UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

EL 603
TRACCION
ELECTRICA
Profesor : Ing. Augusto Lucero Alday
ASPECTOS
GENERALES
TRACCION ELECTRICA
-Traccin significa arrastre, accin para provocar movimiento.
-Se necesita un dispositivo capaz de efectuar ese trabajo T.
-Si el cuerpo involucrado debe ser llevado desde A hasta B, el
trabajo T es: B

s T = F ds

A
.
en que en F estn incluidas todas las fuerzas presentes.
-En caso de traccin elctrica, dispositivo es el motor elctrico.
Tenemos dos posibilidades para este dispositivo:

Motor elctrico de corriente continua

Motor elctrico de corriente alterna

Es decir el tema central es el motor y que es elctrico.

Desde este punto de vista las materias de traccin elctrica a
tratar se centrarn en:
MOTORES
En el estudio de estos motores como motor de traccin.
COMPORTAMIENTO
En el estudio de su comportamiento en el accionamiento
elctrico
COMANDO Y CONTROL
En el estudio de la forma de lograr el control y comando de este
accionamiento.
SISTEMAS
En los sistemas en los cuales tiene aplicacin la traccin
elctrica.
Desde un punto de vista sistmico, este ltimo punto englobar
a los dems.
 A
B

A
B
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA, REGULACION
REOSTATICA DE VELOCIDAD
CAMPOS DE APLICACION
Fundamentalmente dos campos que denominaremos:
1. Aplicaciones industriales y de transporte menor como:
Mquinas herramientas
Chancadoras o trituradoras
Puentes gra
Ascensores
Escaleras mecnicas, tapices rodantes, salvaescaleras para
personas discapacitadas
Aplicaciones mineras
2. Aplicaciones en transporte masivo
Tranvas
Metro
Ferrocarriles
Trolebuses
Monoriel
EN APLICACIONES EN TRANSPORTE, CONDICIONES
DE TRABAJO DE LOS MOTORES DE TRACCION
1. Los motores de traccin instalados en los vehculos
elctricos en la mayor parte trabajan en condiciones muy duras

2. Como una de las soluciones ms tpicas de instalacin es la

instalacin en el eje de las ruedas, quedan los motores expuestos
a cuantiosos posibles daos

3. Los motores tambin estn expuestos a los cambios en las

condiciones atmosfricas, como la temperatura y la humedad.

4. Casi siempre el aire que succionan contiene limaduras de

hierro que provienen de las zapatas de freno, de los patines de
retorno de la corriente de traccin, en caso metro sobre
neumticos, y de los rieles y ruedas, lo cual es daino.
5. Las condiciones de explotacin exigen de los motores
sobrecargas considerables, por ejemplo:
Durante el arranque o al subir una pendiente.
Durante el viaje a mayores velocidades aparecen mayores
fuerzas centrgugas en los elementos de los rotores de los
motores elctricos de traccin.
Cuando el material rodante est alimentado desde un
conductor areo, las interrupciones en el contacto entre el
conductor y el colector dan lugar a cambios violentos de
corriente que causan considerables fuerzas dinmicas en los
motores. Esto sucede tambin con tercer riel al abandonar el
frotador del motor el tercer riel en alguna zona (zonas de
cambio de vas, por ejemplo)
6. La distancia considerable de las subestaciones de
alimentacin traccin ocasionan cadas de voltaje elevadas. En
traccin hasta del orden de un 40% de cada de tensin es
aceptable.
7. Diversas funciones en el comportamiento de los motores de
traccin:
Amplio control de velocidad
Permitir un gran torque a bajas velocidades
Soportar sobrecargas instantneas
Asegurar la posibilidad de frenado elctrico en una amplia
gama de velocidades

8. Limitaciones para el constructor son las dimensiones del

motor y la necesidad de conectrase a los ejes de las ruedas
(diferencial en caso de traccin con neumticos, reductor
en caso de traccin con ruedas de acero)

9. La construccin mecnica del motor de traccin depende

mucho del sistema de suspensin
OBJETIVOS DEL DISEO
- Obtener costos de inversin, de mantenimiento y de operacin
lo ms bajo posibles. Funcin de costos generalizada.
- Reducir las masas.
- Mantener las caractersticas iniciales de las mquinas despus
de largos recorridos.
- Reducir los esfuerzos sobre la va

