Vlvulas neumticas

https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17269/Ventile_es.pdf

http://seritiumneumatica.wikispaces.com/V%C3%A1lvulas+distribuidoras.

https://www.neumaticar.com/venezuela/images/otrasteorias/teoria_capitulo6_valvulas_distribuidoras.html
http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4917/html/3_tipos_de_vlvulas_distribuidoras_y_su_identificacin.html
 Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo
del medio presurizado.
Ellas guan al medio dosificado y en el momento
correcto hacia los componentes que realizan el
trabajo (actuadores).

2
 Son los elementos de informacin y rganos de
mando de los sistemas neumticos y son los que
modulan las fases de trabajo de las mquinas y
dispositivos.

3
 Las vlvulas mandan la puesta en marcha, paro,
sentido, presin y caudal del aire comprimido.

4
 Se clasifican en:
Vlvulas distribuidoras, controlan el inicio,
parada y direccin del medio presurizado.
Vlvulas de bloqueo, bloquean el flujo del aire
en un sentido y lo liberan en sentido contrario.

5
 Vlvulas de caudal, controlan la velocidad del
fluido presurizado.
Vlvulas de presin, influyen sobre la presin
del medio presurizado o bien se controlan con
esta presin.

6
 Vlvulas de cierre, son las vlvulas que dejan o
no pasar al medio presurizado (llaves de paso).

7
Para llevar a cabo la eleccin de una
vlvula neumtica se siguen los
siguientes criterios de seleccin
Nmero de vas y posiciones.
Sistemas de accionamiento.
Caractersticas de caudal.

8
 Designacin de las vvulas
Las vlvulas se pueden identificar de la siguiente
forma:
Vlvula de control direccional = n/p

Pueden ser normalmente abierto

(NA)
o normalmente cerrado (NC)

Donde:
P = nmero de posiciones
N = nmero de puertos
Carlos Prez Aguirre 9
Designacin de el nmero de puerto

1 Presin de puerto (viene de la bomba)

3 expulsin de el puerto (regresa al tanque)
2, 4 puertos de salida

10
 Ejemplo

Vlvula 2/2 Vlvula 4/2

11
Vlvula de 2/2 accionada por pulsador y retorno por muelle

Vlvula de 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelle

Vlvula de 3/2 accionada por palanca

con enclavamiento mecnico
12
Vlvula de 3/2 biestable accionada y retorno por presin

Vlvula de 5/2 accionada por pulsador

y retorno por muelle

Vlvula de 5/2 accionada y retorno por presin. Posicin central

por muelle
13
 Este es un ejemplo de una vlvula
5/2
Tiene 5 vas (puertos) y 2 posiciones
Cuando la vlvula es pulsada
la va 1 es conectada a la va 4 (tambin la va 2 se conecta a la va 3)

Cuando retorna a su estado normal gracias al muelle

la va 1 se conecta a la va 2 (tambin la va 4 se conecta a la va 5)
14
Control de Cilindro de Simple Efecto
con vlvulas de 2/2
Un par de vlvulas 2/2 pueden controlar un
cilindro de simple efecto (CSE).
La posicin de reposo de estas vlvulas est
forzada por el muelle.
La posicin de trabajo se establece al pulsar el
pulsador.
Una vlvula admite aire y la otra est a escape.

15
16
17
 Control de un CSE con una vlvula
de 3/2
Una vlvula de 3 vas es la ideal para controlar la
entrada y salida de un CSE.
La posicin de reposo la fuerza el muelle.
La posicin de trabajo se establece por medio
del pulsador.
Pulsaremos hasta que el cilindro efecte la
carrera que deseemos.

18
19
 Control de un Cilindro de Doble
Efecto con una vlvula de 5/2
Para controlar un CDE hay que cambiar
simultneamente la vas de presin y escape.
Cuando el pulsador es accionado la va 1 se
conecta a la 4 y la salida 2 a escape por la va 3
haciendo que el cilindro salga.
Cuando dejamos de pulsar la va 1 se conecta a
la va 2 y la 4 a la 5 haciendo que el cilindro
entre.

20
21
 Control manual de un CDE
Control remoto manual de un CDE.
La vlvula marcada con + hace que el cilindro
salga.
La vlvula marcada con + hace que el cilindro
salga.
La vlvula 5/2 pilotada por presin es biestable,
es decir hasta que se pulse el pulsador
correspondiente mantendr su posicin.

22
23
Control semiautomtico de un CDE

24
Control completamente automtico
de un CDE

Carlos Prez Aguirre 25

 Control de una vlvula 5/3
La vlvula tiene en la posicin central todas las
vas bloqueadas.
Cuando se selecciona la posicin intermedia con
el cilindro en presin, se bloquear su posicin.
Puede ser usado para bloquear el cilindro en una
posicin determinada.

