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Fundamentos de Fsica
Facultad de Ciencias del Mar.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
sentido
A'
a
A
mdulo
direccin
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
sentido
A'
a
A
mdulo
direccin
Suma de vectores.
a a
c a b c
b b
Diferencia de vectores.
a b
c a b c a b
c
b
b a
a
a 1 a 1
0 0
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
ue
a
Pe a a cos a cos
Pe a
pulgar pulgar
k
ndice corazn
X i Y
j
corazn ndice
Y X
Levgiro (mano izquierda) Dextrgiro (mano derecha)
dextrgiro
Triedro cartesiano
vectores unitarios: i , j , k
Sistemas de coordenadas.
Z Z Z
Px, y, z Pr, , z P , ,
z z
Y Y Y
x
r
y
X X X
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas Coordenadas esfricas
Componentes cartesianas.
Z
Z
a ax a y az
a z a
k
az
x
ax Y y Y
j
i
ay
X X
Componentes cartesianas Cosenos directores
a x PX a a cos x
ax ax i
cos x a x / a
a y PY a a cos y
ay ay j
cos y a y / a
a z PZ a a cos z
az az k cos z a z / a
Fundamentos de Fsica. FCM.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
Componentes cartesianas.
ax ax i ay ay j az az k
a a x a y a z ax i a y j az k a cos x i cos y j cos z k
a
ua cos x i cos y j cos z k
a
a a x a y a z (a x , a y , a z )
a ax i a y j az k b bx i by j bz k
a b ax bx i a y by j az bz k
a b a (b ) ax bx i a y by j az bz k
b
a a b ab cos
b cos
Propiedades.
i) conmutativ a : a b b a
ii)
distributi va : c a b c a c b
iii) asociativa respecto a escalares : a b a b
iv) si a , b 0 y a b 0 a b
v) i i j j k k 1, i j j k k i 0
vi) a a a a
vii) Pe a a ue . En consecuenc ia, a x a i , a y a j , a z a k
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
b
a a b ab cos
b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.
a b axbx a y by az bz
Propiedades.
i) anticonmut ativo : a b b a
ii) no - asociativo : a b c a b c
iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b
iv) distributi vo respecto a la suma : c a b c a c b
v) Si a , b 0 y a b 0 a || b
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
c a b abcsen cos
a b
c Volumen del paraleleppedo
b Y formado por los tres vectores
a
X
Propiedades.
i) cclica : a b c c a b b c a
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.
cx cy cz
a z a y bz a z by cx a z bx a x bz c y a x by a y bz cz
c a b ax ay
bx by bz
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
M O ar sen ad
a
r
O
d El momento de un vector con respecto
ax a y
lm i almun puntoj
P 0 0 no vara al cambiar el punto
de aplicacin del vector sobre la recta
soporte.
a a ax i a y j az k
a1
a a2 a1
a
a 2
2 1
1 a a a
2
da a a a
lm lm
d 0 0
a x a x a y a y
lm i lm j
0
0
a x a y da x da y
lm i lm j i j
0 0 d d
a dax t da y t daz t
da t
lm i j k
dt t 0 t dt dt dt
a dax t da y t daz t
da t
lm i j k
dt t 0 t dt dt dt
da
dt
da
dt
da
dt
f a f a df
d d a
d d d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectorial es :
da db
a b
d
b a
d d d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectorial es :
a b da b a db
d
d d d
a a ua
da da dua
i) En general, ua a
d d d
da da da
ii) Si ua cte
ua || ua
d d d
da dua da
iii) Si a cte a ua
d d d
Propiedades.
i) Si a a y b b : a b d ad b d
ii) Si k cte : kad k ad
iii) Si 1 , 2 :
2 2
1
ad ad ad
1
iv) Si cte y :
a d ad
a d d
a
d d
2 1
v) 1
ad ad
2
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Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
d
a
ax d i
a y d j
az d k
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