SOLUCIONES MUNDIALMENTE ADOPTADAS

- Soldadura de rieles.
- Cajas de aluminio (carroceras), tambin se fabrican de acero
inoxidable.
- Disminucin de las masas de los accesorios o auxiliares
- Empleo de la elctrnica de mando.
- Arquitectura informtica.
- Mejoramiento de ligazones entre eje - boguie y entre boguie
caja.
 Corte

SUSPENSION MOTOR DE
TRACCION
 Con diferencial

Pin

Motor-caja de cambios Cardn

Tornillo sinfin

PROPULSION TROLEBUS

JUNTA UNIVERSAL
DIFERENCIAL
 COCHE DE METRO
SOBRE NEUMATICOS

BOGUIES, FUNCION INSCRIPCION

DEL COCHE EN LAS CURVAS
PLANTA BOGUIE DE METRO
RODADO NEUMATICOS
BOGUIE DE METRO
RODADO SOBRE
NEUMATICOS
UNIDADES DE TRANSPORTE EN FERROCARRILES

Toneladas km.
Pasajeros km.
O la suma a la que se le llama Unidades de
Transporte.
Densidad de Trfico

Tonelada km. bruta se refiere al vehculo ms el

contenido.
ALGUNAS NOMENCLATURAS FERROVIARIAS

EJES MOTORES

Letra
BB: locomotora de 2 boguies con 2 ejes motores cada
uno.
CC: locomotora de 3 boguies con 3 ejes motores cada
uno.
D : locomotora con 4 ejes motores

EJES PORTADORES

Nmero
2D2 : locomotora con 1 boguie portador con 2 ejes, 4 ejes
motores y 1 boguie portador con 2 ejes.
EN TRANSPORTE URBANO

Desde el punto de vista de traccin elctrica es conveniente

conocer las capacidades de transporte y la forma de calcularla,
pues en el caso de modos elctricos, de las variables de
operacin depender la potencia elctrica que se debe prever y
la energa que se debe suministrar para la alimentacin del
sistema.

Se pueden obtener en el caso de transporte urbano los lmites o

umbrales para pasar de buses a trolebuses, tranva, metro ligero
y metro.

La tabla siguiente muestra estos umbrales.

 BUSES TROLEBUSES TRANVIA METRO

Cada 1 min., T = 60 seg. T = 60 seg. T = 180 seg. T = 90 seg.

Capacidad: 50 pas/bus 100 pasajeros/trolebus 330 pas/tranva A. pas/tren

3.600/60 = 60 buses/hora 60 trolebuses/hora 20 tranvas/hora 40 trenes/hora

60 x 50 = 3.000 pas/hora 60 x 100= 6.000 pas/hora 20 x 330= 6.600 pas/hora 40 x 1.500 = 60.000
pas/hora
Utpicamente, se tiene ( Si se trata de trolebuses (Con tranvas dobles:
que 10 lneas podran articulados, de capacidad 13.200 pas/hora) Este es el intervalo
llevar 30.000 pas/hora 170 pas/trolebus, podra terico mnimo, aunque
obtener 10.200 pas/hora) No es posible menos en ciertos casos
(Con buses grandes 100 intervalo pues es un rueda particulares se puede
pas/bus se llegara a En va exclusiva se puede por rieles compartiendo la llegar a menos.
60.000 pas/hora) llegar a ms pero es un calle con otros vehculos.
mayor costo de inversin. Se necesita va exclusiva
Pero hay ineficiencias Para tener intervalos y automatismos para la
pues van por el mismo menores se deben conduccin.
corredor. desnivelar los cruces y se
debe disponer de
Y ocurre por lo tanto, automatismos, lo cual es
disminucin de un mayor costo de
velocidad, aumento inversin.
tiempo de la vuelta,
mayor cantidad de buses

CAPACIDAD DE MODOS DE TRANSPORTE URBANO

 EJEMPLO DE UN
SISTEMA DE TRACCION
DE UN ASCENSOR
ELECTRICO
(Ejemplo didctico de
operacin)
MONTAJE Tambor
Motor de Aproximacin
El sistema de traccin del ascenssor est compuesto por el motor Motor principal de freno
Caja reductora
principal y el motor de aproximacin o de ajuste, freno mecnico, SALA DE
caja reductora de velocidad (tornillo sinfn-corona) y polea MAQUINAS

tractora. Polea tractora

Volante
Los motores son de induccin de jaula de ardilla, tipo tndem, es
decir los motores van montados en un mismo eje, an cuando son
elctrica y magnticamente independientes.
LOSA

El motor principal es de alta velocidad (1.500 r.p.m.) y su funcin

es llevar la cabina desde su posicin de reposo hasta la velocidad
de trabajo del ascensor.

El motor de aproximacin es de baja velocidad (250 r.p.m.) y acta

como freno elctrico para reducir la velocidad de regimen del
ascensor hasta una velocidad tal que pueda aplicarse el freno
mecnico para detenerlo.
Cables
OPERACION
Cuando el ascensor est en marcha, el motor principal trabaja
equilibrando al torque resistente a una velocidad cercana a su
velocidad sncrona 1.500 r.p.m. (alta velocidad).

Al llegar la orden de detenerse en un piso (mediante el sistema de Cabina

control) se desenergiza el motor principal y se energiza el motor
de aproximacin, el cual trabaja en regimen generador, frenando la
carga hasta llegar a un equilibrio a una velocidad cercana a su
velocidad de sincronismo (baja velocidad). Luego, despus de
operar a plena carga durante algunos segundos se desenergiza el
Contrapeso
motor de aproximacin, aplicndose el freno mecnico para la
detencin completa.

NOTA
Cadena de
En los ascensores modernos este sistema no se usa, sino que se compensacin
EJEMPLO
emplean inversores para alimentar un solo motor de induccin en
V y f variable, aunque existen en operacin muchos ascensores
SISTEMA DE TRACCION DE
que fueron diseados e instalados con este sistema de dos motores. UN ASCENSOR ELECTRICO,
Sin embargo es didctico desde el punto de vista de la operacin MONTAJE FISICO
de un sistema de traccin, luego se considera como ejemplo. ESQUEMATICO.
 1 polo
6 ranuras
Fase b c c a a b b c c a a b b c c a a b b c

Ranura 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Fase a a b b c c a a b b c c a a b b c c a a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Fases a b c
Especificaciones:
1. 2 ranuras por polo y por fase 6. Velocidad sncrona (r.p.m.) : ns = 120 f / p 8. Las flechas representan el sentido de las corrientes de fase.
2. 6 ranuras por polo. f : frecuencia de la red (c.p.s.)
3. Paso completo ( paso de la bobina = paso del polo ) p : nmero de polos del estator. UNIVERSIDAD DE CHILE
4. La cantidad total de ranuras depender del nmero de polos 7. Es enrollado en doble capa. Por ejemplo, el lado de bobina DEPTO. DE INGENIERIA ELECTRICA
5. Por ejemplo, para un motor de induccin 3 de velocidad de la ranura 1 de la fase a est en la parte superior de esa EL 603 ESQUEMA DE
sncrona 1.000 r.p.m., el nmero de polos sera 6 y el nmero ranura y el otro lado de la misma bobina se encuentra en Traccin Elctrica ENROLLADO IMBRICADO
de ranuras del estator 36. Para un motor de 1.500 r.p.m., el la parte inferior de la ranura 7. ALA/10.04.2003 EN DOBLE CAPA PASO COMPLETO
nmero de polos sera 4 y el nmero de ranuras del estator 24.
ASPECTOS SOBRE
ALIMENTACION
ELECTRICA DE
SISTEMAS
FERROVIARIOS DE
TRANSPORTE
URBANO
 CIRCUITO DE TRACCION
Lnea de Contacto

