sistema de comunicaciones pticas

OWC (ptica
Wireless Communications)

Presentado a Javier sierra

Presentado por Manuel Gonzlez

Daniel mercado
Jos luna
Introduccin a los sistemas
OWC
Como puede apreciarse hoy en
da, existe un crecimiento en la
demanda de ancho de banda,
principalmente en las
comunicaciones mviles, puesto
que el nmero de usuarios est
aumentando considerablemente.
Por consecuencia, las siguientes
generaciones de sistemas de
comunicaciones inalmbricas deben ser
capaces de ofrecer una mayor
capacidad si cabe, para poder
soportar los mltiples servicios de banda
ancha, tales como el acceso a Internet
de alta velocidad, el acceso a
contenidos multimedia,
videoconferencias, aplicaciones de red
(hasta 100 Mbps), televisin de alta
definicin (HDTV)
Con respecto a las redes de acceso, la
mayora de las tecnologas que se usan
actualmente estn basadas tanto en el
acceso por cable fsico (conexiones de
cobre, cables coaxiales y fibra ptica)
como por acceso inalmbrico,
principalmente la
banda ancha de radiofrecuencias y
microondas (RF).
Estas tecnologas y, en particular,
aquellas que se basan en conexiones
de cobre, cables coaxiales y de
radiofrecuencia (RF), tienen algunas
limitaciones, como un espectro
congestionado, una velocidad de datos
inferior, una licencia costosa, algunos
problemas de seguridad, adems de un
alto coste de la instalacin y la
accesibilidad.
Por otro lado, los beneficios que pueden
aportar las tecnologas inalmbricas no
slo se limitan a la comodidad del
usuario en trminos de movilidad y
flexibilidad, sino que tambin se pueden
lograr reducciones significativas en
costes y tiempo en gran nmero de
aplicaciones usando los servicios
inalmbricos.
Actualmente, las zonas del espectro
electromagntico que ms se usan
para transmitir informacin de forma
inalmbrica son la zona de
radiofrecuencias y microondas (RF) y las
zonas de luz visible e infrarrojos (IR).
A pesar de que el medio comnmente
ms utilizado para las comunicaciones
inalmbricas hasta el momento es a
travs de radiofrecuencias, la zona de
infrarrojos se est volviendo cada vez
ms popular, llegando a ser la preferida
para ciertas aplicaciones.
Desde el punto de vista de la gestin
del espectro, por ejemplo, la zona de
infrarrojos llega a ofrecer grandes
anchos de banda que en la actualidad
no se encuentran regulados en todo el
mundo. La zona RF del espectro, por
otro lado, se ve ms congestionada
cada ao, y la asignacin de
frecuencias de radio es cada vez ms
difcil y costosa.
Adems, debido al hecho de que las
autoridades que regulan la asignacin
de frecuencias de radio varan de un
pas a otro, existe un riesgo de
incompatibilidad de sistemas o
productos en diferentes ubicaciones
geogrficas.
Por consiguiente, para ciertas
aplicaciones puede ser conveniente
disponer de una
tecnologa que sea inalmbrica y que
adems cuente con las ventajas que se
obtienen transmitiendo en la zona visible
e infrarrojos del espectro. Es entonces
cuando se presentan los sistemas OWC
(Optical Wireless Communications).
tambin conocidos como sistemas de
comunicaciones pticas inalmbricas,
los cules se definen simplemente como
sistemas que transmiten informacin
entre dos puntos a travs de la
propagacin de luz en la banda visible
e infrarrojos del espectro
electromagntico, y que carecen de un
medio guiado a diferencia de la
comunicacin ptica a travs de fibra.
origen de los sistemas OWC
En cuanto al origen de los
sistemas OWC, se puede decir
que no es tan reciente, pero por
limitaciones tecnolgicas no se
empez a desarrollar hasta la
dcada de los 60s, con la
llegada de distintas fuentes
pticas, la ms importante entre
ellas, el lser.
Fue entonces cuando se plante el
hecho de utilizar este elemento como
soporte para las comunicaciones,
siendo particularmente atractivo en su
utilizacin para comunicaciones
digitales. Fue a principios de los 60s
hasta los aos 70s, cuando se empez
a usar el trmino FSO (Free-Space
Optics) para referirse a esta tecnologa.
