EME405 - Resistncia dos Materiais

Aula 5 Toro
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Deformao por toro de um eixo circular

Torque um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu

eixo longitudinal.
Se o ngulo de rotao for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecero inalterados.
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Deformao por toro de um eixo circular

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Deformao por toro de um eixo circular

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Deformao por toro de um eixo circular

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Deformao por toro de um eixo circular

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Deformao por toro de um eixo circular

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A frmula da toro

Se o material for linear elstico, ento a lei de Hooke se aplica.

Uma variao linear na deformao por cisalhamento resulta em uma
variao linear na tenso de cisalhamento correspondente ao longo de
qualquer linha radial na seo transversal.

Tc T
mx ou
J J

mx = tenso de cisalhamento mxima no eixo

= deformao por cisalhamento
T = torque interno resultante
J = momento polar de inrcia da rea da seo transversal
= raio externo do eixo
c = distncia intermediria

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A frmula da toro

Tc T
mx ou
J J
mx= tenso de cisalhamento mxima no eixo
= deformao por cisalhamento
T = torque interno resultante
J = momento polar de inrcia da rea da seo
transversal
c = raio externo do eixo
= distncia intermediria
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Se o eixo tiver uma seo transversal circular macia,

4
J c
2

Se o eixo tiver uma seo transversal tubular,

4 4
J
2
co ci
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Exemplo 5.2

O eixo macio de raio c submetido a um torque T. Determine a frao de T qual

resiste o material contido no interior da regio externa do eixo, que tem raio c/2 e
raio externo c.
Soluo:
A tenso no eixo varia linearmente, tal que c mx
.

O torque no anel (rea) localizado no interior da regio

sombreada mais clara
dT ' dA c mx 2d

Para toda a rea sombreada mais clara, o torque

2 mx c
15
T' d mx c 3 (1)
3

c c/2 32
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Usando a frmula de toro para determinar a tenso mxima no eixo, temos

Tc Tc
mx
J 2 c 4
2T
mx
c 3

Substituindo essa expresso na Equao 1,

15
T ' T (Resposta)
16
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Exemplo 5.3

O eixo est apoiado em dois mancais e sujeito a trs torques. Determine a tenso
de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B localizados na seo aa do eixo.
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Soluo:

Pelo diagrama de corpo livre do segmento esquerdo,

M x 0; 4.250 3.000 T 0 T 1.250 kN mm

O momento polar de inrcia para o eixo

J 75 4 4,97 107 mm
2
Visto que A se encontra em = c = 75 mm,

Tc 1.250 75
B 1,89 MPa (Resposta)
J 4,97 107
Da mesma forma, para B, em =15 mm, temos
Tc 1.250 15
B 0,377 MPa (Resposta)
J 4,97 10 7
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Transmisso de potncia

Potncia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.

Para um eixo rotativo com torque, a potncia :

P T onde a velocidad e angular do eixo d / dt

Visto que 1 ciclo 2 rad 2 f , a equao para a potncia

P 2 fT

Para o projeto do eixo, o parmetro de projeto ou parmetro geomtrico :

J T

c adm
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Exemplo 5.5

Um eixo macio de ao AB ser usado para transmitir 3.750 W do motor M ao qual

est acoplado. Se o eixo girar a = 175 rpm e o ao tiver uma tenso de
cisalhamento admissvel adm = 100 MPa, determine o dimetro exigido para o eixo
com preciso de mm.
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Soluo:
O torque no eixo
P T
175 2
3.750 T T 204,6 Nm
60
Assim,

J c4 T

c 2 c adm
2 204,6 1.000
1/ 3 1/ 3
2T
c 10,92 mm
adm 100

Visto que 2c = 21,84 mm, selecione um eixo com dimetro 22 mm.