Subestacin

Locomotora

Circuito de retorno

Partamos del esquema de funcionamiento de un esquema muy simple denominado circuito de traccin.
Una fuente de energa, una lnea de contacto (catenaria), una locomotora que utiliza la corriente y un
conductor de retorno que cierra el circuito (los rieles). Contrariamente a lo usual, este circuito se deforma,
es ms o menos largo segn el desplazamiento del tren.
En cuanto a la fuente de energa, no tiene por qu ser forzosamente una central. Ser frecuentemente un
eslabn en la cadena de transporte entre las centrales y la va frrea, es decir una subestacin elctrica.
Una subestacin que efectuar una transformacin, es decir una conversin de corriente. Esta
subestacin que alimenta la lnea de contacto estar a su vez alimentada por una lnea de alta tensin, a
partir de centrales generadoras o de subestaciones transformadoras.
Y como el dominio alimentado por una subestacin, aunque se extienda 50 o 60 km., en el caso de una
alimentacin en alta tensin 25 kV., es limitado, habr a lo largo de una lnea electrificada varias
subestaciones escalonadas.
Un sistema de traccin elctrica puede ser visto desde dos puntos de vista diferentes, por un lado el del
transporte de la energa hasta el pantgrafo de la locomotora y por otro, el de la utilizacin de esta
energa en el vehculo motor.
 ESQUEMA DE ALIMENTACION
SUBESTACIONES DE RECTIFICACION
TRACCION SISTEMA METRO
LINEA

Cables alim traccin

750 Vcc

SS/EE R

Distribucin en M.T. Alimentacin radial, un alimentador

20 kV. 3 (por tnel) por cada S/E R. (por el tnel)

S/E de A.T.

Transmisin A.T. desde

empresa elctrica 110 kV.
 Ic

ia ia
C
a
r
g
a

Trafo 3

Red 3 Rectificador

GRUPO TRANSFORMADOR
RECTIFICADOR (PUENTE DE GRAETZ 6 Vn
PULSOS)

0 In
 RECTIFICADOR DODECAFASICO
FORMADO POR DOS PUENTES DE
GRAETZ HEXAFASICOS
 + -
Ic

ia ia
C
a
r
g
a
Red 3
Trafo
3
Dy11
Rectifica
dor Ic

ia ia
C
a
r
g
a
Red 3
Trafo
3 S/E R BIGRUPO
DD0
Rectifica
RECTIFICADORES
dor PUENTES DE GRAETZ
S/E R BIGRUPO, RECTIFICADOR
(PUENTE DE GRAETZ 6 PULSOS) HEXAFASICOS
(6 PULSOS)
TRANSFORMADOR SECO
4.400 KVA, 20.000/600 V.,
S//E DE RECTIFICACION
TRANSFORMADOR SECO
4.400 KVA, 20.000/600 V.,
S//E DE RECTIFICACION
TRANSFORMADOR TRIFASICO
20.000 / 600 V., 4.400 KVA
RECTIFICADOR TRIFASICO
PUENTE DE GRAETZ, 6 PULSOS,
4.000 KW, 750 V. c.c.
 UBICACION DE
SUBESTACIONES DE
TRACCION EN UNA
LINEA DE METRO
(METODO CLASICO)
UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS ESQUEMA DE ALIMENTACION
ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA SUBESTACIONES DE RECTIFICACION
TRACCION SISTEMA METRO
LINEA
(hay otros)

Cables alim traccin

750 Vcc

SS/EE R

Distribucin en M.T. Alimentacin radial, un alimentador

20 kV. 3 (por tnel) por cada S/E R. (por el tnel). Es un
criterio de alimentacin.

S/E General de A.T.

Transmisin A.T. desde

empresa elctrica 110 kV.
 MODELO MATEMATICO DE LA LINEA

1. Potencia de traccin requerida a la hora de

demanda mxima (hora de punta) para una va: Pt
2. Se supone Pt uniformemente distribuida a lo largo
de la lnea.
3. Modelo.
4. Potencia de cada S/E R, normas de traccin,
prdidas Joule.
5. Costos de inversin, de mantenimiento,
6,5
de 6,5
operacin. km km

6. Funcin de costos.
0,5 km

S/E General
de Alta
Tensin
 l
2
l MODELO
VIA 2 i i
+
-
2i
VIA 1 i i
+
u
-
2i
dx

U0 es la tensin a la salida del 4i

rectificador de la S/E.

