CINEMATICA DE MECANISMOS

COMPLEJOS
DEFINICION DE MECANISMOS
COMPLEJOS Y CLASIFICACION
METODOS DE ANALISIS
MECANISMO SIMPLE: un mecanismo es considerado cinemticamente simple si el
anlisis de sus aceleraciones puede llevarse a cabo completamente por aplicaciones
sucesivas de las ecuaciones vectoriales de aceleracin aQ=aP+aQP, de ser necesario,
combinando con el mtodo de imgenes. Donde P y Q son puntos de transferencia del
mecanismo, pudiendo referirse a:
P y Q puntos del mismo elemento, la ecuacin es capaz de ser resuelta directamente
slo si contiene dos incgnitas.
P y Q puntos coincidentes de distintos elementos, la ecuacin es capaz de ser
resuelta directamente slo si contiene dos incgnitas.
En ambas situaciones, implica el conocer por inspeccin simple los radios de curvatura
de las trayectorias involucradas en la solucin de la ecuacin vectorial.
MECANISMO COMPLEJO: un mecanismo es considerado cinemticamente complejo si
el anlisis de sus aceleraciones no puede llevarse a cabo completamente por
aplicaciones sucesivas de las ecuaciones vectoriales de aceleracin aQ=aP+aQP, an
combinando con el mtodo de imgenes, entonces ser necesario utilizar mtodos
especiales para el anlisis respectivo.

Ing. Jorge Avila Tovar 2

MECANISMOS SIMPLES:

aD aC aDC
aB aA aBA

an D atD aC an DC atDC ==> d
an B atB aA an BA atBA ==> b, por imgenes: c

Ing. Jorge Avila Tovar 3


aD aC aDC
aB aA aBA

an D atD aC an DC atDC ==> d
an B atB aA an BA atBA ==> b, por imgenes: c

Ing. Jorge Avila Tovar 4


aA aA4 arA_A4

an A atA an A4 atA4 arcA_A4 arn A_A4 artA_A4 ==> a4, por imgenes: b

aC aB aCB
aB aB5 arB_B5

an C atC aB an CB atCB ==> c
aB an B5 atB5 arcB_B5 arn B_B5 artB_B5 ==> b5

Ing. Jorge Avila Tovar 5

MECANISMOS COMPLEJOS: DE BAJA COMPLEJIDAD

aC aD aCD

an C atC aD anCD atCD ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 6


aC aD aCD

an C atC aD anCD atCD ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 7


aA aA4 arA_A4

an A atA an A4 atA4 arcA_A4 arnA_A4 artA_A4 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 8

 MECANISMOS DE ALTA COMPLEJIDAD:

aB aA aBA

an B at B aA an BA atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

aD aC aDC

an D at D aC an DC atDC ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 9


aB aA aBA

an B at B aA an BA atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

aD aC aDC

an D at D aC an DC atDC ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 10


aB aA aBA

an B atB aA an BA atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC aC5 arC_C5

aC an C5 atC5 arcC_C5 arn C_C5 artC_C5 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 11


aB aA aBA

an B atB aA an BA atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

aC aC5 arC_C5

aC an C5 atC5 arcC_C5 arn C_C5 artC_C5 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 12

METODOS DE ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS COMPLEJOS:
1. METODO INDIRECTO DE GOODMAN.- Permite resolver mecanismos de
Baja Complejidad Y Alta Complejidad.
2. METODO DE LOS PUNTOS AUXILIARES (HALL Y AULT).- Permite resolver
mecanismos de Baja Complejidad Y Alta Complejidad.
3. METODO DE LA ACELERACION NORMAL (HIRSCHHORN).- Permite resolver
mecanismos de Baja Complejidad, pero tambin sirve de herramienta
auxiliar al mtodo 2 para resolver mecanismos de Alta Complejidad.
4. METODO DE LA ACELERACION DEL POLO DE VELOCIDADES (CARTER).-
Permite resolver mecanismos de Baja Complejidad, pero tambin sirve de
herramienta auxiliar al mtodo 2 para resolver mecanismos de Alta
Complejidad.

Ing. Jorge Avila Tovar 13