ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

PRINCIPALES ECUACIONES EN
INGENIERA MECNICA

Ing. William Venegas, MSc. 2014

 OBJETIVOS
Conocer el desarrollo de las ecuaciones constitutivas en ingeniera mecnica

CONTENIDO
Ecuacin de continuidad de masa

Ecuacin de cantidad de movimiento (Navier-Stokes)

Ecuacin de la transferencia de calor

Ecuacin de la dinmica de movimiento

Ecuacin de elasticidad tridimensional

Ecuacin de la plasticidad
 CONTINUIDAD DE MASA
Modelo matemtico para la continuidad de masa en un volumen de control
u : velocidad u ( x, y , z , t )
r : posicin r ( x, y , z , t )

Conservacin del flujo de masa

m=m -m =0

entrada
salida

La masa del fluido que fluye por unidad de tiempo a travs de un elemento dA de
la superficie que delimita este volumen es:

mt
r = Entonces: m = r dV


V
t
entrada
t
r: Densidad r ( x, y , z , t )
m : Masa m ( x, y , z , t )

V : Volumen V ( x, y, z )
 CONTINUIDAD DE MASA
Masa total del fluido que fluye hacia fuera del volumen V por unidad de tiempo es:

Aplicando el teorema de Greens

r r r r
m ru
= - div ( ru ) dV = -
ndV = - ( ru )
dV

salida

Operador diferencial Nabla

r r r
= i + j + k

x
y
z
Substituyendo
r r r
r dV +
(
ru )
dV =
+ ( ru )
dV = 0

t t
r
r
+ ( ru )
= 0
t
r
r r
+ ru + u( r ) = 0
t
 ECUACIN DE CONTINUIDAD DE MASA
Serie de Taylor para la densidad con la primera aproximacin, despreciando los
trminos de mayor orden de derivada.

r ( x, y, z , t ) = r1 +
( x - x1 )
r (
+
y - y1 ) r ( z - z1 )
+
r ( t - t1 ) r
+
1!
x1 1! y1
1! z
1 1! t
1

r - r1
=
( x - x1 ) r ( y - y1 )
+
r ( z - z1 )
r
r

+ + 0
( t - t1 ) ( t - t1 )
x1 ( t - t1 ) y
1 ( t - t1 ) z
1 t
1

Si ( x, y, z , t ) es evaluado en ( x2 , y2 , z2 , t2 )
r

x r
yr z r
r
= + + +
t t x ty t z t

Dr x
y z r
= r , ,
,
, +
Dt t t t
x
y
z
t
Continuidad de masa
Dr r r

= ru
+ =0
Dt t
 ECUACIN DE CANTIDA DE MOVIMIENTO
Cantidad de impulso[M]
r
M ( Dt )
= Fexternas
Cambio de la cantidad de movimiento [ M cm ]
r
M cm = m ( Du )
Conservacin del momento
M - M cm = 0
Condiciones instantneas para la conservacin del momento
r r
du = 0
dt - m
Fexternas
Esto representa a la segunda ley de Newton
r r
du
F =Fexternas = m dt
r r r r r r
du
FD + FW + FC + FVM + FP = m
dt
 ECUACIN DE CANTIDA DE MOVIMIENTO
r
FD : Fuerza de arrastre (casos de partculas)
r
FW : Fuerza gravitatoria (casos de flotabilidad)
r
FC : Fuerza debido a la rotacin
r
FVM : Fuerza de masa virtual
r
FP : Fuerza gradiente por efectos del transporte

Se considera un flujo continuo, con cambio de cantidad de masa:

r r
du
mg + FP = Dm
dt
Dm = mentrada - msalida

Conservacin de masa
r
( m ) entrada = r dV
,
( m ) salida = -
ru
dV
 ECUACIN DE CANTIDA DE MOVIMIENTO
Tensor de esfuerzo.
r r
dFP ds
ds ij =
dA
Entonces. FP = ij dA

Tensor de esfuerzo viscoso para un fluido newtoniano incompresible con

propiedades constantes.
Tij = 2 me ij

I : Matriz identidad
m : Viscosidad
e ij : Tensor de razn de deformacin

Txx Txy Txz

Tij =
Tyx Tyy Tyz

Tzx Tzy Tzz

 ECUACIN DE CANTIDA DE MOVIMIENTO
Tensor de esfuerzo (deviatoric) viscoso en un volumen de control
u u v u w
2 m m + m
+
x y x z x

v u v v w
Tij = m + 2m m +
x y y z y

w u w v w
m
+ m
+ 2 m
x z y z z
Tensor de esfuerzo por el transporte de flujo Newtoniano
s ij = - PI ij + Tij
r r
s ij = - PI ij + m ( uT )
u +