U0 se considera constante, la cada de Subestacin de

tensin en los enrollados del Rectificacin
transformador del Grupo
Transformador-Rectificador se
desprecia (Z=0,07 p.u.). Una va, un lado.
i(0) por va y hacia cada lado es la l
corriente que debe entregar el 2
rectificador asumiendo que debe x i(x) i(l/2)=
alimentar hasta l/2
0
i(l/2)=0 pues es el lmite con la otra
subestacin.
i(0) di
U0 U 0 du u

u < U0
Ecuaciones:
1. du rx i ( x) dx

Condiciones:
P
2. u ( x ) di t dx i(x=0) = i(0)
L
u(0) = U0
i(l/2) = 0
 DISTRIBUCION UNIFORME DE
l / 2. l SS/EE R

SS/EE R

1 2

Caso ms restrictivo: Falla la S/E 1 y debe

apoyar la S/E 2, la cual debe alimentar
tramos de lnea de longitudes l/2 y 3l/2

Elemento de lnea alimentado por cada S/E: l = L / N

L : longitud de la lnea
l: tramo que alimenta una S / E en condiciones normales
N: cantidad de SS/EE R
 MODELO, POTENCIA DE AUXILIO

I02

I01

I01 I02
S/E R

De acuerdo a las
1 1
Pa P0 (l01 ) P0 (l02 ) normas de equipos
2 2 elctricos de traccin,
la potencia nominal es
La S/E 2, en caso de falla de la
S/E 1 debe suministrar la Pn = Pa / 1,5
potencia de auxilio.
 ECUACION PARA EL CALCULO DE LA CORRIENTE
ENTREGADA POR UNA S/E R

rxT rxT
i ( 0) 2 i ( 0) i( x)2
U 0T 7200 CN c10 3 7200 CN c10 3 l
3600CN c10 3
e e di
2
0

Parmetros 1 Iteracin N= 4 2 Iteracin N=5

SS/EE R SS/EE R
rx ( /km) 0,0127 0,0127

C (kWh / cochekm) 3,45 3,45

Nc N de coches 5 5

U0 (Volts) 750 750

T (seg.) 120 120

l (km.) 3,25 2,6

i(0) (Amperes) 1.168,721 902,999

3.774,302 2.878,372
 CAIDA DE TENSION EN LA RED DE
CORRIENTE CONTINUA

1. Cada de tensin interna de la S/E R.

2. Cada de tensin en la lnea.
3. Cada de tensin eventual producida por la
partida de un tren.
4. Cada de tensin en los cables de alimentacin
traccin desde la S/E R hasta lalnea
5. El clculo se realiza considerando una s/E
funcionando en regimen de socorro, es decir la
S/E adyacente fuera de servicio, para el caso
ms restrictivo.

sen
p 3 2 3 2 CAIDAS DE TENSION
Vv 2 V ff V ff 600 810 Volts

p GRUPO
Vcc = Vv - RiIcc =Vv - Uint
Vcc 810 0,01233 2 I 01 I 02

Vn I02
I01

I01 I02
S/E R

0 In lmayor
Lnea LINEA U L rx I 02
2
S/E R
CABLES
PARTIDA TREN U p rx I p l02
LG TRACCION

2 Rc LG ( I 01 I 02 ) 2
U c
Nc
LINEA

LG 80 a 90 m.

LG
S/E R
 ALUMBRADO Y FUERZA
DISTRIBUCION EN 20 KV. ALIMENTACION
SUBESTACIONES DE ALUMBRADO Y
FUERZA DE LAS ESTACIONES

V2
20kV

V1
Estaciones

Alimentadores
20 kV. desde S/E AT

La distribucin en 20 kV. para alimentar las subestaciones

de alumbrado y fuerza de las estaciones se realiza
mediante cables trifsicos, tripolares o monopolares, que
salen desde los interruptores de salida de 20 kV. en la
Subestacin de Alta Tensin y recorren la lnea por cada
va alimentando en bucle (en paralelo).
 ALUMBRADO Y FUERZA
DISTRIBUCION EN 20 KV. ALIMENTACION
SUBESTACIONES DE ALUMBRADO Y
FUERZA DE LAS ESTACIONES

Desde aproximadamente el centro de la lnea llega para cada

va un alimentador, por lo cual en este esquema existen
cuatro alimentadores. Cada alimentador llega a una celda de
llegada provista de un interruptor, alimenta la celda de
proteccin (fusible e interruptor) del transformador de la
subestacin y contina para alimenta (en paralelo) una celda
provista de un interruptor para seguir el alimentador a la
estacin siguiente.

