Sistemas de

Comunicacin digital
en
Minera Subterrnea
Tulio Antezano
X ACMIN 2012 - UNCP
 Agenda

Introduccin
Breve historia de los sistemas de comunicacin
subterrnea
Beneficios de la comunicacin subterrnea
Definiciones - Evolucin de los sistemas
Conceptos bsicos
Leaky feeder
Comunicacin a travs de la roca
Comunicacin digital
Aplicaciones
Conclusiones
 Introduccin

Los mtodos de minado subterrneo modernos se

caracterizan por la gran velocidad de extraccin que permite
reducir costos para obtener la rentabilidad esperada.
Mayor velocidad en el proceso productivo requiere
herramientas que reduzcan los tiempos improductivos y
eventos inesperados por falta de monitoreo y supervisin a
distancia.
La comunicacin digital ofrece diversas alternativas de
solucin con la finalidad de optimizar los procesos y
principalmente evitar accidentes
La futura automatizacin de las operaciones subterrneas
requieren una infraestructura de comunicacin confiable que
ser producto de la optimizacin de los existentes hoy.
Como va a ser la minera en el futuro?
Sistemas de comunicacin
en minera de superficie
Ubicacin y control de los activos
en Superficie
Sistemas de comunicacin
en minera subterrnea
Historia de las comunicaciones subterrneas

1876, Alexander Graham Bell inventa el telfono

1913, Por primera vez se utiliza un telfono estndar en mina. Requiere
cable de conexin entre central y anexos
1950, La minera de carbn demanda el uso de telfonos anti-explosin.
1970, se inicia fabricacin de telfonos diseados especialmente para
minas.
1975, se da inicio a la comunicacin radial en minera de carbn utilizando
por primera vez el sistema Leaky feeder o cable radiante
Dcada de los 80 a la 90s optimizacin del sistema Leaky feeder,
incrementndose su uso en el mbito mundial.
Fines de los 90 aparicin de sistemas leaky feeder con trasmisin de data
con uso de dispositivos RFID. Paralelamente se inicio del uso de sistemas
de comunicacin a travs de la roca TTE.
2005, introduccin de los sistemas de comunicacin digital como ampliacin
del uso de estos sistemas en minera de superficie.
2010, optimizacin de los sistemas de comunicacin digital,
complementndose con diversos software para control de accidentes y de
produccin.
Trabajos en mina optimizadas con tecnologa
de informacin y comunicaciones

Incremento de produccin y productividad

Manejo de turnos y personal (tracking o rastreo)
Reduccin de discrepancias en medicin de produccin
Mantenimiento de Equipos
Evitar colisin de equipos y accidentes personales
Manejo de inventarios
Monitoreo del medio ambiente (control de ventilacin)
Pronostico de desastres y manejo de seguridad
Manejo de desastres y rescates
Comunicacin subterrnea sin cables
Herramienta para toma de decisiones acertadas
Capacitacin
 Definiciones

Sistema sin cables (Wireless system)

Sistema donde el enlace entre el sistema y el usuario es sin cables. En
otras palabras un sistema que opera localizadamente sin cables.

Redes inalmbricas (Mesh Network)

Un sistema de comunicacin donde cada punto de acceso esta
conectada a otro y en consecuencia constituyen una malla o red basada
en la redundancia. En minas subterrneas la conectividad puede estar
limitada por la geometra de la mina.

Cable radiante (Leaky Feeder)

Un dispositivo de comunicacin tambin conocido como leaky coax,
que asiste a los sistemas de trasmisin sin cables. En esencia es un
cable coaxial que ha sido modificado para que permita recibir o enviar
seales a lo largo de su extensin
 Definiciones
RFID
RFID (siglas de Radio Frequency IDentification, identificacin por
radiofrecuencia) es un sistema de almacenamiento y recuperacin de
datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas, o tags
RFID. El propsito fundamental de la tecnologa RFID es transmitir la
identidad de un objeto (similar a un nmero de serie nico) mediante
ondas de radio. Las tecnologas RFID se agrupan dentro de las
denominadas Auto ID (automatic identification, o identificacin
automtica).
Through-the-earth (TTE)
Sistema de comunicacin de baja frecuencia que no requiere el
concurso de ningn dispositivo como cables u estructuras entre el
trasmisor y el receptor. Debido a la baja frecuencia este tipo de
comunicacin puede trasmitir seales a travs de materiales solidos
como la roca.
 Definiciones