P : Presin esttica
 ECUACIN DE CANTIDA DE MOVIMIENTO
Sustituyendo en la ecuacin de la segunda ley de Newton
r
du
r
gr dV + ds ij dA =
( r dV +
ru
dV
r
) dt
Simplificando r r
u u



r
g r + s ij
dV =





r

t
+ ( r
ru



)dV

t
Ecuacin general de cantidad de movimiento
r
r u
r r
g r + s ij = r + ru
u
t
Entonces el esfuerzo es
r
s ij = -P + m( u )
r
r r u
r r
g r - P + m
2
u =r + ru
u
t
Ecuacin de cantidad de movimiento (Navier Stokes)
r
r 1 m 2 r u r r
g - P + u = +u
u
r r
t
 ECUACIN DE CANTIDA DE MOVIMIENTO
Ecuaciones para las tres direcciones:

1
P m2
u 2
u 2
u u
u
u
u
gx - + 2 + + = + u + v + w
r x rx y2
z2 t x
y z

1
P m2
v 2
v 2
v v
v
v
v
gy - + 2 + + = + u + v + w
r y rx y2
z2
t
x
y
z

1
P m 2
w 2
w 2
w w
w
w
w
gz - + 2 + + = + u + v + w
r z r x y2
z2
t x y z

TAREA: REALIZAR EL MODELO MATEMTICO PARA LA ECUACIN DE

TRANSFERENCIA DE CALOR
 ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE ENERGA
Ecuaciones general:
r

t
(
( r E ) + u ( r E + p ) = -
)
hj j j + Sh
j

E : Energa total, energa de activacin

r : Densidad
Sh : Entropa

h: Coeficiente de trasferencia de calor

p: Presin esttica

Para un volumen de control no deformable (Estado estacionario)

0
r u
r
dE
dt
=


t VC
r
e dV + r
e u
d A + r (

e g

h
t
)
dV
1 4 42 4 43 1
SC
4 4 2 4 43 1
SC
4 4 2 4 43
E int erna Ecintica Epotencial
 ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE ENERGA

dE
=


( r e)
+
( e uj )
r

dV
dt
VC t xj

Teora de la divergencia de Gauss 0

dE
=


e
r + uj
e

r
+ e +
( r uj )


dV = r
De
dV
dt t
x j t xj Dt
VC

VC

Primera ley de la termodinmica

dE & -W&
=QVC VC
dt
r qj
& = & dV - &
QVC VC
VC
Q
SC
ndA =
q Q-


VC
dV


dx j

r ( t ij ui )
W& =
VC i i
b u dV + ( i i)
t u n dA = bi ui +



dV

VC xj
VC SC
 ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE ENERGA

dE
=


( r e)
+
( e uj )
r

dV
dt
VC t xj

Teora de la divergencia de Gauss

&: Es la relacin de flujo de calor

Q
q&: Es el flujo de calor
 ECUACIN DINMICA DE MOVIMIENTO
Considere que el elemento de la viga tiene una masa m, una rigidez dada por
el mdulo de elasticidad del material de la barra k y un amortiguamiento
propio del material c, el mismo que esta sometido a una carga externa F que
provoca un desplazamiento U.

Entonces el modelo matemtico de este elemento puede ser representado

como se muestra en la figura.

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

Como la rigidez y el amortiguamiento resisten al

desplazamiento son negativo.

Finalmente tenemos la ecuacin diferencial:

Ecuacin diferencial para el movimiento en cuerpos slidos:

U
U
m + c + k U = F

t t t
 ECUACIN DE LA ELASTICIDAD

Modelo matemtico para los esfuerzos en un punto material:

Esta cara es llamada la

cara X, ya que la Esta cara es llamada la
direccin X es normal a cara X negativa
esta cara.

La componente Y del
esfuerzo en la cara X

La componente X del
esfuerzo en la cara X

Referencia xyz
La componente Z del
esfuerzo en la cara X
 ECUACIN DE LA ELASTICIDAD

Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke para la relacin de esfuerzo

deformacin unitaria de un material isotrpico es:
Se desprecia el efecto trmico:

1
e xx = s xx - n ( s yy + s zz ) + a xx

DT

E
1
e yy = s yy - n ( s xx + s zz ) + a yy

DT

E
1
e zz = s zz - n ( s xx + s yy ) + a zz

DT

E
t xy t yz t zx
g xy = , g yz = , g zx =
G G G
E
G=
2( 1 +n )
 ECUACIN DE LA ELASTICIDAD

Deformacin unitaria

u
v
w
e xx = , e yy = , e zz =
x
y z

La deformacin cortante es relacionada por el cambio de ngulo entre AB y AD

u v
v w
g xy = + , g =u
+
w ,
g yz = +
y x xz

z x
z y
 ECUACIN DE LA ELASTICIDAD

Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke para la relacin de esfuerzo

deformacin unitaria de un material isotrpico es:
Se desprecia el efecto trmico:

u 1
= s xx - n ( s yy + s zz ) + a xx

DT

dx E
1
e yy = s yy - n ( s xx + s zz ) + a yy

DT

E
1
e zz = s zz - n ( s xx + s yy ) + a zz

DT

E
t xy t yz t zx
g xy = , g yz = , g zx =
G G G
E
G=
2( 1 +n )
 ECUACIONES CONSTITUTIVAS: Resumen
Elsticidad Lineal 3D:

Material Isotrpico:

Fluido Newtoniano:

Viscoeslasticidad:

Plasticidad: