eje.
Portador para retroceso
 1
2
Retroceso 3
Avance
4
2da vel.
1ra vel.
Avance
Retroceso
Segunda velocidad
Primera velocidad
Primera velocidad de Avance
Primera velocidad de Retroceso
Segunda velocidad de Avance
Segunda velocidad de Retroceso
 Marcha Embragues

NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
Tractor sobre Orugas D4E SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
Motoniveladora 24H
First Speed Forward