Frecuencia media (Medium Frequency)

Sistema de comunicacin que opera en el rango de 3000 Khz.
Estos sistemas se ven aun trabajando en construccin de tneles
donde existen estructuras metlicas, como cables elctricos y
tuberas. Las seales se pueden acoplar en este tipos de
conductores y viajar grandes distancias
Redundancia (Redundancy)
Redundancia implica duplicar las funciones de un sistema,
asegurando que estas funciones sobrevivirn a cierto nivel de dao
del sistema; En el contexto de un sistema de comunicaciones, la
redundancia se describe como la capacidad de continuar operando
un sistema para mantener las comunicaciones con superficie
cuando un canal de comunicacin es quebrantado o queda nulo.
Sistemas de comunicacin subterrnea

Tecnologas de comunicacin subterrnea disponibles

hoy,

Medium Frequency (MF) frecuencia media

A travs de la roca,Through the Earth (TTE)
Leaky Feeder (Cable radiante)
Wireless mesh (Malla sin cables)
Wi-Fi (comunicacin digital sin cables)
 Frecuencia media MF,
Comunicaciones via radio
No requiere cable especial.
Las seales de radio se acoplan a otros conductores para
incrementar su rango de alcance.

Manto de
carbon

Tubera de metal
y otros metalicos

Rieles
Comunicacin a travs de la roca
Through the Earth (TTE)

Comunicacin sin cables

de baja frecuencia a travs
de la roca, aprovechando
el grado de conectividad
de este medio
 Comunicacin a travs de la roca
Through the Earth (TTE)

Caractersticas
Sistema de comunicacin de baja frecuencia que permite
trasmitir seales a travs de materiales solidos
Su eficacia es afectada por el nivel de frecuencia, la naturaleza
de la roca (Conductividad, profundidad de alcance, anomalas
en la roca). Tambin afecta el ruido elctrico, presencia
abundante de agua y la calidad de la antena
Comunicacin a travs de la roca
Through the Earth (TTE)

Alcance y velocidad de trasmisin

 Comunicacin a travs de la roca
Through the Earth (TTE)

Comunicacin para rescate minero

 Sistema PED
Sistema de comunicacin de ultra baja
frecuencia
Sistema PED Sistema de alerta y emergencia
 Sistema PED Mina David Bell en Canad

1,400 metros de antena en la superficie

La antena es instalada en superficie

con un alcance de la seal en
profundidad aproximada de 2000
pies
Sistema PED Mina Mt Isa Enterprise, Australia

3,200 metros de longitud

Antena Subterrnea.
Subterrnea
 Sistema PED Esquema de Operacin

Antena PED
Sala de Control (Superficie o subterrnea)

Enlace de
RS232 Link datos

Modulador PED Transmisin a travs de

PC con software Transmisor PED ULF
las rocas
Con botones para
PEDCALL para enviar
seales de
mensajes emergencia

Receptores PED:
BlastPED para voladuras remotas
ICCL Receptor Personal en Lmparas
AutoPED Receptor en Vehculos
ControlPED para activacin de equipos
Accesorios de comunicacin integrada:

Mayor escalabilidad y funcionalidad

ICCL(Comunicacin Integrada)
RFID TAG
VHF / UHF Radio
MensajesTXT

802.11 Minephone (VoIP)

 Blast PED Esquema de Operacin

Disco de seguridad

Antena PED
(o Antena Leaky Feeder)
RS232 Par trenzado

Seal de muy baja

Transmisor PED ULF
PC con software Frecuencia que se
PEDCALL Modulador PED (o estacin base VDV) propaga
a travs de la
Receptor BlastPED roca
Cuatro etapas de operacin:
Encendido
Sincronismo
Detonador(es)
Armado
Voladura
 Blast PED Receptor/detonador

