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.

TRANSFORMADA DE FOURIER
EN TIEMPO DISCRETO
Esequiel Zavala huavel
Teorema
Teorema de
de muestreo
muestreo

Tiene un profundo significado en la teora de la comunicacin:


G()

.g(t)

g s (t ) g (t ) (t nTs )
-2B 2B

t
T(t)
W(w)

gs (t ) 1
Ts g(t)e jnst
.gs(t)
t G() W


Gs ( ) 1
Ts G( n )
n
s
t
W

s 4B
Velocidad de
2
Ts s 2(2B) muestreo
Intervalo
Ts 21B de Nyquist
Muestreo Prctico
Muestreo por impulsos es solammente terico.
* El muestreo real se realiza mediante pulsos angostos.
Tambien se puede reconstruir la seal cuando se muestrea
a.
1
Ts g s (t ) g (t ).k (t )
2B
Donde : g(t) seal de informacin;

k(t): tren de pulsos; g s (t ) K n g (t )e j s t

n
gs(t): Seal muestreada.


Gs ( ) K G( n )
n
n s
MUESTREO PRCTICO

.
Muestreo
Muestreo y reconstruc. de seales pasa bajo
.

C/D

conversor C/D
Espectro de la senal de entrada

X[n] Espectro de la senal de salida

Cont.

. seal continua

Y que
Cont.
Resulta la relacin:

Observamos que es a la vez:


* Repeticin peridica de .
* Un escalado por un factor de .Es decir el valor de
en corresponde con el que toma en

Relaciones entre espectros en el muestreo de


seales
continuacin
Podemos escribir la relacin directa entre y .

Caso de seales reales continuas pasa bajo como son : audio,


voz, television, seales digitales en banda base. Al muestrear
estas seales pueden suceder dos casos:
* que no se produzca solapamiento .
* que se produzca solapamiento . ver figura.
Relaciones entre espectros en el caso que
exista aliasing
Recuperacin de una seal pasa-bajo a partir
de sus muestras
Condiciones necesarias para recuperar una seal continua a partir
de sus muestras.
*Las muestras x[n] tomadas equiespaciadamente.
*Conocer Ts para saber a que instantes corresponden las muestra.
*Saber que es una seal original pasa bajo.
*Que su ancho de banda sea .
El hecho de que se pueda recuperar exactamente una seal
a partir de sus muestras es equivalente a decir que las
muestras contienen la misma cantidad de informacin que
la seal continua. Por lo tanto cualquier manipulacin de
la seal continua que pudiramos pensar, podr ser
realizada sobre sus muestras.
Seales continuas diferentes

Dado un conjunto de muestras X[n] de una seal continua


tomadas a una frecuencia de muestreo . La cantidad de
seales continuas que pueden corresponder a dichas
muestras es infinita.
Diagrama de bloque de un conversor

1.- generamos la seal analgica a partir de x[n]. fig.2-b


2.-Luego que tiene , se aplica a un filtro analgico pasa bajo
ideal cuya ganancia en la banda de paso debe ser y ancho de
banda para obtener .
Muestreo periodico

.
s(t ) (t nT )

xs (t ) xc (t )s(t )

xs (t ) xc (t ) (t nT )

xs (t ) x (nT ) (t nT )
n
c

No contiene informacin de la
frecuencia de muestreo.
xn: nmeros finitos.
Xs(t): reas de los impulsos
Representacion del muestreo en el dominio de la frecuencia
. Efecto en el dominio de la frecuencia del muestreo en el tiempo
X c ( j )

Tomando la T.F.
2
S ( j )
T
( k )
k
s

1
X s ( j ) X c ( j ) * S ( j )
2
1
X s ( j) X c ( j ( k s ))
T k
s 2 N
s 2 N
Recuperacion exacta de una seal a partir de sus muestras

. X r ( j) H r ( j) X s ( j)
xc (t )

xs (t )
s 2 N

N c (s N )

X r ( j) X c ( j)
xc (t )
Efecto de solapamiento en el muestreo de cos 0t

Solapamiento en el dominio de la frecuencia:

cos 0t
.

s 20

s 20

cos 0t

cos(s 0 )t
2
. eorema de Nyquist:
T s 2 N
T
j
Ahora se expresar la T.F. En tiempo discreto X (e ) de la
secuencia x[n] en funcion de X ( j) y de
s
X c ( j )

Sabemos que xs (t ) x
n
c (nT ) (t nT )