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ngulo de toro
Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos
= ngulo de toro
T x dx
L
T(x) = torque interno
0
J xG J(x) = momento polar de inrcia do eixo
G = mdulo de elasticidade ao cisalhamento
Considerando que o material homogneo, G constante, logo
TL

JG
A conveno de sinal determinada pela regra
da mo direita.
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Exemplo 5.8

Os dois eixos macios de ao esto interligados por meio das engrenagens.

Determine o ngulo de toro da extremidade A do eixo AB quando aplicado o
torque 45 Nm. Considere G = 80 GPa. O eixo AB livre para girar dentro dos
mancais E e F, enquanto o eixo DC fixo em D. Cada eixo tem dimetro de
20 mm.
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Soluo:

Do diagrama de corpo livre,

F 45 / 0,15 300 N
TD x 300 0,075 22,5 Nm

O ngulo de toro em C

C
TLDC

22,51,5 0,0269 rad
JG 2 0,001 8010
4 9

Visto que as engrenagens na extremidade esto engrenadas,

B 0,15 0,0269 0,075 0,0134 rad

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Visto que o ngulo na extremidade A em relao ao extremo B do eixo AB causada pelo

torque de 45 Nm,

A/ B
TAB LAB

45 2 0,0716 rad
JG
2 0,010 80 10
4 9

A rotao da extremidade A portanto

A B A / B 0,0134 0,0716 0,0850 rad (Resposta)

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Exemplo 5.10

O eixo cnico mostrado abaixo feito de um material com mdulo de cisalhamento

G. Determine o ngulo de toro de sua extremidade B quando submetido ao
torque.
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Soluo:
Do diagrama de corpo livre, o torque interno T.
c2 c1 c2 c c c
c c2 x 2 1
L x L
Assim, em x,
4
c c
J x c 2 x 2 1
2 L

Para o ngulo de toro,

2T L dx 2TL c22 c1c2 c12

(Resposta)
G 0 c2 c1
4
3G 3 3
c1 c2
c
2 x
L
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Exemplo 5.11

O eixo macio de ao mostrado na figura abaixo tem dimetro de 20 mm. Se for

submetido aos dois torques, determine as reaes nos apoios fixos A e B.

Soluo:
Examinando o diagrama de corpo livre,

M x 0; Tb 800 500 TA 0 (1)

Visto que as extremidades do eixo so fixas, A / B . 0
Usando a conveno de sinal,
TB 0,2 TA 500 1,5 TA 0,3
0
JG JG JG
1,8TA 0,2TB 750 (2)

Resolvendo as equaes 1 e 2, obtemos TA = 345 Nm e TB = 645 Nm.

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Eixos macios no circulares
A tenso de cisalhamento mxima e o ngulo de toro para eixos com seo
transversal no circular so:
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Exemplo 5.13

O eixo de alumnio 6061-T6 tem rea de seo transversal na forma de um

tringulo equiltero. Determine o maior torque T que pode ser aplicado
extremidade do eixo se a tenso de cisalhamento admissvel for adm = 56 MPa e o
ngulo de toro na extremidade estiver restrito a adm = 0,02 rad. Qual a
intensidade do torque que pode ser aplicado a um eixo de seo transversal circular
feito com a mesma quantidade de material? Gal = 26 GPa.
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Soluo:
Por inspeo, o torque interno resultante em qualquer seo
transversal ao longo da linha central do eixo tambm T.
20T 20T
adm 3
; 56 3
T 1.779,2 Nm
a 40

adm
46T
4 ; 0,02

46T 1,2 103
T 24,12 Nm (Resposta)
a Gal 4

40 26 10 3

Por comparao, o torque limitado devido ao ngulo de toro.