Para uno o varios detonadores (circuito serie de 160 ohm)

Autnomo con batera recargable
Seal sonora, indicadores luminosos y llave de seguridad.
Corto circuito en los terminales hasta ltimo momento.
Leaky feeder

Coupled Mode

Radiating Mode
 Radio comunicacin por cable radiante

Trasmisin bi-direccional con16/32 canales para voz control y telemetra.

Cable Leaky Feeder

 Minero 1
Trasmitiendo

Coupled Mode

Leaky Feeder
Radiating Mode
Acta como lnea de
energa, cable de
Minero 2 comunicaciones y
Recibiendo antena de distribucin
 Wireless mesh
(Malla sin cables)
Sistema Malla
(Mesh System)
Si un punto de acceso
falla, el sistema lo
reconfigura y determina
una nueva ruta
Sistema Malla
(Mesh System)
Una fuente de energa
electrica back up a
bateria es requerido en
cada punto de acceso

Fuente de
energa
 Estacin base
Estacin base primaria
secundaria Cableado en superficie

Piques chimeneas

Leaky Feeder
Sistema de rastreo
localizacion
Mineros poseen un tag
para sistemas de radio
frecuencia con
identificacin(RFID)

Se requiere lectores de
tag para obtener la data
de ubicacin
 Cobertura en las comunicaciones
Telfonos 5% Leaky Feeder 20% PED One-Way +98%

.
 Wi-Fi
(comunicacin digital sin
cables)
 Comunicacin digital
en Minera Subterrnea
Red de comunicacin subterrnea
 Comunicacin digital
en Minera Subterrnea

Data
Red de comunicacin subterrnea

de Voz

Data
rastreo
Data
Equipos

Data
Video

Data
SCADA
Comunicacin digital
en Minera Subterrnea
Distribucin de la red

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8
 Sistemas wireless para trasmisin de
data, voz y accionamiento a distancia
EAM Modulo de acceso electrnico

EAM
 VIP Vehicle Intelligence Platform:
Captura y gestin de signos vitales en tiempo
real Engine

Funcin:
Captura y transmite todo tipo parmetro mecnicos,
hidrulicos y elctrico abordo (signos vitales)

Compatibilidad con sistema tipo DISPACTH

Sistemas wireless para monitoreo de la
condicin de los equipos
Sistema de Anti-Atropello & Anti-Colisin entre vehculos:

Evita atropellos y Doble Zona de Alerta (Inner& Outer)

colisiones entre equipos Zonas de cobertura dimensionadas y ajustable
Interaccin: Peatn-Vehculo y Vehculo
-Vehculo
Deteccin Personal (Personal Alarm Device)
No manipulable por el operador
Stand-Alone Operacin
Opcin : Auto-Stop / Deceleracin del vehculo
Fcil de instalar y mantener
 Gestin de Gases y Control de Aire:

Sistema operativo Digital 802.11 / Fibra ptica -

(Multi-funcional)
 Mdulos de coleccin
de informacin

Transmission

transportado

Localizacin
Motor /

Peso
CAT EAM Data de cerebro electrnico

J1939

Modbus (for trucks with PLCs)

