TORNILLOS, SUJETADORES

Y DISEO DE UNIONES
NO PERMANENTES
 Presentado por:

Jos Rodrigo Ramrez Ordez

Jorge Luis Hernndez Fernndez
Yefri Kaleth Uribe Estrada
Jaime Eduardo Gonzlez Ibarra

Universidad de la Guajira
Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Mecnica
Riohacha-La Guajira
2017
 CONTENIDO
1.Normas y definiciones de roscas.
2. Mecnica de los tornillos de potencia.
3. Sujetadores roscados.
4. Resistencia del perno .
5. Uniones a tensin: la carga externa.
6. Relacin del par de torsin del perno con la tensin del perno.
7. Uniones a tensin cargada en forma esttica con precarga.
8. Uniones con empaque.
9.Carga por fatiga de uniones a tensin .
10. Uniones con pernos y remaches cargadas en cortante.
 Introduccin
Los mtodos de unin de partes son extremadamente importantes en la ingeniera de diseo de
calidad, y es necesario comprender a fondo el desempeo de los sujetadores y uniones bajo
todas las condiciones de uso y diseo.
 1.Normas y definiciones de roscas.
Dimetro mayor d
Dimetro de Paso
Dimetro Menor

Paso p
NOMENCLATURA DE
ROSCAS DE TORNILO
UNIFICADA Y METRICA Bisel a 45

Angulo de la Rosca 2
PERFIL BSICO DE LAS ROSCAS MTRICAS

5 2 2
H 8
4 4

4
p
 TIPOS DE ROSCAS

American
National ISO mm
(Unified) inch

ROSCA GRUESA ROSCA FINA

Serie de Paso Grueso Serie de Paso fino
(UNC) (UNF)
American National (Unified) inch

ROSCA GRUESA (UNC) ROSCA FINA (UNF)

3 16 L.H
8

3
8 :dimetro del tornillo.

16: numero de hilos por inch.

: American National (Unified) rosca gruesa

L.H: rosca izquierda

Dimetros y rea de
roscas unificadas de
tornillo UNC y UNF
 ISO mm

8 1.25

8 :dimetro del tornillo

1.25:paso
Dimetros y reas de
roscas mtricas de paso
grueso y fino
Roscas para transmitir potencia
Roscas cuadradas Roscas Acm
2.Mecnica de los tornillos de potencia

Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en

maquinaria para cambiar el movimiento angular a
movimiento lineal y, por lo general, para transmitir
potencia. Entre las aplicaciones familiares se incluyen los
tornillos de tornos y los tornillos para prensas de banco,
prensas de sujecin y gatos.
Parte de un tornillo de potencia.
se presenta un tornillo de potencia de rosca cuadrada
con rosca simple, con un dimetro medio dm, un paso
p, un ngulo de avance , y el ngulo de la hlice ,
sometido a la fuerza de compresin axial F.

Primero, imagine que una rosca del tornillo se desenrolla

o se desarrolla exactamente una vuelta. Luego, el borde
de la rosca formar la hipotenusa de un tringulo
rectngulo cuya base es la circunferencia del crculo de
dimetro medio de la rosca, mientras que la altura est
dada por el avance.

Diagramas de fuerza
Como no interesa la fuerza normal N, se elimina de cada uno de los sistemas de
ecuaciones y se despeja P. Obtenemos como resultado :

F(sen + f cos )
PR= (Para elevar la carga )
cos f sen

F( f cos sen )
PL= (Para bajar la carga)
cos + f sen

Enseguida, se divide el numerador y el denominador de estas ecuaciones entre

coseno y se emplea la relacin = l/dm. Entonces se tiene, respectivamente:

F[(l/dm) + f ]
PR =
1 ( f l/dm)

F[ f (l/dm)]
PL =
1 + ( f l/dm)
 EJEMPLO TORNILLO DE POTENCIA

EJEMPLO 8-1 Pg. (405)

