UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

CURSO: FISICA I

TEMA: FUERZAS - ESTATICA

Profesor: Mag. Optaciano Vsquez Garca

HUARAZ 2010
 I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
 I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
 I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por accin a
contacto fsico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, elctrica y
magntica.
 II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS . 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
 III. UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
 III. FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son

FR F12 F22 2 F12 F22 cos

FR F1 F2

sen( ) sen sen
 EJEMPLO O1

Determine el ngulo para conectar el elemento

a la placa tal que la resultante de las fuerzas FA
y FB est dirigida horizontalmente a la derecha.
Determine adems la magnitud de la fuerza
resultante
 EJEMPLO O2
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?
IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
FR Fx Fy
FR Fx i Fy j
FR F cos i Fsen j
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F F1
2
2
2

Fy
tg
Fx
 Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura
IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

FR FA A FBB
 Ejemplo

Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada

en la figura, una de ellas acta en la direccin de AB mientras
que la lnea de accin de la otra componente pasa por C
 Ejemplo

Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada

en la figura , una de ellas acta en la direccin de AB y la otra
paralela a BC.
 EJEMPLO O2
La fuerza de 500 N que acta sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los
ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la
fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB
y el ngulo de la fuerza de 500 N
 EJEMPLO O2
La fuerza F de 500 N est aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en funcin de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y; hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y.
 IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

FR FH Fz
FR ( Fxi Fy j ) Fz k
FR F cos i F cos j F cos k
F F (cos i cos j cos k)
R

(cos i cos j cos k)

Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2
 IV. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

Fy
Fx cos
cos F
F

Fz
cos
F
 V. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos caso la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
MN
F F F
MN

FF
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k
2 1 2 1 2 1

2 2 2
x x y y z z
d x i d y j d z k d xi d y j d z k
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
 EJEMPLO O2
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.
 EJEMPLO O2
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
 EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x
 EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.
 EJEMPLO O2
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la

mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.
 INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas
 COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO
El momento de la fuerza respecto a
O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
 Ejemplo
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
 Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN

M A rC A F

rC A rC rA 0.3 mi 0.08 m j

rC D
F F 200 N
rC D

0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m

120 N i 96 N j 128 N k

i j k

M A 0.3 0 0.08
120 96 128
la tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en AC
y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es
cero.
Ejemplos
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de la
fuerza F respecto al punto O.

El momento de la fuerza F con

respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.

M OL .M 0 . r .F

El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UN PUNTO CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es

M OL .M B . rA / B .F

rA / B rA rB

El resultado es
independiente del punto B
 Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
 Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza
 Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
Ejemplo
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas
pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
 DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a causar
rotacin y la misma direccin
 Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
 Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1
= (-70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y
actan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en
la figura. Determine el momento de la cupla y la
distancia perpendicular entre las dos fuerzas
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
 SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
 solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es

El momento C ser
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
 Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
 Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente
compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D
 Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
 SISTEMAS FUERZA CUPLA

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Seleccionar un Remplazar las Sumar las fuerza y

punto para fuerzas por una cuplas
encontrar el fuerza y un par en vectorialmente para
momento el punto O encontrar la
resultarte y el
momento resultante
 Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un
par actuando en A