26
27
Vlvula AND Lgica

28
Vlvula OR Lgica

29
Control simple por pulsador

30
Temporizador

31
 Ejemplo:
Dibujar un circuito hidrulico y diagrama
elctrico de un embolo hidrulico.
El pistn se extender cuando un interruptor es
cerrado.
El pistn se contraer cuando el interruptor es
abierto.
Usar un cilindro de efecto simple y una vlvula
3/2.

32
 Circuito hidrulico

La vlvula es normalmente cerrada

33
Diagrama elctrico

34
Solenoide energizado

35
 Ejemplo

Interruptor 1 Fin de carrera Botn

pulsador

B2

B1

36
Solucin
Considerando las entradas
del PLC como:
Botn pulsador = entrada
01
Interruptor 1 = entrada 02
Fin de carrera 2 =
entrada 03

Salidas de PLC
B1 = salida 11 Interruptor 1 Botn
Fin de carrera
pulsador

B2 = salida 12 B2

B1

37
38
VLVULAS DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
 ndice

1.- Introduccin

2.- Vlvulas distribuidoras

3.- Elementos procesadores

4.- Clculo del caudal

Tema 12. Vlvulas de los

sistemas neumticos
 INTRODUCCIN

Fiabilidad del sistema neumtico

Calidad del aire:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio

Fallos en la instalacin
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Vlvulas son dispositivos de mando que regulan y distribuyen la energa neumtica
hacia los actuadores o de los actuadores a la atmsfera. La energa de
accionamiento es pequea y, por lo tanto, el recorrido, corto.

Clasificacin de las vlvulas de vas

1) N de vas y posiciones
2) Tipo de accionamiento Elementos de mando
3) Misin que desempea Elementos de procesamiento
4) Construccin interna Elementos de entrada

1) N de vas y posiciones

Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo
Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo
Vlvula de 4/2 vas
Vlvula de 5/2 vas
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
1) N de vas y posiciones (cont.)

N de vas: n de orificios de conexin externa

N de posiciones: combinaciones de conexin interna

Representacin
1 cuadro por posicin
En cada cuadro con flechas las conexiones internas
Las conexiones externas se representan sobre la posicin de reposo o la inicial
Se representa la red de aire por: y la de escape por:
Tuberas de conexin son lneas continuas
Cruces y conexiones (con un punto)
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
2) Tipo de accionamiento

accionamiento manual
accionamiento mecnico
accionamiento por aire comprimido
accionamiento elctrico
combinaciones de tipos de accionamiento
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construccin interna

Corredera lineal
Construccin simple (ms baratas)
Recorrido mayor que el tamao de la va
Fuerza de accionamiento reducida
Problemas de estanqueidad
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construccin interna

Corredera de disco
Permiten regular el paso de aire
Accionamiento manual
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construccin interna

Asiento de bola
Pequeo recorrido (tiempo respuesta corto)
Fuerza de actuacin grande (tamao del asiento)
El desgaste se compensa automticamente
No se producen interferencias durante la conmutacin
Diseo sencillo y econmico
Tamao pequeo
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construccin interna

Asiento de plato
Pequeo recorrido (tiempo respuesta corto)
Fuerza de actuacin grande
El desgaste se compensa automticamente
No se producen interferencias durante la conmutacin
Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio

CERRADA EN REPOSO
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
4) Construccin interna

Asiento de plato
Pequeo recorrido (tiempo respuesta corto)
Fuerza de actuacin grande
El desgaste se compensa automticamente
No se producen interferencias durante la conmutacin
Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin
Insensible a la suciedad
Larga vida de servicio

ABIERTA EN REPOSO
VLVULAS DISTRIBUIDORAS

5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

Vlvulas de pilotaje simple Vlvulas servopilotadas

Tema 12. Vlvulas de los

Disminuye la fuerza de accionamiento
sistemas neumticos
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

Vlvulas 4/2 de asiento de disco

Vlvula robusta
Fuerza elevada si hay gran caudal
VLVULAS DISTRIBUIDORAS

5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

Vlvulas 5/2 de corredera longitudinal Vlvulas 5/2 de disco flotante

Tema 12. Vlvulas de los

sistemas neumticos
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

Vlvulas 5/3

Tema 12. Vlvulas de los sistemas neumticos

VLVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

Electrovlvulas

Vlvula de pilotaje
Conexin
elctrica Muelle de retorno
Bobina

Macho Pistn
Punto de restriccin
Cuerpo de la vlvula
Asiento
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
5) Ejemplos de vlvulas distribuidoras

Mando de cilindros

Mando directo
Circuitos simples
Cilindros pequeos

Mando indirecto
Separacin de seal y maniobra
Cilindros y/o vlvulas grandes
ELEMENTOS PROCESADORES