En las estaciones terminales existe la posibilidad de cerrar el

bucle de 20 kV. para alimentar desde el otro alimentador en
caso de una falla de cable en una zona intermedia, aislando
la zona fallada. En condiciones normales no est permitido
cerrar estos bucles pues significara conectar dos
alimentadores.
 UBICACION DE
SUBESTACIONES DE
TRACCION EN UNA
LINEA DE METRO
(POR SIMULACION DE
LA MARCHA DE UN
TREN)
 Fm - Fr = M * a
1. ECUACION DINAMICA
Para efectuar la simulacin de la marcha de un tren se recurre a
la ecuacin de la dinmica: Fm - Fr = M * a

Fm : Fuerza motriz del tren ( Newton)

Fr : Fuerza de resistencia al rodado (Newton)
M : Masa del tren corregida por efectos inercia (kg.)
M = m * 1,124 (1,124: Factor dado por el fabricante)
m : Masa del tren (kg.)
a : aceleracin (m/seg2)

Esta ecuacin debe aplicarse para las fases de :

Traccin
Marcha inercial
Frenado
2. SISTEMA DISCRETO
Para resolver la ecuacin se debe calcular en cada intervalo de
simulacin, la aceleracin, la velocidad y la distancia
acumulada. Para ello se recurre a discretizar el sistema.

Las ecuaciones son las ecuaciones de la cinemtica aplicadas a

cada intervalo de simulacin:

ai = ( Fm - Fr ) / M
vi = vi -1 + ai *t
si = si-1 + vi-1 *t + * ai *t2

ai : aceleracin en el intervalo i (m/seg2)

vi : velocidad en el intervalo i (m/seg)
t : intervalo de simulacin (seg)
si : distancia acumulada en el intervalo i(m)
3. FUERZA MOTRIZ
3.1. Fuerza motriz en funcin de la corriente.

Por especificaciones de fbrica, el esfuerzao en llantas por

motor en funcin de la corriente est dado por curvas, las
cuales linealizadas quedan representadas por las siguientes
ecuaciones:

Fm(I) = 53 * I - 5.902 0t<9

= 52 * I - 8.490 0 t < 11

= 43 * I - 7.867 11 t < 13

= 37 * I - 7.610 13 t

F (Newton); I (Amperes); t (seg)

3.2. Corriente de un motor en funcin del tiempo.

De la inscripcin de corriente en funcin del tiempo de un coche

motriz ( 4 motores conectados al comienzo todos en serie y
despus en serie paralelo ), se obtiene la curva de corriente de
un motor en funcin del tiempo, la cual linealizada queda
representada por las siguientes ecuaciones:

I(t) = 133 * I + 180 0t<3

= 580 3t<5
= 510 5t<9
= - 40 * t + 890 9 t < 11
= - 45 * t + 1.065 11 t < 13
= - 13 * t + 767 13 t
3.3. Fuerza motriz en funcin del tiempo.

Efectuando los reemplazos, las ecuaciones que rigen la fuerza

motriz en funcin del tiempo para un motor, son para un
material rodante, formado por trenes de 5 coches (3 motrices
con 4 motores c/u, 2 por bogie), total 12 motores:

Fm(t) =7.049 * t + 3.638 0 t < 3 Fm (Newton)

= 24.838 3t<5
= 21.128 5t<9
= - 2.080 * t + 37.790 9 t < 11
= - 1.935 * t + 37.928 11 t < 13
= - 481* t + 20.767 13 t

Esto es para un motor.