Un tornillo de transmisin de potencia de rosca cuadrada tiene un dimetro mayor de 32 mm
y un paso de 4 mm con roscas dobles y se va a emplear en una aplicacin similar a la que se
presenta en la figura Los datos que se proporcionan incluyen f = fc = 0.08, dc = 40 mm y F =
6.4 kN por tornillo.
a) Encuentre la profundidad de la rosca, el ancho de rosca, el dimetro de paso, el dimetro
menor y el avance.
b) Determine el par de torsin necesario para elevar y bajar la carga.
c) Encuentre la eficiencia durante la elevacin de la carga.
d) Calcule los esfuerzos de torsin y compresin en el cuerpo.
e) Encuentre el esfuerzo de apoyo.
f) En el caso de la rosca, determine los esfuerzos flexionante en la raz, cortante en la raz y el
esfuerzo de von Mises y el esfuerzo cortante mximo en la misma ubicacin
Datos:
Rosca cuadrada
Dimetro mayor de 32 mm(dm)
Paso de 4 mm (p) con roscas dobles
f = fc = 0.08
dc = 40 mm
F = 6.4 kN por tornillo.
 Solucin:

a)Como resulta ser una rosca cuadrada la profundidad y el ancho de la rosca son los mismos y
resultan iguales a la mitad del paso, es decir, 2 mm. Asimismo

dm = d p/2 = 32 4/2 = 30 mm
dr = d p = 32 4 = 28 mm
l = np = 2(4) = 8 mm
 b) Se determina que el par de torsin que se requiere para hacer girar el tornillo contra
la carga es:
Fdm l + f dm F
TR = ( )+ 2
2 dm f l

6.4(30) 8 + (0.08)(30) 6.4(0.08)40

TR = ( )+
2 (30) 0.08(8) 2

Respuesta = 15.94 + 10.24 = 26.18 N m

se encuentra que el par de torsin para bajar la carga es:

Fdm f dm l F
TR = ( )+ 2
2 dm f l

6.4(30) (0.08)(30) 8 6.4(0.08)40

TR = ( )+
2 (30) +0.08(8) 2

Respuesta = 0.466 + 10.24 = 9.77 N m

c) La eficiencia global al elevar la carga es
Fl 6.4(8)
Respuesta e = = = 0.311
2TR 2(26.18)

d) El esfuerzo cortante en el cuerpo , debido al momento de torsin TR en el exterior del

cuerpo del tornillo, es

16TR 16(26.18)(103)
Respuesta = = = 6.07 Mpa
(28 )

El esfuerzo axial normal nominal es

4F 4(6.4)103
Respuesta = = = 10.39 Mpa
( )

e) El esfuerzo de apoyo B es, con una rosca que soporta 0.38F,

2(0.38F) 2(0.38)(6.4)103
Respuesta B = = =12.9MPa
dm(1)p (30)(1)(4)
 f)El esfuerzo flexionante en la raz de la rosca b con una rosca que soporta 0.38F, es