Analog / Digital Inputs

CAT TPMS (Underground Truck) Pesado de carga

Loadrite
WiFi Tag Reader - Localizacin
Mecanismos de Transferencia de data
Pasado USB
Muy simple de hacerlo
Data es transferida por el operador
usando una memoria USB
Data fuera de tiempo real es
recogida al final del turno
Actual y
Wi Fi / IP Network
futuro
No requiere la intervencin del
operador
Transferencia de data en tiempo real
usando el dispositivo instalado en el
equipo a travs de la infraestructura
Wireless
Hace posible la supervisin remota a
travs de la comunicacin IP
 Customizacion (Adaptacin a
situacin especifica)
El sistema ha sido diseado en forma modular. Se puede aadir nuevos
mdulos de captura de informacin segn su objetivo.
Caso reportado (Por operador de mina en Norteamrica):
PROBLEMA
Se requiere habilitar dispositivo para notificar a operador de LHD que un
determinado echadero de mineral esta lleno y no puede recibir mas
carga
El estado de la capacidad del echadero es monitoreado va PLCs
SOLUCION
Adicionar dispositivo para que el sistema de manejo del PLC pueda
notificar al sistema VIP sobre el estado de la capacidad del echadero.
El estado del echadero es reportado wireless e indicado en el panel de
control del LHD mediante una luz en cada maquina. Un color especifico
indicara si el echadero mantiene espacio aun para seguir descargando
mineral.
 Beneficios de su Implementacin

Hardware dedicado y probado para uso en minas

Visualizacin de data que permite actuar de inmediato para solucin
de problemas. No se requiere paralizar las maquinas para accesar a
la data
Predecir y minimizar fallas en el sistema de produccin mina, reduce
paralizaciones y costos de mantenimiento
Se focaliza en el mantenimiento preventivo y programado para
reducir tiempos de atencin a los equipos
Mejora el rendimiento del equipo y el operador a travs de la retro-
alimentacin de informacin que se recibe
Elimina o reduce discrepancias entre la produccin pronosticada
versus la real
Integrada con:
Sistemas Dispatch (Pitram)
MST ImPact Localizacin de equipos
MST ImPact Deteccion de Proximidad
Comunicacin digital integrada con
herramientas de gestin
 Comunicaciones en minado subterrneo

Comunicacin
a travs de la
roca

Sistema de
rastreo

Comunicacin
Comunicacin
va radio UHF
sin cables fibra
ptica
Sistema de control de
produccin Pitram (MR)
 Concepto de control de mina

If you dont measure it,

you cant manage it
Peter F. Drucker

Si no lo mides,
no puedes manejarlo
Peter F. Drucker
Objetivos principales de un sistema de
control de mina
Identificar y minimizar tiempos de espera para optimizar ciclos de
trabajo de la flota de acarreo
Maximizar la utilizacin de la flota
Estandarizar seguimiento de equipos para evitar paralizaciones
Estandarizar el seguimiento para todos los equipos de operacin
para establecer benchmarks y anlisis comparativos
Descubrir e identificar amenazas ocultas a la operacin
Rastreo de mineral y desmonte para evitar transportarlos
a destinos no planeados
Que significa el control de produccin de
mina para el departamento de
operaciones?

Optimizar asignacin de equipos de carga y acarreo

Maximizar la utilizacin de equipos y del frente de trabajo
Eliminar acarreo y transporte de carga a destinos errneos
Coordinar para cumplir con eventos programados
Identificar rendimientos sobresalientes
Cumplir con las metas objetivos
Como
Como ayuda
ayuda Pitram
Pitram aa resolver
resolver problemas
problemas
de
de produccin
produccin de de mina?
mina?
Como ayuda Pitram a resolver problemas
de produccion de mina?

Con Algoritmos de
optimizacin de flotas
Diseado para:
Cumplir plan
Maxima cobertura
Minimos recursos
Priorizacion de uso y
localizacion de cargadores
Alertas sugeridas
Alerta - restricciones
Cargador /camion
Alerta restricciones, locacion
/ camion
Como ayuda Pitram a resolver problemas
de produccion de mina?

Maximizacin de la utilzacin
del frente mediante:
Minimizando los tiempos
de espera por demoras
Reduciendo
desviaciones del tiempo
del ciclo
Que significa el control de produccion de
mina para el departamento de seguridad?

Proveer una opcion alternativa para llamadas de emergencia

Localizacion de estado de personal y equipos durante emergencias

Monitoreo de calificaciones o aptitudes de los operadores

Impedir el acceso del personal a zonas de riesgos

Impedir el acceso de personal a zonas de
riesgo
Que significa el control de produccion de
mina para el departamento de ingenieria?