 Entre ellas destac la espectacular
transmisin de seal de televisin a una
distancia de 30 millas (unos 48 Km)
utilizando diodos LED de Arseniuro de
Galio (GaAs), realizada por los
investigadores de los Laboratorios
Lincoln del MIT (Massachusetts Institute
of Technology), en 1962.
 Despus lleg el primer enlace lser
para manejar el trfico comercial, que
fue construido en Japn por Nippon
Electric Company (NEC) en torno a
1970. El enlace fue full-dplex a 0.6328
m, entre Yokohama y Tamagawa,
distanciados por 14 Km. A partir de este
momento y en adelante, los sistemas
OWC han seguido siendo investigados,
desarrollados y utilizados principalmente
por los servicios militares para
comunicaciones secretas.
Esta tecnologa tambin ha sido
investigada ampliamente por la NASA
(National Aeronautics and Space
Administration) y la ESA (European
Space Agency) para aplicaciones en el
espacio con mucho xito, ya que se
llegaron a alcanzar tasas de 10 Gbps en
comunicaciones entre satlites,
constituyendo uno de los medios de
comunicaciones de mayores
prestaciones y ms alta potencialidad
 Entre todas ellas, destacaron
programas como el MLCD (Mars Laser
Communication Demonstration) y el
SILEX (Semiconductor-Laser Intersatellite
Link Experiment), respectivamente.
A pesar de que pronto se obtuvo el
conocimiento de las tcnicas
necesarias para construir sistemas OWC
operacionales, la utilidad y la viabilidad
de un sistema de OWC eran hasta hace
poco cuestionable por muchas razones.
Por una parte, los sistemas de
comunicaciones existentes realmente
eran adecuados para cubrir la
demanda de la poca
se requera de una investigacin y un
desarrollo considerable para la mejora
de la fiabilidad de los componentes del
sistema y as garantizar un
funcionamiento fiable. Por otra parte, se
hablaba de un sistema que estara
sujeto a interrupciones debidas a los
agentes atmosfricos ej. la niebla
Finalmente, el uso de este tipo de
comunicacin en el espacio, donde
aparentemente los efectos de la
atmsfera podan ser despreciables,
requera de una exactitud en el
apuntamiento y un seguimiento del
sistema ptico en general que no lleg
a alcanzarse por aquel entonces. En
vista a la importancia de estos
problemas, es comprensible que OWC
no haya tenido una rpida
incorporacin a las redes de
comunicaciones.
La compaa IBM fue una de las
primeras en trabajar con redes IR
inalmbricas. Entre 1978 y 1981,
investigacin principalmente llevada a
cabo por F.R. Gfeller , donde se
describen enlaces dplex que alcanzan
una tasa de bits de 64 Kbps usando
modulacin PSK y 950 nm de longitud
de onda.
En 1983, investigadores de los laboratorios
Fujitsu describen un sistema en lnea de visin
directa, LOS (Line-of-sight, donde se muestran
las configuraciones posibles), full-dplex que
opera bajo los mismos principios que la red
descrita por F.R. Gfeller. Este sistema consista
en un mdem ptico inalmbrico, adecuado
para comunicaciones dentro de una
habitacin. Se consiguieron transmisiones
hasta 19.2 Kbps con una tasa de error de bit
inferior a 106 bajo iluminacin fluorescente.
En 1985, el equipo de Fujitsu, por medio
de Takahashi y Touge, lograra mejorar
la tasa de datos hasta 48 Kbps, adems
de que el sistema pudiese funcionar con
una configuracin hybrid-LOS, con
conexin punto a multipunto o como
una topologa directed non-LOS con
conexin punto a punto
 En ese mismo ao
investigadores de Hitachi y
laboratorios HP presentaron su
propio trabajo en el rea de las
comunicaciones IR que trataba
sobre un sistema directed-LOS,
que alcanzaba tasas de datos
de 1 Mbps con una BER (bit error
rate) de 107 para una distancia
de 5 metros
En 1986, es el turno de Motorola, quien a
travs de sus investigadores Kotzin y Van den
Heuvel presentaron un sistema IR para
interiores que emitiendo radiacin dispersa
proporcionaba comunicacin full-dplex.
Consista en un telfono portable que se
comunicaba con un transceptor fijo a travs
de nueve LEDs
emitiendo a una longitud de onda de 950 nm
con una potencia ptica de 16 mW
cada uno.
