Sistemas de medida

Clase 2
Caractersticas dinmicas de los instrumentos
Representacin de los procesos industriales
Normas
 Caractersticas dinmicas

Rangeabilidad
Velocidad de respuesta
Constante de tiempo
Amortiguamiento
Respuesta en frecuencia
Frecuencias de corte
Desfasamiento ("phase shift")
Frecuencia de resonancia

2
 Caractersticas dinmicas
x(t)

valor
final
valor
inicial
t

x(t) y(t) y(t)

G(t)

t
(a)
error(t)

(b)

Funcin de transferencia
Sistemas causales
Error dinmico
 Caractersticas dinmicas
x(t) x(t)

t t

y(t) y(t)

VALOR
t EXACTO t

retraso VALOR
EXACTO
(a) (b)

Sistemas causales
Retraso permanente
Efecto transitorio debido a un cambio sbito de la entrada
 Caractersticas dinmicas

t t
f f
t t

t t

t
t t t

Funcin de transferencia
Modelado terico (leyes fsicas, transformadas de Fourier y de Laplace)
Modelado emprico (identificacin de sistemas)
 Caractersticas dinmicas
x

(b)
t

y
x y

(c)
t
y
(a)
(d)
t

Factor de amortiguamiento, respuesta a escaln, tiempo de

respuesta a escaln, tiempo de subida, tiempo de
ITES-Paraninfo
amortiguamiento, constante de tiempo frecuencia natural.
 Caractersticas dinmicas

La diferencia entre comportamiento esttico y

comportamiento dinmico es que este ltimo
siempre depende del tiempo.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.

7
 Sistemas de primer orden

x(t ) X F 1 e
t


x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisin

0,1xF
t

tr
ts

ITES-Paraninfo
 Sistemas de segundo orden
X(t) X(t) X(t)

XF XF XF

t t t
Sobreamortiguado Subamortiguado Amortiguamiento
(a) (b) (c) crtico
x(t)
xmax

xF

tolerancia
permitida
por la precisin

tu
ts ITES-Paraninfo
 Sistema fsico: dinammetro

De acuerdo con la ley de

Hooke, FK ser directamente
proporcional al
desplazamiento y ; o sea:

Sistema de orden cero FK Ky

1
Funcin de transferencia: Y (s) F (s)
K
Diagrama de bloques

11
 Sistemas de primer orden

Sin cambiar las lneas generales del

dispositivo, ahora las guas lubricadas
que no presentaban friccin, manifiestan
friccin viscosa

Funcin de transferencia:
Diagrama de bloques

12
 Sistema de segundo orden

Con una masa M en la punta libre del

resorte, y reajustada la escala de manera
que lea 0 cuando slo acta la fuerza de
la gravedad, de la 2 Ley de Newton:

Funcin de transferencia:
Diagrama de bloques

13
 Representacin de los procesos
Diagrama de Bloques.
Diagrama de Flujos (PFD, flowsheets 2D y 3D).
Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).
Diagramas de Control.
Planos de Equipos y la Planta (layout, vistas 2D y 3D).
Maquetas de la Planta, Equipos y Proceso.

Normas
ISA S 5.1 1984 (R1992)
DIN 19227 1 (1977), 2 y 3 (1984), 4 (1985)
ISO 3511 Partes 1, 2, 3 y 4; ISO 14617 (2002) 14
Planta de limpieza de gases

15
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

16
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

17
Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Conectados por
Instrumentos lneas de transmisin
Indicadores Neumticas
Transmisores Elctricas
Registradores Digitales
Convertidores Binarias
Controladores
Actuadores
Transductores

18
 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Cdigo de identificacin o etiqueta de instrumentos.
Norma ANSI/ISA S5.1

TRC 2A

Primera Letras Nmero Sufijo

letra sucesivas del lazo (opcional)

