Gestin Sistema de

Almacenamiento y Manejo I

Logstica y DFI UPC

Unidad 4 Semana 5
 CONTENIDOS

1. Introduccin

2. Rendimiento del sistema de almacenamiento

3. Estrategias para la localizacin del almacenamiento

4. Mtodos y equipos convencionales de almacenamiento

5. Sistemas de almacenamiento automatizados

6. Anlisis de sistemas de almacenamiento

 1. INTRODUCCIN

Funcin de un sistema de almacenamiento:

almacenar materiales por un perodo de tiempo y permitir el acceso a
dichos materiales cuando stos sean necesarios.
Materiales que pueden ser almacenados:
materias primas, partes adquiridas o compradas, Work-In-Process,
productos acabados, material sobrante, residuos, herramientas, piezas
de repuesto, material de oficina, registros y otros documentos de la
planta, etc.
Almacenamiento manual vs. Almacenamiento automatizado
Los materiales son almacenados en unidades de carga.
 2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO

Capacidad:
espacio volumtrico total disponible o nmero total de compartimentos
de almacenamiento disponibles en el sistema.

Densidad:
relacin entre el espacio volumtrico disponible para el almacenamiento
real y el espacio volumtrico total del sistema de almacenamiento.

Accesibilidad:
capacidad de tener acceso a cualquier artculo deseado o carga
almacenada en el sistema.
 2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO

Rendimiento:
tasa por hora de transacciones de almacenamiento y/o recuperacin
que se llevan a cabo.

Utilizacin:
relacin entre el tiempo que se utiliza realmente el sistema para realizar
su funcin y el tiempo que ste est disponible.

Disponibilidad:
proporcin de tiempo que el sistema es capaz de funcionar sin
estropearse.
 3. ESTRATEGIAS PARA LA LOCALIZACIN
DEL ALMACENAMIENTO

Cada tipo de artculo almacenado se conoce como Stock

Keeping Unit (SKU).

Dos estrategias:

Almacenamiento aleatorio.
Almacenamiento especializado.

Almacenamiento aleatorio vs. Almacenamiento

especializado
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Requieren un trabajor humano para acceder a los artculos

almacenados.

Diferentes mtodos y equipos:

Bulk storage (Almacenamiento de bulto)

Rack Systems (Sistemas de estante)
Estanteras y arcas
Almacenamiento de cajn
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Bulk storage (Almacenamiento de bulto):

4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Cantilever racks (Estantes voladizos):
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Portable racks (Estantes porttiles):
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Drive-through racks:
Drive-in racks:
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Rack Systems (Sistemas de estante):

Flow-through racks:
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Estanteras y arcas:
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES
DE ALMACENAMIENTO

Almacenamiento de cajn:
 5. SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE
ALMACENAMIENTO

Segn el grado de automatizacin, reducen o eliminan la

cantidad de intervencin humana requerida para manejar el
sistema.

Dos tipos:

Sistemas Automatizados de
Almacenamiento/Recuperacin (AS/RS)
Sistemas de carrusel
 5.1. AS/RS

Definicin: Sistema controlado por ordenador que realiza operaciones

de almacenamiento y recuperacin con velocidad y exactitud bajo un
determinado grado de automatizacin.

Consisten en:
Pasillos de almacenaje.
Estantes.
Mquina de S/R (Storage/Retrieval).
Estaciones P&D (Pickup-and-Deposit).
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Unit Load AS/RS (AS/RS de carga de unidad): Gran sistema
automatizado diseado para manipular cargas de unidad
almacenadas sobre plataformas o en otros contenedores estndar.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Deep-Lane AS/RS (AS/RS de va/carril profunda): Las cargas se
cogen por un lado del estante por un tipo de mquina S/R diseada
para la recuperacin, y se usa otra mquina por el lado de entrada
del estante para la entrada de carga.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga): Se utiliza para manejar
pequeas cargas que estn contenidas en arcas o cajones en el
sistema de almacenaje.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo): Permite
coger artculos individuales directamente de sus posiciones de
almacenaje por un operador humano que va montado en el carro
de la mquina S/R.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Automated item retrieval system (Sistema automatizado de
recuperacin de artculo): Cuando se quiere recuperar un
artculo, ste es empujado de su carril y se deja caer en un
transportador para la entrega en la estacin de recogida.
 5.1. AS/RS

Tipos de AS/RS:
Vertical lift storage modules (Mdulos de almacenaje de
levantamiento verticales): Emplean un pasillo central vertical para
tener acceso a las cargas.
 5.3. Ventajas y desventajas de los sistemas
automatizados de almacenamiento

Ventajas: Desventajas:
- Menor nmero de trabajadores. - Alto costo.
- Mejora del control del material. - Gastos de mantenimiento.
- Incremento de la capacidad de - Dificultad de modificar el
almacenamiento. sistema.
- Incremento de la densidad de
almacenamiento.
- Mejora de la seguridad en la
funcin de almacenamiento.
- Mejora de la rotacin del stock.
- Mejora del servicio al
consumidor.
- Incremento del rendimiento.
6. ANLISIS DE SISTEMAS DE ALMACENAJE.

6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin

automatizados.
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

Capacidad de pasillo 2 n y nz

ny es el nmero de compartimentos de carga a lo largo del pasillo.

nz es el nmero de los compartimentos de carga que completan la
Altura del pasillo.
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

W 3x a
L n y y b
Dimensiones de la estantera:

H n z ( z c)
W, L y H son la longitud, anchura y altura de uno de los
pasillos de este tipo de AS/RS.
X, Y y Z son las dimensiones de la unidad de carga, y a, b y
c el margen que se tiene que dejar para luego poder
manejar el material almacenado.
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

Ejemplo de estantera con 7 compartimentos horizontales

(ny) y 6 compartimentos verticales (nz).
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Trayectoria de un ciclo de mando simple.

P&D
H

Trayectoria de un ciclo de doble mando.

H
P&D
H

L L
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando simple de la siguiente

manera:

0,5 L 0,5 H L H
TCS 2 Max , 2 TPd Max , 2 TPd
VY VZ VY VZ

TCS = tiempo de ciclo de mando simple

L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando doble de la siguiente

manera:
0,75 L 0,75 H 1,5 L 1,5 H
TCD 2 Max , 4 TPd Max , 4 TPd
VY VZ VY VZ
TCS = tiempo de ciclo de mando doble
L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

El rendimiento de sistema depende de los nmeros

relativos de ciclos de mando simple y doble realizados por
el sistema.

RCS TCS RCD TCD 60 U

U es la utilizacin del sistema en una hora

RCS es el nmero de ciclos de mando simple por hora
RCD es el nmero de ciclos de mando doble por hora.
 6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Donde la tasa del ciclo total viene dado por:

RC RCS RCD

Y el nmero total de acciones hechas en una hora es de:

RT RCS 2 RCD
 PROBLEMAS

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

1.- Cada pasillo de un sistema automatizado de almacenaje y

recuperacin est formado por 6 pasillos, que contienen 50
compartimentos de almacenaje de longitud y 8 de altura.
Todos los compartimentos de almacenaje sern de igual
tamao para acomodar un tamao estndar de las
dimensiones de los palts:
X = 0,91m y Y = 1,21m. La altura de una unidad de carga es
Z = 0,76m. Teniendo en cuenta estas consideraciones a =
0,15m, b = 0,2m, y c = 0,25m.
Determinar:
a) cuantas unidades de carga pueden ser almacenadas en un
AS/RS
b) la altura, ancho y longitud de AS/RS.
 PROBLEMAS

SOLUCIN:

a) Para saber la capacidad por pasillo aplicamos la

siguiente ecuacin:
Capacidad por pasillo = 2 ny nz = 2 50 8 = 800 cargas
unitarias.
Debido a que tenemos 6 pasillos, la capacidad ser
6 800 = 4800 cargas unitarias.

b) Slo se trata de aplicar las frmulas:

W = 3 (0,91 + 0,15) = 3,18 3,18 6=19,08m.