Asegurar que el minado siga la secuencia apropiada

Indentificacion de puntos de congestion de trafico
correlacionar los KPIs para una mejor prediccion de productividad
Identificar potenciales cuellos de botella
Mantener seguimiento en consumibles de alto costo
Analiza rendimiento de equipos para futura dimension de flota y

seleccin
Como el software Pitram puede
ayudar a controlar?

Ubicacin
Labor/tipo
Estado /status
Rendimiento de equipos
Medicion de la produccin actual vs lo
planeado (Targets)
 Que significa el control de produccion de
mina para el departamento de geologa?

Rastreo de materiales (D/M) y variacin de leyes

Incorporar estrategias para mezcla de mineral para minimizar
dilucin y proporcionar a planta material homogneo en lo posible
Reconciliacin de las cifras de produccin respecto al modelo de
corto y largo plazo
Incorporar software aplicado al calculo promedio de leyes de la pila
de mineral en planta
Que significa el control de produccion de
mina para el planificador de
mantenimiento?

Notificacin instantnea de fallas inesperadas de equipos

Rastreo de horometro de motores para planificar mantenimiento
preventivo
Acceso remoto en tiempo real al panel de control del equipo para
monitorear su condicin y alertar fallas
Maximizar disponibilidad de los equipos
 Como Pitram puede ayudar en
mantenimiento?
Actualizada en tiempo real
Distribuida a travs de toda la mina
Visualizacin de utilizacin a travs de tabla de estado en tiempo
Monitoreando el estado de los ciclos de
reparaciones

Registrando y evaluando la duracion de las actividades segun el

desarrollo de las reparaciones, permitira al jefe de mantenimiento
tomar decisiones para optimizar como,
Considerar incrementar niveles de inventarios
Cambio en el proveedor de repuestos
Tomar mas tecnicos mecanicos etc.
Reportes soluciones de Pitram
Reportes soluciones de Pitram
Sala de control de mina (Control room)

24/7 monitoreo, control y coordinacin de actividades criticas

Personal y
equipos
Comunicaciones
Produccion
Coordinacion de
emergencias
Sistema de control Pitram . Flujo de
comunicaciones
Sistema de control Pitram . Flujo de
comunicaciones
 Equipo de computo en el trabajo

PC tipo tableta instalado en cabina para interaccion con el operador

Calificaciones
Pre chequeo de
arranque
Asignaciones
cargador/camion
Estado de
condicion de
equiposs
Movimiento de
material
Pitram Solucion optima para mineria
subterranea
Red de comunicacin digital subterranea
Consiste de:
Cableado de fibra optica
Puntos de acceso & interruptores
Suministro de energa
Primera intencin de comunicar
entre la zona subterrnea y
superficie

Capacidad de trasmitir data, voz y

video video (100Mpbs)

Infraestructura para todos los

sistemas y soluciones en el medio
subterrneo
 Sistema de localizacin ubicacin
en tiempo real
El sistema de ubicacion en tiempo
real de personas y equipos esta
constituido por:
Lamparas de minero (con tag
incorporado)
Tags personales
Software Aeroscoop
Red de comunicacion UG
 Localizacin de equipos

Locacin ubicacin en tiempo real de los equipos en

mina es es provista por tags Wi-Fi usando el software
AeroScout y la red de comunicacin

Control
Room
Access
Point
Alerta de proximidad (proximity Awareness)

Evita colisiones y maximiza rendimiento

evitando paralizaciones por precaucion
Alerta de proximidad (proximity Awareness)
 Como encaja el sistema Pitram en el control
total de los procesos de produccion de mina?
Que ofrece Pitram?
Un ejemplo de evaluacin de los beneficios
entregados por Pitram

-
Un ejemplo de evaluacin de los beneficios
entregados por Pitram
Un ejemplo de evaluacin de los beneficios
entregados por Pitram
 Porque Pitram?