Para 12 motores multiplicar por 12.
4. FUERZA DE RESISTENCIA AL RODADO.
Para el caso de un tren de metro de cinco coches c/u, segn
especificaciones de fbrica, el esfuerzo de resistencia al avance
efectuando equivalencias de gradientes y curvas, queda
representado por:

Fr = (11,6 + gequiv. + 500 * Tr / Requiv. ) * P + 25,92 * v2

Fr (Newton) : Fuerza de resistencia al rodado

P (Kilo-Newton) : Peso total del tren
gequiv. (por mil) : Gradiente equivalente
Tr (metros) : Trocha
Requiv. (metros) : Radio equivalente
v (m/seg.) : Velocidad
5. VALORES DE LOS PARAMETROS PARA EL
EJEMPLO
Cantidad de motores de un tren de 5 coches : 12
Masa del tren : 184 Ton.
Gradiente equivalente : 4,5 por mil
Curvas : No hay
Desaceleracin de frenado : -1,2 m/seg2
Velocidad mxima en esta interestacin : 70 km/h
Velocidad comienzo de frenado : 45 km/h
Distancia interestacin considerada para
este problema : 760 metros
 Si esta interestacin se repite un cierto nmero de veces
en un trazado, por ejemplo 10 estaciones, se puede
determinar con el mtodo de simulacin la cantidad de
subestaciones de rectificacin, su potencia y la corriente
mxima entregada por cada una de ellas, considerando
un intervalo de explotacin de diseo, por ejemplo de 90
seg.