Identificacin funcional Identificacin del lazo

Ejemplo TRC-2A

19
 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Norma ANSI/ISA S5.1 20

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Norma ANSI/ISA S5.1 21

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Modo de empleo de P&IDs
1 letra
1 letra: Variable medida o relacionada
A anlisis 2 letra: puede cualificar a la primera
D densidad D diferencial
E voltaje F relacin
F caudal S seguridad
I corriente Q integracin
J potencia 3 y siguientes: Funcin del Instrumento
L nivel I indicador
M humedad R registro
P presin C control
S velocidad T transmisor
T temperatura V vlvula
V viscosidad Y clculo
W Peso H alto
Z posicin L bajo

Norma ANSI/ISA S5.1 22

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Los sistemas de control de procesos se representan en los

diagramas de proceso e instrumentos utilizando smbolos e
conos simples

Los P&ID permiten entender el funcionamiento integrado del

proceso y del sistema de control

En la norma ISA se emplean lneas slidas para representar las

conexiones del proceso y lneas a trazo discontinuo con
marcas para representar las comunicaciones entre los
instrumentos

Norma ANSI/ISA S5.1 23

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Conexin a proceso, o enlace mecnico o alimentacin de
instrumentos.
Seal neumtica

Seal elctrica

Seal elctrica (alternativa)

Tubo capilar

Seal sonora o electromagntica guiada (incluye calor, radio,

nuclear, luz)
Seal sonora o electromagntica no guiada

Seal de software o datos

Conexin mecnica

Seal hidrulica Norma ANSI/ISA S5.1 24

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Los instrumentos de los lazos de control se representan por un crculo
en cuyo interior se colocan las letras que designan al instrumento.
El bucle (lazo de control) al que pertenece se identifica por un
nmero y el smbolo indica la localizacin fsica del instrumento

La identificacin del tipo de instrumento se realiza con dos o ms

letras:
La primera indica el tipo de variable que se mide, se indica, se
transmite o se controla. p.e. T indica temperatura.
La segunda letra indica la funcin que realiza el instrumento en el
bucle (control (C), indicacin (I), registro (R), etc. Ejemplos:
TC controlador de temperatura
FT transmisor de caudal (Flow transmitter)
PC controlador de Presin. (Pressure controller)
LR registrador de nivel (Level register)
TI indicador de temperatura (Temperature indicator)
Norma ANSI/ISA S5.1 25
 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Un diagrama de
instrumentacin
es una
descripcin
grfica de un
proceso que
muestra una
vista general de
los instrumentos
empleados en un
formato
estndar

Norma ANSI/ISA S5.1 26

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Ejemplos de P&ID

PDT LRC PIC DT

Transmisor diferencial Controlador reg. Controlador indicador Transmisor de

de presin de caudal de presin densidad

FY FFC ST TDT

Controlador de Transmisor de Transmisor diferencial

Clculo de caudal
Relacin de caudal velocidad de temperatura

Norma ANSI/ISA S5.1 27

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Instrumentos anlogos
Seal neumtica
LRC PT
128 014

Conexin al proceso
Seal elctrica o alimentacin

Montaje en panel Montaje en campo

El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un mismo

bucle de regulacin
Norma ANSI/ISA S5.1 28
 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Instrumentos digitales

LRC PT
128 014

Comparte varias funciones: Controlador de DCS, regulador

monitor, control, etc. por microprocesador,...
Configurable por software
Acceso por red

Accesible al operario Normalmente no accesible

al operario

Norma ANSI/ISA S5.1 29

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Instrumentos digitales

LRC

128

Indica computador distinto del Indica conexin software o

controlador de un DCS por red digital

Varias funciones: DDC,

registro, alarmas, etc.
Acceso por red

Norma ANSI/ISA S5.1 30

 Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)
Instrumentos digitales

Control lgico o secuencial PLC o secuencias/ lgica de un DCS

Accesible al operario

No accesible al operario

Norma ANSI/ISA S5.1 31

 LV 1
EE 120 VAC
S

WS 80 PSI LV 2
EE 120 VAC
S

LSH-2
LSH-1

FI TANQUE 1 TANQUE 2
LG LISHL
(ACRLICO) (METLICO)