Anchura total de los 6 pasillos
L=50 (1,21+0,2) = 70,5m
H = 8(0,76+0,25) =8,08m
 PROBLEMAS

Anlisis del rendimiento

2.- La longitud de un pasillo de almacenamiento en un AS/RS

es de 8,35m y la altura es de 2m. Suponer que la velocidad
en horizontal y vertical de la mquina S/R es de 10,44m/min
y 2,08m/min respectivamente. La mquina requiere 18seg
para llevar a cabo con xito la operacin de recoger y
almacenar (P&D). Encontrar:

a) los tiempos ciclo de un mando simple y uno doble.

b) el rendimiento por el pasillo bajo la suposicin de que el

sistema de almacenamiento tiene una utilizacin = 85% y el
nmero de ciclos de mando simple y dobles son iguales.
 PROBLEMAS

SOLUCIN:
a) Tiempos de ciclo de un mando simple:

TCS = Max 8,35 2 18

, 2 0,96 0,6 1,56 min/ ciclo
10,44 2,08 60
Tiempo de un ciclo de doble mando:

TCD = max
1,5 8,35 1,5 2 18
, 4 1,44 1,2 2,64 min/ ciclo
10,44 2,08 60
 PROBLEMAS

b) Teniendo los resultados anteriores y teniendo en cuenta que el

nmero de ciclos de mando simple y dobles son iguales,
tenemos lo siguiente:

Rcs 1,56 + Rcd 2,64 = 60 0,85

Rcs = Rcd = 12,14 ciclos /hora

Debido a que el rendimiento del del sistema es igual al

nmero total de acciones S/R por tanto:

RT = 12,14 + 2 12,14 = 36,42 acciones / h

 PROBLEMAS

4.- Una unidad de carga de AS/RS para almacenamiento de WIP en

una fbrica debe ser diseado para el almacenamiento de 2000
cargas de pallets, con una consideracin de no ms del 20%
adicional de los compartimentos del almacn para picos de
periodos y flexibilidad. Las dimensiones de una unidad de carga de
palets son: ancho= (X) 91,44cm y largo(Y) = 121,92cm. Como
mxima altura (Z) de una unidad de carga tenemos que es
106,68cm. Ha sido determinado que el AS/RS constar de 4
pasillos con una mquina S/R por pasillo. La mxima altura del
techo (interior) del edificio permite una localizacin normal de
208,8cm, la AS/RS debe encajar dentro de la limitacin de la altura.
La estructura de la estantera debe estar construida a 6,96cm por
encima del nivel del suelo y el espacio libre entre la estructura de la
estantera y el techo del edificio debe ser por lo menos de 45,72cm.
Determinar las dimensiones (altura, ancho y longitud) de la
estructura de la estantera.
 PROBLEMAS

SOLUCIN:

Altura (H) como mximo de

2,088 (0,4572 + 0,0696) = 1,56m

Debido a que la altura de la unidad de carga es como

mximo de 1,0668m; a consecuencia de esto tendremos
que como mximo podremos tener una

nz = 1.Capacidad total de los pasillos = 2 ny nz 4 = 8

ny nz = 2000 cargas unitarias.

8 ny 1 = 2000 ny = 2000 / 8 = 250 compartimentos

horizontales.
 PROBLEMAS

Suponemos que tenemos a = 0,15m, b = 0,2m, y

c = 0,25m:

W = 3 (0,9144 + 0,15) = 3,193

3,193 4=12,77m. Anchura total de los 4 pasillos

L=250 (1,2195+0,2) = 354.875m

H = 1(1,0668+0,25) =1.3168m
MUCHAS GRACIAS.