En 1987, AT&T Bell present su trabajo
en OWC. Propusieron un sistema de
directed- LOS que alcanzaba los 45
Mbps a una longitud de onda de 800
nm. Poco despus, en 1988, T. Fuji y Y.
Kikkawa presentaron una transmisin
ptica, full-dplex en espacio libre que
operaba a 19.2 kbps con una BER
cercana a 106 pero a unas distancia
de 10 metros.
En 1992, MPR Teltech present una
alternativa al sistema ptico de
telefona propuesto por Motorola en
1986. Dispona de LEDs de alta potencia
para el transmisor y fotodiodos PIN en el
receptor, alcanzando 230.4 Kbps en un
rango de 20 metros a una longitud de
onda entre 800 y 950 nm.
En 1993, los laboratorios BT propusieron
un sistema IR inalmbrico que operaba
a 50 Mbps. En ese mismo ao, tendra
lugar el nacimiento de la asociacin
IrDA (Infrared Data Association) para
desarrollar un estndar abierto para las
comunicaciones IR de corto alcance,
con el objetivo de establecer una
facilidad en su uso, obtener
interoperabilidad, bajo coste y evitar la
independencia de los sistemas ya
existentes.
en 1994, tambin BT, logr incrementar
la tasa de bits de un sistema IR hasta 155
Mbps. Entre 1994 y 1995 la Universidad
de Berkeley por medio de G.W. Marsh y
J. M. Kahn, public un sistema difuso de
FSO que usaba OOK (On-Off-Keying)
con ecualizacin retroalimentada DFE
(Decision Feedback Equalizer) para
proporcionar comunicacin IR interior.
Ms recientemente, se puede destacar
el estudio hecho por la compaa
Showa Electric que propuso un
transceptor IR inalmbrico que operaba
a 20 metros a una tasa de 100 Mbps
usando LEDs para el transmisor y
fotodetectores en avalancha (APD,
Avalanche Photodiode) para el
receptor.
De hecho, en los ltimos aos y en
diversas partes del mundo se han
registrado pruebas con sistemas OWC
que han resultado tener xito y, por
tanto, hasta el punto de haber
aumentado la comercializacin y el
despliegue en general de OWC en las
comunicaciones.
En 2004, un esquema presentado por C.
Singh y otros investigadores , se basaba
en la idea de una estacin base unida
al techo del edificio y que se
conectaba a la red troncal o
backbone.
Unos aos despus, se puede decir que
se implementaron comercialmente las
tecnologas inalmbricas ms rpidas
disponibles. Sistemas OWC exteriores
(OWC Outdoor) alcanzando una tasa
de 1.25 Gbps entre dos nodos estticos
a una distancia de 3.5 Km.
En 2008, se introdujo en el mercado el
primer sistema de OWC Outdoor
funcionando a 10 Gbps . Y finalmente,
es en 2009, cuando se establece el
estndar IEEE 802.15.7 para las VLC
(Visible Light Communication).
En definitiva, los sistemas de comunicacin
pticos inalmbricos han experimentado un
gran desarrollo desde finales de 1970 cuando
el IR se propuso por primera vez como una
forma alternativa a las RF para conectar las
redes sin cables.
La estructura de los sistemas
OWC
La composicin bsica de los
sistemas OWC la constituyen un
lser o diodo emisor de luz en el
transmisor, y un sistema
fotodetector de los haces de luz
en el receptor
Las fuentes pticas y
detectores
Existe un nmero de fuentes de
luz y fotodetectores que podran
ser usados para los sistemas
OWC. Las fuentes de luz ms
utilizadas son los diodos emisores
de luz incoherentes (LED, light
emitting diode) y las fuentes
coherentes, los diodos lser (LD,
laser diode).
En cuanto a los detectores, se podran
utilizar tanto fotodetectores PIN (P-type,
Intrinsic, N-type layers semiconductor)
como los fotodetectores en avalancha
(APD, Avalanche Photodiode)
Para los sistemas de comunicacin
ptica, las fuentes de luz adoptadas
deben tener la longitud de onda, ancho
de lnea y apertura numrica
apropiadas, adems de una alta
radiacin con un rea pequea de
superficie de emisin, una larga vida,
una gran fiabilidad y un ancho de
banda de alta modulacin.