La T.F.
X s ( j) xc (nT )e jTn
Como x[n] x (nT )
c
j
Y

X (e j ) x[n]e jn
X s ( j ) X ( e ) | T X (e jT )
n

1
X (e ) X c ( j ( k s ))
jT
T k ;
1 2k
O de forma equivalente X (e ) X c ( j (
j
))
T k T T
Muestreo y reconstruccion de una seal senoidal
Dada la seal: xc (t ) cos(4000t ) con periodo de
. muestreo T=1/6000. Se obtiene: x[n]=xc[nT]= cos(4000Tn)
por lo que 0 4000T 2 / 3 0 4000
2 X c ( j) ( 4000 ) ( 4000)
s 12000
T
Solapamiento de xc (t ) cos 4000t
.
Ahora T=1/1500 ; este periodo no cumple el criterio de Nyquist
2 / T 3000 2 8000
s 0
TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO


xn k
a e jk ( 2 / N ) n

k N
Transformada de Fourier en tiempo discreto
Reescribiendo la serie de Fourier en TD. ~
x[n] ak e jk ( 2 / N ) n
~
Puesto que x[n] x[n]en un periodo que incluyek N
desde
N1hasta N2 de manera que:
N2
1 1
ak
N
x[n]e
n N1
jk ( 2 / N ) n

N
x[ n
n
]e jk ( 2 / N ) n

Definiendo la funcin

Vemos que
x (e j
) x[n]e
n
jn

1
X (e jk 0 )
ak
Combinando la 1era yNla ltima ecuacin: ~
1
x[n]
k N N
X (e jk 0 )e jk 0 n

2 1 o
Ya que 0
N N 2 la ltima ecuacin se puede
reescribir:
~
1
x[n]
2
X ( e
k N
jk 0
) e jk 0 n
0
Cont...TFTD

~
A medida que N y x[n] x[n]
1
X (e
j jn
x[n] )e d
2 2
X (e j ) x[ n
n
]e jn
Para seales aperidicas X (e j ) es peridica con
periodo 2
Transf. De Fourier en tiempo discreto

X[n]
Dada la funcin:

x[n] 21 X (e j )e jn d -N1 0 N2
t

2
5.5

X (e ) n x[n]e jn
j 5

4.5

Ejemplo: 4

x[n] a [n]...... | a | 1
3.5
n
3

2.5

x(e ) (ae )
j j n 1 1.5

1 ae j
1

n 0 0.5
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Si a=0.8

x(e ) (ae
j j
) 1ae1 j
n 0

2
1.25

1.2 1.8

1.15
1.6

1.1
1.4
1.05

1 1.2

0.95 1

0.9
0.8
0.85
0.6
0.8 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Si a=0.2 Si a=0.5
Cont......TFD
1
Dado: x[n] a ........ | a | 1 X (e
|n| j
) a e
n 0
n jn
a
n
n
e jn

La transf.Discreta de Fourier: m n

X (e j
) (a
n 0
n
e j
) ( ae j ) m
n

m 1
j
X (e ) 12a1cos
a 2
j 1 ae j
a 2 X (e )
1 ae j 1 ae j
9

.a=0.8 4

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Cont.....TFD
1........ |n| N1
Ejemplo: x[n] { 0........ |n| N1 1
X[n]

N1
X ( e j ) e
n N1
jn

-N1 0 N1 n
Con el mismo procedimiento que se realiz para una funcin peridica
discreta.
j sen (1 / 2 N1 )
X (e )
sen( / 2)
5

Si N1=2 3

-1

-2
-15 -10 -5 0 5 10 15
Cont...TDF
10

Si N1= 4 8

-2

-4
-15 -10 -5 0 5 10 15

16

14

12

10

N1=7 6

-2

-4
-15 -10 -5 0 5 10 15
Trasmisin libre de distorsin
Dado el diagrama:
G() H( R()

j [ Gg ( ) h ( )]
R( ) G( ) H ( | G( ) || H ( ) | e
El sistema cambia la magnitud de |G(w)| a |G(w)||H(w)|.
El sistema cambia la fase de g(w) a g(w)+ h(w).
A la salida algunas frecuencias pueden ser reforzadas o
atenuadas. Es decir la salida podra no parecerse a la entrada.
Se dice que la Tx es libre de distorsin si la seal de entrada y
salida son idnticas.Una salida retardada pero que mantiene la
forma de onda.
Para la no distorsin todas las componentes de la frecuencia de
entrada deben llegar a la salida libres de distorsin.
| H ( ) | K
Cont....

Tambien pata Tx sin distorsin, el atraso en la fase que ocasiona


H(w) en cada componente de frecuencia debe ser proporcional a
la frecuencia de cada componente.
h ( ) td
r (t ) kg(t t d )
jt d
R( ) [ Kg (t td )] KG( )e
|H(w)|

0
w
h(w)
Cont.......