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Para seo transversal circular, temos

1
Acrculo Atringulo; c 2 40 40sen 60 c 14,85 mm
2
As limitaes de tenso e ngulo de toro exigem

Tc T 14,85
adm ; 56 T 288,06 Nm
J / 214,85 4

TL T 1,2 103
adm ; 0,02 T 33,10 Nm (Resposta)
JGal 4

/ 214,85 2610 3

Novamente, o ngulo de toro limita o torque aplicado.
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Tubos de parede fina com sees transversais

fechadas
Fluxo de cisalhamento q produto entre a espessura do tubo e a tenso de
cisalhamento longitudinal mdia.
q md t

A tenso de cisalhamento mdia para tubos com paredes finas

T md = tenso de cisalhamento mdia
md T = torque interno resultante na seo
2tAm
transversal
t = espessura do tubo
Am = rea mdia contida no contorno da
linha central
Para o ngulo de toro,

TL ds
4 Am2 G t

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Exemplo 5.14

Calcule a tenso de cisalhamento mdia em um tubo de parede fina com seo

transversal circular de raio mdio rm e espessura t, submetido a um torque T.
Calcule tambm o ngulo de toro relativo se o tubo tiver comprimento L.
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Soluo:
A rea mdia para o tubo Am rm2

T T
md (Resposta)
2tAm 2trm
2

Para ngulo de toro,

TL ds TL
2
4 AmG t

2 rm Gt
3
(Resposta)
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Exemplo 5.16

Um tubo quadrado de alumnio tem as mesmas dimenses. Determine a tenso de

cisalhamento mdia no tubo no ponto A se ele for submetido a um torque de 85 Nm.
Calcule tambm o ngulo de toro devido a esse carregamento.
Considere Gal = 26 GPa.
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Soluo:
Por inspeo, o torque interno T = 85 Nm.

A rea sombreada Am 50 2.500 mm

2 2
.

Para tenso de cisalhamento mdia,

T 85103
md 1,7 N/mm 2 (Resposta)
2tAm 210 2.500
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Para ngulo de toro,

85103 1,5 103 ds

TL ds
2 0,196 10 4
mm 1
ds
4 AmG t 2 3

4 2.500 2610 10
A integral representa o comprimento em torno da linha central do contorno do tubo.
Assim,
0,19610 4 4 50 3,9210 3 rad (Resposta)
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Concentrao de tenso

O fator de concentrao de tenso por toro, K, usado para simplificar

a anlise complexa da tenso.
A tenso de cisalhamento mxima determinada pela equao:

Tc
mx K
J
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Exemplo 5.18

O eixo em degrau est apoiado nos mancais em A e B. Determine a tenso mxima

no eixo resultante dos torques aplicados. O filete na juno de cada eixo tem raio
r = 6 mm.
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Soluo:
Por inspeo, o equilbrio de momento em torno da central do eixo satisfeito.

O fator de concentrao de tenso pode ser determinado pela geometria do eixo:

D 2 40 r 6
2; 0,15
d 2 20 d 2 20
Assim, K = 1,3 e a tenso mxima
Tc 30 0,020
mx K 1,3 4
3,10 MPa (Resposta)
J 2 0,020
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Toro inelstica
Considerando a ao da tenso de cisalhamento
sobre um elemento de rea dA localizado a uma
distncia p do centro do eixo,
2
T 2 d
A

A distribuio da tenso de cisalhamento sobre

uma linha radial em um eixo sempre linear.
Comportamento perfeitamente plstico considera
que a distribuio da tenso de cisalhamento seja
constante e que o eixo continuar a torcer sem
nenhum aumento no valor do torque.
Esse torque denominado torque plstico.
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Exemplo 5.20
Um eixo macio circular tem raio de 20 mm e comprimento de 1,5 m. A figura
mostra um diagrama elstico-plstico do material. Determine o torque necessrio
para torcer o eixo de = 0,6 rad.
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Soluo:
A mxima deformao por cisalhamento ocorre na superfcie do eixo,
L mx 1,5
; 0,6 mx 0,008 rad
0,02
O raio do ncleo elstico pode ser obtido por
e 0,02
e 0,004 m 4 mm
0,0016 0,008
Baseado na distribuio da deformao por cisalhamento, temos

T
e
4c e
3 3
75106
4 0,02 0,0043 1,25 kNm (Resposta)
3

6 6