Tanto LED como LD suministran una
potencia muy similar, entre 10 y 50 mW,
y pueden ser fabricados para transmitir
luz en una amplia gama de longitudes
de onda, desde la parte visible a la
parte infrarroja (IR) del espectro
electromagntico
La configuracin del enlace
OWC
Hay numerosas formas a travs de la cuales
se puede configurar fsicamente un enlace
ptico inalmbrico. En este caso, la
configuracin va a depender de dos
parmetros. Primero, dependiendo si se
encuentra con o sin lnea de visin (LOS,
Line of Sight, Non-LOS), y segundo, segn el
grado de direccionalidad del transmisor, del
receptor, o de ambos (dirigida, directed, no
dirigida, non-directed, o hbrido, hybrid).
LOS dirigida (directed LOS)
El transmisor y el receptor estn
en visin directa, sin ningn
objeto que pueda obstruir entre
ellos. Normalmente se utiliza para
los enlaces de comunicacin de
punto a punto en espacios al
aire libre y en algunos casos en
el interior tambin.
LOS no dirigida (Non-directed
LOS)
Para aplicaciones en interiores, la
configuracin LOS no dirigida es
considerada como la configuracin ms
flexible. Utiliza transmisores con un haz
ancho y receptores con un FOV amplio,
adems de la dispersin de las
superficies dentro de la habitacin para
lograr un rea de cobertura mayor,
ofreciendo as una tasa de datos similar a la
que puede ofrecer RF, superior a los
150 Mbps.
LOS hbrido (Hybrid LOS)
En los sistemas de LOS hbridos, o bien
el transmisor tiene un amplio FOV,
mientras que el receptor tiene un FOV
estrecho, o bien lo contrario. Esto
reduce la necesidad de una
alineacin estricta entre el transmisor
y el receptor, Aunque la probabilidad
de bloqueo se puede reducir
significativamente mediante el diseo
del enlace, el sistema se ve afectado
por la propagacin multitrayecto.
Dirigida Sin LOS (directed non-
LOS)
Incorporan transmisores y
receptores (con ngulos de
emisin y FOV muy estrechos)
que, en lugar de apuntar
directamente el uno al otro, se
dirige a una superficie
reflectante que permite superar
el obstculo
La principal ventaja de esta topologa
es que, adems de la posibilidad de la
superacin de un obstculo, se recibe
la seal de informacin despus de una
sola reflexin, lo que minimiza la
dispersin multitrayecto.
Sin lnea de visin no dirigida
(Non-directed Non-LOS)
En las configuraciones Non-LOS
pueden existir obstculos
bloqueando la visin directa
entre el transmisor y el receptor,
y por tanto se basan en el uso de
superficies reflectantes para
crear trayectorias alternativas
entre el transmisor y el receptor.
Hbrido sin LOS (Hybrid non-
LOS)

Esta configuracin, al igual que

la hbrida LOS, dispone de un
transmisor muy directivo mientras
que el receptor tiene un gran
FOV o viceversa, con la
diferencia de un obstculo entre
transmisor y receptor
En la siguiente tabla se muestran
las caractersticas principales de
cada configuracin.
Aplicaciones de los sistemas
OWC
El uso de sistemas OWC (tambin
comnmente conocidos como
sistemas FSO, free space optical
communication systems) no tiene una
aplicacin tpica, sino que abarca
una amplia gama de aplicaciones
que van desde corto alcance,
estableciendo enlaces pticos dentro
de un edificio (OWC/FSO indoor),
hasta enlaces al aire libre (OWC/FSO
outdoor).
Dentro de las comunicaciones en
espacio libre, los sistemas FSO Outdoor
resultan especialmente atractivos para
diversas aplicaciones en el acceso a la
red en reas metropolitanas. Podra
complementar otras tecnologas, como
las comunicaciones por cable e
inalmbricas de RF, fibra ptica, y cable
coaxial entre otras, proporcionando un
gran ancho de banda a los usuarios
finales de la red troncal.
Aplicaciones de OWC
Outdoor
Televisin de alta definicin
Ante la gran demanda de ancho de
banda de los sistemas de alta
definicin y seales de televisin, FSO
es cada vez ms utilizado en la
industria de la radiodifusin para el
envo de seales en directo desde
cmaras de alta definicin situadas
en zonas remotas hacia una oficina
central
Terrenos problemticos
FSO puede utilizarse como
puente de datos para
comunicaciones en terrenos
difciles, como pueden ser a
travs de un ro, una calle muy
transitada, o incluso zonas en las
que no sea conveniente entrar o
suponga un alto coste
Red de comunicacin entre
campus
Una de las aplicaciones ms
tiles de FSO consiste en la
interconexin de las redes entre
campus adems de
proporcionar enlaces de
recuperacin para Ethernet de
alta velocidad
Comunicacin inalmbrica en
redes intermediarias
Puede ser usada en la red de
retorno, concretamente entre
estaciones base y centros de
conmutacin en la tercera y
cuarta generacin mvil (3G y
4G), as como el transporte de
seales IS-95 CDMA desde
macro y micro-clulas hasta las
estaciones base
Recuperacin del enlace de
fibra ptica
FSO puede usarse para proporcionar copias
de seguridad ante la prdida de datos o
interrupcin de la comunicacin en caso
de ruptura, avera o, en definitiva, falta de
disponibilidad del principal enlace de fibra
ptica como puede apreciarse en la figuras
de acontiniacion. La longitud del enlace
podra llegar a ser de 10 km con
velocidades de datos hasta 10 Gbps
Comunicaciones entre
satlites:
Aunque las comunicaciones que se
han empleado para enlaces por
satlite han sido tradicionalmente a
travs de las microondas, el empleo
de comunicaciones pticas
inalmbricas resulta bastante
atractivo. La alta capacidad de
comunicacin permitir un
funcionamiento ms eficiente y ms
fiable para futuros sistemas de satlite
Aplicaciones de OWC
Indoor y OWC de corto
alcance
Acceso a la red
El acceso a internet por medio
de comunicaciones pticas
inalmbricas. El sistema
consistira en un punto de
acceso, normalmente situado en
el techo de la habitacin, y un
dispositivo receptor que
interprete las seales pticas.
 ilustra la forma bsica de una
arquitectura basada en la
infraestructura. A diferencia de
una red ad-hoc, una red de
infraestructura requiere la
existencia de un controlador
centralizado, que puede ser un
AP (Access point). En esta red,
los nodos mviles se comunican
entre s a travs del AP.
 es la forma ms bsica de una
red, en la que los nodos mviles
establecen cooperativamente
las conexiones,
independientemente de
cualquier infraestructura fija tal
como un punto de acceso (AP)
VLC (Visible light
Communications)
Con el estndar IEEE 802.15.7, se
encuentran los sistemas VLC, que
utilizan la mayora de principios que
usa la tecnologa IrDA pero con la
diferencia de que su rango de
frecuencias se centra en la zona
visible del espectro electromagntico
en lugar de la zona de infrarrojos.
Comnmente se utilizan LEDs para
transmitir a 500 Mbit/s o lmparas
fluorescentes para seales a 10 Kbit/s.
Dentro de las comunicaciones VLC,
cabe destacar una tecnologa muy
reciente que pretende convertirse en
el futuro de las comunicaciones
inalmbricas y complementar las
redes Wi-Fi. Estos sistemas, fundados
por el investigador Harald Haas , se
denominan Li-Fi (Light-fidelity).
Llegaran a alcanzar altas tasas de
datos proporcionando conexin a
internet a travs de puntos de
acceso utilizando un diodo o
lmparas LED.
Comparativa entre sistemas
OWC y RF
Hasta la fecha, los sistemas OWC
disponibles han obtenido la tasa de
datos ms altas en el mercado. No
obstante, OWC es un medio difcil y
hay muchas consideraciones que
deben ser tomadas en el diseo.
Principales ventajas de OWC
frente a RF
Su banda de frecuencias no se
encuentra regulada ni requiere de
licencias para su uso en todo el
mundo a diferencia de las
comunicaciones RF, que s se
encuentran reguladas,
principalmente por la Comisin
Federal de Comunicaciones FCC
(Federal Communications
Commission).
Alcanza tasas de bits muy
superiores a las de RF, del orden
de Gbps.

Dado que las emisiones pticas

no pueden atravesar paredes,
las transmisiones de corto
alcance resultan bastante
seguras ante intrusiones.
Es totalmente inmune a las
interferencias de radio y
electromagnticas.
Su inmunidad a la interferencia
de otros sistemas IR que operan
en las habitaciones prximas.
 El coste, el tamao y el
consumo de energa de los
componentes de IR estn ms
limitados. La zona RF del
espectro electromagntico est
cada vez ms congestionada.
Aplicacin inherente a los
entornos en los que los sistemas
de RF no son apropiados
(aviones, hospitales, etc.)
Principales desventajas de
OWC frente a RF
Posibilidad de haber una obstruccin en
la va de comunicacin.
El ruido que introducen la luz ambiental
o fuentes de iluminacin de fondo.
Dado que los enlaces pticos
inalmbricos operan en una banda de
frecuencia muy alta, la tasa de
transmisin tericamente slo se
encuentra limitada por el rendimiento y
sensibilidad de los transmisores y
receptores.
 Existen ciertos factores que
ocasionan su atenuacin. Entre
ellos se encuentran la lluvia, la
nieve, la niebla, los relmpagos,
la iluminacin fluorescente y la
luz solar, por lo que son ms
eficientes en espacios cerrados
donde no estn expuestos a
dichas variaciones climticas.
 Las restricciones en la
transmisin de potencia ptica,
por seguridad, ya que puede ser
un riesgo para el ojo humano.
La transmisin ptica puede
resultar no ser muy ventajosa en
comparacin con la transmisin
en RF ya que, de momento, los
alcances son bastante
reducidos.
 Para aplicaciones en el interior,
el diseo de un sistema OWC es
ms complejo que el de un
sistema RF.
La alta atenuacin sufrida por
las seales IR cuando son
transmitidas a travs del aire.
Tabla comparativa
A modo de resumen, se incluye
una tabla donde se aprecian
con mayor claridad los aspectos
ms favorables y desfavorables
de cada uno de los sistemas.
Conclusin
Aunque no es probable que los sistemas IR
sustituyan a los sistemas RF, los sistemas RF
tampoco reemplazarn a los sistemas IR
como el nico medio para transmitir
informacin de forma inalmbrica. Lo que
ha venido sucediendo en los ltimos aos es
que ambas tecnologas han estado
operando de manera complementaria,
siendo uno preferido sobre el otro en
funcin de las necesidades especficas del
sistema en particular.
 Para las comunicaciones de corto alcance,
OWC ha adquirido un nuevo impulso,
establecindose como un candidato viable
para hacer frente a la demanda futura de
acceso inalmbrico en el interior, generada a
travs de las aplicaciones actuales de banda
ancha en tiempo real tales como voz sobre IP
(VoIP) , streaming vdeo, y almacenamiento
conectado a la red (NAS, Network Attached
Storage).
Adems, como se comenta anteriormente, hay
ciertos lugares donde el uso de sistemas basados en
RF es poco aconsejable, como en los hospitales e
instalaciones que contienen los equipos de
navegacin, como en los aviones. La tecnologa
OWC no sufre de tales restricciones. Las diferentes
configuraciones del sistema OWC que se han
presentado, as como sus ventajas, desventajas y
posibles aplicaciones, explican y establecen sus
limitaciones
Se ha visto que los sistemas OWC se pueden
clasificar de acuerdo a su grado de
direccionalidad como dirigida (directed), no
dirigida (non-directed), o un hbrido (hybrid), y
de acuerdo con la existencia de una lnea de
visin directa entre el transmisor y el receptor
como LOS o non-LOS. Debido a su
simplicidad, bajo coste, y baja distorsin en
trayectos mltiples, la mayora de los sistemas
pticos inalmbricos comerciales se basan en
la configuracin dirigido-LOS y en la
hbridoLOS.
Los sistemas de IR inalmbricos para interiores
generalmente incorporan LEDs en el
transmisor, debido al hecho de que son ms
seguros y pueden hacer uso de un
controlador simple.
Por otro lado, para sistemas al aire libre,
generalmente se emplean lsers LD, que
puede transmitir informacin a altas
velocidades de datos y, gracias a la pequea
divergencia del haz emitido, pueden llegar a
distancias ms largas.
En el extremo receptor, el fotodetector
preferido es el fotodiodo PIN, que se
combina generalmente con un
elemento ptico que proporciona la
concentracin del haz de luz, adems
de un filtro ptico que rechaza la
radiacin no deseada.
Fuentes
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/1219
8/fichero/CAPITULO+3+ESTADO+DEL+ARTE.p
d
gracias