6(0.38F) 6(0.38)(6.4)103
b = = = 41.5 MPa
dr (1)p (28)(1)4

Los esfuerzos tridimensionales

x = 41.5 MPa xy = 0
y = 0 yz = 6.07 MPa
z = 10.39 MPa zx = 0

El cortante transversal en el extremo de la seccin transversal de

la raz, debido a la flexin, es cero. Sin embargo, existe un
esfuerzo cortante circunferencial en el extremo de la seccin
transversal de la raz de la rosca. Geometra de rosca cuadrada
til para calcular los esfuerzos
flexionante y cortante transversal
en la raz de la rosca
v
 Resistencia Del Perno
En las normas para pernos, la resistencia
se especifica mediante cantidades ASTM
mnimas, la resistencia mnima de prueba
o la carga mnima de prueba y la
resistencia mnima de tensin.
En la grfica se muestra la distribucin de
la resistencia ltima a la tensin de un
lote de produccin de pernos. Si la
resistencia ASTM mnima iguala o excede
120 kpsi, los pernos pueden ofrecerse
como SAE grado 5.
 Las especificaciones SAE se
encuentran en la tabla 8-9. Los
grados de los pernos se
numeran de acuerdo con las
resistencias a la tensin,
utilizando decimales para
sealar variaciones al mismo
nivel de resistencia. Los pernos
y tornillos se encuentran
disponibles en todos los grados
listados. Los birlos, en grados 1,
2, 4, 5, 8 y 8.1. El grado 8.1 no
se incluye en la lista.
 Las especificaciones ASTM se
presentan en la tabla 8-10. Las roscas
ASTM son ms cortas porque por lo
comn la ASTM est relacionada con
estructuras; por lo general las
conexiones estructurales se someten a
cortante y la longitud disminuida de la
rosca proporciona ms rea del
cuerpo.
 Las especificaciones para
sujetadores mtricos se presentan
en la tabla.
Vale la pena mencionar que todos
los pernos con especificacin de
grado que se fabrican en Estados
Unidos llevan, sobre su cabeza,
una marca o un logotipo del
fabricante, adems de la marca
de grado, todo lo cual confirma
que el perno cumple o excede las
especificaciones.
Si no se encuentran esas marcas,
quizs el perno sea de otro origen;
para esa clase de pernos no existe
la obligacin de cumplir con las
especificaciones.
 Los pernos que son sometidos a carga axial de fatiga fallan en el
filete debajo de la cabeza, en la terminacin de la rosca y en la
primera rosca acoplada en la tuerca. Si el perno tiene un hombro
estndar debajo de la cabeza, un valor de Kf de 2.1 a 2.3 y este
filete del hombro est protegido de mellas y rayaduras mediante
una arandela. Si la terminacin de la rosca tiene un ngulo del
semicono de 15 o menor, el esfuerzo resulta mayor en la primera
rosca acoplada en la tuerca.
 Uniones a Tensin: La Carga Externa

Ahora, se debe considerar qu sucede

cuando se aplica una carga externa
de tensin P a una unin con pernos,
como en la figura 8-13. Por supuesto,
se debe suponer que la fuerza de
sujecin, a la que se le llama precarga
Fi, se ha aplicado de manera correcta
apretando la tuerca antes de aplicar
P.
 Se emplea la nomenclatura siguiente:
= =

,o bien

=
= , Como = + , se tiene
=

= = =
+
= = = 1 Donde
= + =
= , La carga resultante en el perno es
= = +

= + = + < 0
=
= = 1 < 0
1 =
 Relacin del par de torsin del
perno con la tensin del perno

Una precarga alta es muy deseable en conexiones importantes con pernos, se deben
considerar los medios para asegurar que la precarga en realidad se desarrolle cuando
se ensamblen las partes.
Si la longitud total del perno realmente puede medirse con un micrmetro cuando se
ensambla, la elongacin del perno, debida a la precarga Fi se calcula con la frmula
= Fi*l/(AE).Luego, la tuerca simplemente se aprieta hasta que el perno se alarga a
travs de la distancia , lo cual asegura que se logre la precarga deseada.
Carga por fatiga de uniones a
tensin
Tabla: 8-16 (Factores de concentracin de
esfuerzos de fatiga Kf de elementos
roscados)
 Tabla: 8-17 (Resistencia a la fatiga
completamente corregidas de pernos y
tornillos con roscas laminadas)
El empleo de roscas laminadas es el mtodo
predominante de formacin de roscas en
sujetadores de tornillo.
En roscas cortadas se emplean los mtodos de
Fallas por fatiga resultantes de cargas variables;
las resistencias a la fatiga sern mucho menores.
 Anlisis de cargas
La carga aplicada de manera externa flucta entre
cero y alguna fuerza mxima (P).
 Se definen las frmulas
+
= = = ; = y =
2 2 2

= + = +
2

Para encontrar las componentes de las resistencias ( y ) del

lugar geomtrico de la falla y dependen del criterio de falla de:

Goodman: + =1

2
Gerber: + =1

2 2
ASME elptico: + =1

Para la solucin simultnea con el esfuerzo medio, se tiene que
= + ; aplicado a los criterios de falla se obtiene que:
( )
Goodman: = ; = +
+
1
Gerber: = 2
2
+ 4 + 2 ; = +
2

ASME-elptica: = 2 + 2 2 ; = +
2 +2
Diagrama de fatiga
 El factor de seguridad que protege contra la fatiga esta dado
por:

=

Al aplicar el criterio de Goodman, definiendo = / se obtiene:

2
=
+

Esto si est presente, sino entonces:

2
0 =
( + )

es beneficiosa para resistir la fatiga cuando > 1; Para
0
Goodman estas ecuaciones ponen un limite superior en esta
precarga de:
(1 )
Si esta ecuacin no se satisface entonces se puede aplicar el
criterio de Gerber o ASME-elptico para hacer una evaluacin
ms conservadora.
Al finalizar se recomienda verificar la posibilidad de fluencia
usando:

=
+
Uniones con pernos y remaches
cargadas en cortante
 En la figura b se presenta una falla por flexin de los
elementos remachados. El momento flexionante es

aproximadamente = ; donde F es la fuerza
2
cortante y t es el agarre del remache (espesor total de
las partes conectadas). El esfuerzo flexionante, sin
considerar concentracin de esfuerzos, esta dado por:

=
/
I/c es el mdulo de seccin del elemento mas dbil o
del remache o conjunto de remaches, segn sea el
esfuerzo que se determine. Esta manera de calculo es
una suposicin.
En la figura c, el remache presenta falla por esfuerzo
cortante puro, dado por:

=

 En la imagen d se muestra la ruptura de un elemento
por tensin pura, dado por:

=

Para materiales frgiles y cargas estticas, o materiales
dctiles y frgiles cargados a fatiga, deben incluirse los
concentradores de esfuerzo.
En la figura e se presenta una falla por aplastamiento
del remache, se representa por:

=

 En las imgenes f y g se presenta un corte en el bode o
desgarramiento.
En una unin con remaches se presentan estos tipos de falla y
todos los elementos comparten las mismas cargas, por lo tanto las
mismas fallas. A raz de esto se realiza un anlisis que implica:
Aplastamiento del perno (Todos los pernos participan)
Aplastamiento de los elementos (Todos los agujeros participan)
Cortante de un perno (A la larga, participan todos los
pernos)
Distinguir entre cortante de la rosca y del cuerpo
Cortante del borde y desgarramiento (Participan los pernos del borde)
del elemento
Fluencia por tensin de los elementos a lo largo de los agujeros de los pernos

Verificacin de la capacidad de los elementos

*Uniones a cortante con carga
excntrica
Mediante la esttica, se sabe que el centroide G est ubicado
por las coordenadas y donde xi y yi son las distancias hasta el
centro del rea i-sima:

11 + 22 + 33 + 44 + 55
=
1 + 2 + 3 + 4 + 5

11 + 22 + 33 + 44 + 55
=
1 + 2 + 3 + 4 + 5
Basados en un ejemplo
 Solucin
El cortante V1 se divide igualmente entre los pernos, de manera
que en cada uno F = V1/n, donde n se refiere al nmero de
pernos en el grupo y la fuerza F se llama carga directa o
cortante primario.
La carga del momento, o cortante secundario, se define como
la carga adicional sobre cada perno debida al momento M1. Se
relaciona:

1 = "rA + " + "

El perno ms alejado del centroide asume la carga mayor, en
tanto que el ms cercano toma la menor, por lo tanto:

" " "

= =

Si los dimetros de los pernos no son iguales, entonces se obtiene
una fuerza diferente en cada perno, y se calcula:

1
" = 2
+ 2 + 2 .
 En el tercer paso las cargas directa y del momento se suman en
forma vectorial para obtener la carga resultante en cada perno.
Como todos los pernos o remaches suelen ser del mismo
tamao, slo es necesario considerar el perno que tiene la
carga mxima. Cuando se encuentra la carga mxima, se
determina la resistencia mediante los varios mtodos ya
descritos.
 Asimilacin del Ejemplo 8-7
En la figura hay una barra rectangular de acero de 15 por 200 mm
que se sujeta en voladizo a un canal de acero de 250 mm
mediante cuatro pernos apretados con firmeza en A, B, C y D.
Para una carga F = 16 kN determine:

a) La carga resultante en cada perno

b) La carga mxima en cada perno
c) El esfuerzo de aplastamiento mximo
d) El esfuerzo flexionante crtico en la barra