LSL

FS
LTI-2
4 - 20 mA.
EE 220V - 1 FASE

DRENAJE
DRENAJE

LTI-1
4 - 20 mA.
I
P

AS 90PSI NOTA 1
PLACA DE
ORIFICIO
FS
PLC
FE FV EE 220V - 3 FASES
EE 24VDC

VARIADOR DE FY
FRECUENCIA
FTI-1

0 10 VDC.
FY

FTI-2 4 20 mA. FCI

4 20 mA. PC
4 20 mA.
EE 120 VAC

Norma ANSI/ISA S5.1 32

Norma ANSI/ISA S5.1 33
Norma ANSI/ISA S5.1 34
 Otros Diagramas y Planos
Plano Layout
Plano Mecnico Planta
Plano Mecnico Elevacin
Plano Elctrico
Plano Isomtrico

35
 CDIGOS IP , IK

Definiciones

Envolvente: Es el elemento que proporciona la proteccin del material

contra las influencias externas y en cualquier direccin, la proteccin
contra los contactos directos.

Esta definicin, que se ha extrado del Vocabulario Electrotcnico

Internacional (VEI 826-03-12), necesita alguna aclaracin antes de
aplicarla para la explicacin de los grados de proteccin.

Las envolventes proporcionan tambin la proteccin de las personas

contra el acceso a partes peligrosas y la proteccin del material contra
los efectos nocivos de los impactos mecnicos. Se considerar parte de
dicha envolvente, todo accesorio o tapa que sea solidario con o forme parte
de ella y que impida o limite la penetracin de objetos en la envolvente,
salvo que sea posible quitar las tapas sin la ayuda de una herramienta o
llave. 36
 CDIGOS IP , IK

Grado de proteccin: Es el nivel de proteccin proporcionado por una

envolvente contra el acceso a las partes peligrosas, contra la penetracin
de cuerpos slidos extraos, contra la penetracin de agua o contra los
impactos mecnicos exteriores, y que adems se verifica mediante mtodos
de ensayo normalizados.

Existen dos tipos de grados de proteccin y cada uno de ellos, tiene un

sistema de codificacin diferente, el Cdigo IP y el Cdigo IK. Los tres
primeros epgrafes anteriores estaran contemplados en el cdigo IP y el
ltimo en el cdigo IK.
Estos cdigos se encuentran descritos en una norma, en las que adems se
indican la forma de realizar los ensayos para su verificacin:
Cdigo IP: UNE 20324, que es equivalente a la norma europea EN
60529. (CEI 70-1 - IEC 529 - IEC 144 - UTE C 20-010 - DIN 0050 Standards)
Cdigo IK: UNE-EN 50102

37
CDIGOS IP

38
CDIGOS IP

39
CDIGOS IP

40
CDIGOS IP

41
CDIGOS IK

42
CDIGOS NEMA

43
IEC vs NEMA

44
 Bibliografa
Creus Sole, Antonio. Instrumentacin Industrial. 8 Edicin.
ALFAOMEGA. Mxico, 2010. Pg. 1 59

Bentley, John. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones.

CECSA

Navarro, Hctor. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial

Innovacin Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de
Venezuela. Caracas Venezuela. 1995. Pag. 285.

Pallas Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal.

Editorial Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.

Prez Garca, Miguel, y otros. Instrumentacin Electrnica. 2 edicin.

THOMSON, Madrid, Espaa. 2004
 Bibliografa
Hernndez Cid, Juan Manuel. Notas de clase Instrumentacin y
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Marga Marcos, Itziar Cabanes, Eva Portillo, 2006

METRING C.A. Proteccin segn IEC. Hoja de Informacin 10.65.

www.metring.com

 Cooling Coils

Monomer
Feed

Cooling Water to Sewer

Cooling
Water In

TC
Thermocouple

48