1) Vlvulas de cierre

Vlvula antirretorno Vlvula de simultaneidad

Tema 12. Vlvulas de los

sistemas neumticos
ELEMENTOS PROCESADORES

1) Vlvulas de cierre

Vlvula selectora Escape rpido

Tema 12. Vlvulas de los

sistemas neumticos
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Vlvulas de cierre

Problemas
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Vlvulas de cierre

Solucin
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Vlvulas de cierre

Problema
ELEMENTOS PROCESADORES
1) Vlvulas de cierre

Solucin
ELEMENTOS PROCESADORES

2) Vlvulas reguladoras de flujo

Reguladora unidireccional Reguladora bidireccional

Tema 12. Vlvulas de los

sistemas neumticos
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Vlvulas reguladoras de presin

Tipos
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Vlvulas reguladoras de presin

Vlvula de secuencia regulable

ELEMENTOS PROCESADORES
3) Vlvulas reguladoras de presin

Problema
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Vlvulas reguladoras de presin

Solucin
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Vlvulas temporizadoras
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Vlvulas temporizadoras

Problema
ELEMENTOS PROCESADORES
3) Vlvulas temporizadoras

Solucin
 CLCULO DEL CAUDAL

Seleccin de una vlvula

Caudales mximo y mnimo
Prdida de carga admisible
Densidad y viscosidad del fluido
Cv gal min 0,07 Kv l min Kv
Kv f (Q, ,T ,P1 )
l min 14,3 Cv gal min
Clculo del coeficiente Kv
Kv es el caudal de agua (l/min) que pasa a travs de la vlvula con una
prdida de carga de 1 bar
Caudal nominal Qn
Es el caudal de aire que atraviesa la vlvula cuando la presin de entrada es de 6bar y
la prdida de carga es de 1bar a T=20C

Qn 64 Kv
 CLCULO DEL CAUDAL
Caudal nominal Qn
Es el caudal de aire que atraviesa la vlvula cuando la presin de entrada es de 6bar y
la prdida de carga es de 1bar a T=20C
 Neumtica e Hidrulica

Distribuidores

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Ingeniera Elctrica y Energtica

Area: Mquinas y Motores Trmicos

VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvulas: dispositivos de mando, regulan y distribuyen la energa neumtica

hacia los actuadores
Distribuidoras
de bloqueo
de presin
de caudal
de aislamiento
La energa de accionamiento es pequea, recorrido corto

Vlvulas distribuidoras: envan aire comprimido al actuador,

o de este a la atmsfera
Nos de vas y posiciones
Tipo de accionamiento
Misin que desempea
Construccin interna

2
 VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvulas distribuidoras: por los nos de vas y posiciones (I)

No de vas: n de orificios de conexin externa (no cuentan los orificios de purga

o pilotaje)

No de posiciones: combinaciones de conexin interna

Representacin:
1 cuadro por posicin
En cada cuadro con flechas las conexiones internas
(uni o bidireccionales, vas cerradas con lnea transversal)
Las conexiones externas se representan sobre la posicin de reposo o la inicial

Se representa la red de aire por: , y la de escape por:

Tuberas de conexin son lneas continuas
Lneas de mando son discontinuas
3
Cruces y conexiones (con un punto)

VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvulas distribuidoras: por los nos de vas y posiciones (II)

Nombre de las vas:

De presin 1
De trabajo 2, 4, 6, 8,
Escape 3, 5, 7,
Pilotaje 12, 14,

Pilotaje o mando se nombran por las vas que unen

NC, normalmente cerrada (la va de presin)

NA, normalmente abierta (la va de presin) Monoestable (retorno muelle)
Biestable:

4
 T 13.- VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvulas distribuidoras: por su accionamiento

Manual

Mecnico

T 13.- VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Rodillo escamoteable (I)

La salida acciona El retroceso no

el interruptor acciona el interruptor

6
 T 13.- VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Rodillo escamoteable (II)

La salida no acciona El retroceso acciona

el interruptor el interruptor

T 13.- VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Vlvulas distribuidoras: por su construccin interna (I)

Corredera: Asiento:

Construccin simple Pequeo recorrido (tiempo respuesta corto)

Recorrido mayor que el tamao de la va Fuerza de actuacin grande
Fuerza de accionamiento reducida El desgaste se compensa automticamente

Disco:

Permiten regular el paso de aire

Accionamiento manual

8
 T 13.- VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Control de cilindros (II): Doble efecto

Escapes diferentes permiten

velocidades diferentes de
salida y retorno del cilindro

11

T 13.- VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Seleccin de una vlvula distribuidora

Determinar el nmero de vas y posiciones
Tuberas que debe gobernar (nmero mnimo de vas) [SE 1 va, DE 2 vas]
Sentido de circulacin (entrada aire, salida de aire)
Posiciones del actuador (dentro, fuera, intermedias)

Determinar el sistema de accionamiento

Obtener un distribuidor con la relacin Q/P suficiente para la velocidad de actuacin
requerida
Caractersticas de los racores de conexin

12