En el ckto: R=1000

g (t ) c 109 f C
r (t )
A) H(w); B) Trazar |H(w)| y (w)
C)Para Tx sin distorsin Cul es la condicin del B de g(t)?
D)Cual es el retardo en la Tx?
1 / jc 1 a
H ( )
R (1 / jc) 1 jRC a j

a
| H ( ) | 1 si.... a
a
2 2
.
Aplicando los conceptos
Densidad espectral de energia
Sea g(t) una seal real. La energa se define:


1
Eg (t ) g (t )dt | G ( ) |2 d
2
2

g ( ) | G( ) |2: Densidad espectral de Energa (DEE)



Eg g ( )df 2 g ( )df
0

En un sistema lineal invariante en el tiempo:


H(w)
G(w) R(w)

r ( ) | R( ) | | H ( )G( ) | | H ( ) | g ( )
2 2 2
DEE de un exponencial

DEE:
Ejemplo: Determinar la DEE de g (t )

g () T sin c (T / 2 )
2 2

T /2
Eg g (t )dt 1dt T
2
T / 2

.g(t) F.P.Bajo .r(t)

T
fc
Er 2 T sin c ( )df 2 2
0 2
Er f cT
2 T sin c ( fT )d ( fT )
2

Eg 0
Energa de seales moduladas
Dada la seal g (t ) G ( ) (t ) g (t ). cos t 0
1
( ) [G ( 0 ) G ( 0 )] g ( ) ( )
2 K 2B
Y la DEE de la seal modulada:

1
( ) | G ( 0 ) G ( 0 ) |2 0
4
1 1
( ) g ( 0 ) g ( 0 )
4 4 ( )
De la grfica deducimos que
K/4

E = Eg -0 0
DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA (DEP)

Si g(t) existe entre (-, ) definimos la potencia Pg como la


potencia media que se disipa en un resistor de 1 cuando se
aplica un voltaje g(t). T /2 Promedio del
2
Pg lim
T
1
T
T / 2
g (t )dt cuadrado de
la seal

Para encontrar la expresin de Pg en el dominio de la frecuencia


observamos que las seales de potencia tienen energa infinita y
por lo tanto pueden no tener TRANS. DE FOURIER.
.g(t)

.gT(t)

t
-T/2 T/2
Cont......DEP

Conforme T
gT (t ) GT ( )
2
ET gT (t )dt

1
2
| GT ( ) |2 d
2 T /2 2
Pero:
gT (t )dt
T / 2
g (t )dt

Pg lim ET
T lim T1 [ 21 | GT ( ) |2 d
T T

T ET | GT ( ) | 2



|GT ( )|2
Pg lim ET
T 1
2 lim T d
T T

|GT ( )|2
S g ( ) lim T
Densidad espectral de
T Potencia ( DEP ).
Cont....DEP

Remplazando en la ecuacin anterior:


Pg 21 Sg ( )d

Pg 2 S g (2f )df
0

Correlacion de las seales de energa


Dada 2 seales g1(t) y g2(t) definimos la funcin de correlacin
cruzada g1g2().
T /2

La autocorrelacin:
g1g2 ( ) lim
T
1
T
T / 2
g1 (t ) g 2 (t )dt
T /2

Se deduce
g ( ) lim
T
1
T
T / 2
g (t ) g (t )dt

g ( ) g ( ) Es una funcin par de


Cont......de autocorrelacin
g ( )
Cont.... g ( ) lim
T
1
T

gT (t ) gT (t )dt lim
( )
T
T
T

{g ( )} lim {
gT
T } Pg g (0)
T
|GT ( )|2
g ( ) lim T S g ( )
T
Ejemplo: Hallar la DEP y la potencia de : g (t ) A cos(0t )
T /2
g ( ) lim
T A cos( t ) cos[ (t ) ]dt
T / 2
0 0

T /2 T /2
A2
2 lim { 1
T cos 0dt cos( 20t 0 2 )dt
T T / 2 T / 2

g ( ) A2
2 cos(0 ) 0
Cont.......Autocorrelacin.
.
Si: S g ( ) { g ( )} A 2
{ ( 0 ) ( 0 )}
2
2
A
Pg g (0)
2
Hallar la DEP de (t ) g (t ) cos0t
1
( ) g ( ) cos 0
2
S ( ) S g ( 0 ) S g ( 0 )
1
4
Hallar: g ( ) , S g ( ) , Pg de la funcin
g (t ) A1 cos(1t 1) A2 cos(2t 2 )
g (t ) g1 (t ) g2 (t )
.
Aplicando la definicin de autocorrelacin
lim 1
g ( ) { g1 (t ) g1 (t )dt g2 (t ) g2 (t )dt g1 (t ) g2 (t )dt g2 (t ) g1 (t )dt
T T
g ( ) g1 ( ) g2 ( ) g1g2 ( ) g2 g1 ( )
Evaluando:
g1g2 ( ) g2 g1 ( ) 0

Finalmente
g ( ) g1 ( ) g2 ( )
2 2
A A2
g1 ( ) 1 cos 1 g 2 ( ) cos 2
2 2
2
g ( ) { A1 [ ( 1 ) ( 1 )] A2 [ ( 2 ) ( 1 )]
2

2
AUTOCORRELACIN DE UNA SEAL PERIDICA + RUIDO

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