Escalable Mid-sized Open

Pit Operation
(Control)
Crece el sistema como crece la mina
Rastreo parcial o al total de la flota

Small slot Pit Pitram DB Large Open Pit

Operation and access Operation
(Report) to Reporting (Optimum)
Tools

Reportes estandarizados al sistema

global para operaciones de todos los
tamaos
Medium sized
Habilidad para trabajar conectada a la Underground
Operation
operacion o sin conectar (Control)
Actuales usuarios de Pitram?
Muchas Gracias
Gracias

tulio.antezano@ferreyros.com.pe
 MINEGEM TM

Sistema de automatizacin en Minera Subterrnea

 Qu es el MINEGEM?

MINEGEM es un producto diseado y comercializado por Caterpillar, con el

fin de proveer un sistema semi-autnomo para operacin de cargadores y
camiones de bajo perfil CAT en trabajos mineros subterrneos
MINEGEM esta diseado para mejorar la seguridad en la operacin y
elevar la eficiencia y efectividad del operador. El sistema tambin impacta
significativamente con sus bondades para incrementar la disponibilidad de
los equipos, disminuir sus costos de operacin y extender la vida
econmica de los mismos
El sistema permite al operador trabajar desde una estacin muy segura y
ergonmica, localizada en un punto muy distante del equipo LHD
(Cargador subterrneo), estacin que puede ser ubicada en superficie en
un lugar apartado de la operacin en el medio subterrneo. El sistema no
sacrifica la productividad del LHD, por el contrario lo incrementa en
comparacin con otros sistemas de operacin sin operador, como control
remoto en la lnea de mira a gran distancia va control tele-remoto
La utilizacin de los equipos tambin se incrementa en muchos casos
porque el operador no tiene que desplazarse desde superficie hasta donde
se encuentra el equipo para operarlo. Esto significa mas horas de
operacin del equipo por ao.

Caterpillar: Confidential Green

91
 Qu busca la minera?

Nuevos protocolos y mediciones

Mina Actual

Cambio de Medio Da Cambio de Turno Media Noche

Turno
Produccin con Turnos Llenado de
Tiempos
Combustible
Improductivos

Mina Autnoma
Habr algn cambio de turno
para los camiones en una
mina autnoma?

Media Noche Medio Media Noche

Da
Las mtricas para una mina autnoma sern muy diferentes
 Qu busca la minera?

Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minera

Supervision en el sitio

Monitoreo a distancia
Monitoreo y diagnostico
Autocontrol y Supervision remota
Robotizacion Sistema
Autonomo
Maquina
Autonoma

Maquina
Semi
Autonoma
Con Asistencia
Operador

Equipos y maquinaria Minera

 MINEGEM Infraestructura de comunicaciones

NOT DRAWN TO SCALE

LEAKY FEEDER
CABLE (AIS)
LARN LARN
REPEATER RADIO

A912 A913

AIS ANTENNA

LADAR LARN
(AIS) ANTENNA

OPERATOR STROBE
STATION (AIS)
POWER TRANSMITTER BARRIER
SUPPLY PANEL CONTROL PANEL
(AIS) (AIS)

LANYARD & SWITCH

(AIS)

Caterpillar: Confidential Green

94
 Sistema de navegacin por deteccin por laser
Laser Detection and Ranging (LADAR)

Example of typical LADAR Scan Profile

1

2
1 Maximum Scan Range - 80m
2 Optimum Scan Range - 30m
3 180Scan Radius
3
Drive Walls (Scanned)
Drive Walls (Mapped)
LADAR Shadow (Out of Sight)

Caterpillar: Confidential Green

95
 LADAR and Camera Assemblies

All components below Operator

Station roof height:

2
2 5
1 LADAR (rated IP76)
2 Camera
4
3 LADAR Interface 1
Control Module
(mounted behind LADAR) 3 1
4 Work Light
5 AIS Antenna 3

Rear Assembly Front Assembly

Caterpillar: Confidential Green

96
 MINEGEM VIDEO

Caterpillar: Confidential Green

97