La lnea queda discretizada en segmentos de largo no

uniforme, correspondientes c/u de ellos a una celda de
simulacin separadas en el intervalo de simulacin de valor
constante, en este caso 1 segundo.
UNIVERSIDAD DE CHILE
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
SIMULACION DE LA MARCHA DE UN TREN
Desacelerac.
Requiv. Tr (m.) Masa tren Ton. N motores g equiv. por mil frenado (m/seg2) 3,6
infinito 1,435 184 12 4,5 -1,2
t I Fm 1 motor Fm 12 motor Fr Acelerc Veloc Veloc Distancia Energa
seg. Amperes Newton Newton Newton m/seg2 m/seg. km/h s (m.) cons.(Wh)
0 180 3.638 43.656 0,00 0,00 0,00 0,00 0,0
1 313 10.687 128.244 29.624,00 0,48 0,48 1,73 0,24 17,099
2 446 17.736 212.832 29.629,97 0,89 1,37 4,93 1,17 81,0
3 580 24.785 297.420 29.672,65 1,29 2,66 9,58 3,19 219,8
4 580 24.838 298.056 29.807,40 1,30 3,96 14,26 6,50 327,9
5 510 21.128 253.536 30.030,47 1,08 5,04 18,14 11,00 355,0
6 510 21.128 253.536 30.282,41 1,08 6,12 22,03 16,58 431,0
7 510 21.128 253.536 30.594,82 1,08 7,20 25,92 23,24 507,1
8 510 21.128 253.536 30.967,69 1,08 8,28 29,81 30,98 583,1
9 530 19.070 228.840 31.401,03 0,95 9,23 33,23 39,74 586,7
10 490 16.990 203.880 31.832,20 0,83 10,06 36,22 49,39 569,7
11 570 16.643 199.716 32.247,20 0,81 10,87 39,13 59,86 603,0
12 525 14.708 176.496 32.686,63 0,70 11,57 41,65 71,08 567,2
13 480 14.514 174.168 33.093,78 0,68 12,25 44,10 82,99 592,7
14 585 14.033 168.396 33.513,62 0,65 12,90 46,44 95,57 603,4
15 572 13.552 162.624 33.937,35 0,62 13,52 48,67 108,78 610,7
16 559 13.071 156.852 34.361,93 0,59 14,11 50,80 122,60 614,8
17 546 12.590 151.080 34.784,47 0,56 14,67 52,81 136,99 615,7
18 533 12.109 145.308 35.202,21 0,53 15,20 54,72 151,93 613,5
19 520 11.628 139.536 35.612,56 0,50 15,70 56,52 167,38 608,5
20 507 11.147 133.764 36.013,02 0,47 16,17 58,21 183,32 600,8
21 494 10.666 127.992 36.401,27 0,44 16,61 59,80 199,71 590,5
22 481 10.185 122.220 36.775,12 0,41 17,02 61,27 216,53 577,8
23 468 9.704 116.448 37.132,52 0,38 17,40 62,64 233,74 562,8
24 455 9.223 110.676 37.471,54 0,35 17,75 63,90 251,32 545,7
25 442 8.742 104.904 37.790,42 0,32 18,07 65,05 269,23 526,6
26 429 8.261 99.132 38.087,53 0,30 18,37 66,13 287,45 505,8
27 0 0 0 38.370,88 -0,19 18,18 65,45 305,73 0,0
28 0 0 0 38.190,88 -0,18 18,00 64,80 323,82 0,0
29 0 0 0 38.022,08 -0,18 17,82 64,15 341,73 0,0
30 0 0 0 37.854,96 -0,18 17,64 63,50 359,46 0,0
31 0 0 0 37.689,52 -0,18 17,46 62,86 377,01 0,0
32 0 0 0 37.525,75 -0,18 17,28 62,21 394,38 0,0
33 0 0 0 37.363,67 -0,18 17,10 61,56 411,57 0,0
UNIVERSIDAD DE CHILE
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
SIMULACION DE LA MARCHA DE UN TREN
Desacelerac.
Requiv. Tr (m.) Masa tren Ton. N motores g equiv. por mil frenado (m/seg2) 3,6
infinito 1,435 184 12 4,5 -1,2
t I Fm 1 motor Fm 12 motor Fr Acelerac Veloc Veloc Distancia Energa
seg. Amperes Newton Newton Newton m/seg2 m/seg. km/h s (m.) cons.(Wh)
34 0 0 0 37.203,27 -0,18 16,92 60,91 428,58 0,0
35 0 0 0 37.044,54 -0,18 16,74 60,26 445,41 0,0
36 0 0 0 36.887,50 -0,18 16,56 59,62 462,06 0,0
37 0 0 0 36.732,13 -0,18 16,38 58,97 478,53 0,0
38 0 0 0 36.578,45 -0,18 16,20 58,32 494,82 0,0
39 0 0 0 36.426,44 -0,18 16,02 57,67 510,93 0,0
40 0 0 0 36.276,12 -0,18 15,84 57,02 526,86 0,0
41 0 0 0 36.127,47 -0,17 15,67 56,41 542,62 0,0
42 0 0 0 35.988,63 -0,17 15,50 55,80 558,21 0,0
43 0 0 0 35.851,28 -0,17 15,33 55,19 573,63 0,0
44 0 0 0 35.715,43 -0,17 15,16 54,58 588,88 0,0
45 0 0 0 35.581,08 -0,17 14,99 53,96 603,96 0,0
46 0 0 0 35.448,23 -0,17 14,82 53,35 618,87 0,0
47 0 0 0 35.316,87 -0,17 14,65 52,74 633,61 0,0
48 0 0 0 35.187,02 -0,17 14,48 52,13 648,18 0,0
49 0 0 0 35.058,66 -0,17 14,31 51,52 662,58 0,0
50 0 0 0 34.931,80 -0,17 14,14 50,90 676,81 0,0
51 0 0 0 34.806,43 -1,20 12,94 46,58 690,35 0,0
52 0 0 0 33.964,14 -1,20 11,74 42,26 702,69 0,0
53 0 0 0 33.196,49 -1,20 10,54 37,94 713,83 0,0
54 0 0 0 32.503,49 -1,20 9,34 33,62 723,77 0,0
55 0 0 0 31.885,15 -1,20 8,14 29,30 732,51 0,0
56 0 0 0 31.341,45 -1,20 6,94 24,98 740,05 0,0
57 0 0 0 30.872,40 -1,20 5,74 20,66 746,39 0,0
58 0 0 0 30.478,00 -1,20 4,54 16,34 751,53 0,0
59 0 0 0 30.158,25 -1,20 3,34 12,02 755,47 0,0
60 0 0 0 29.913,15 -1,20 2,14 7,70 758,21 0,0
61 0 0 0 29.742,70 -1,20 0,94 3,38 759,75 0,0
62 0 0 0 29.646,90 -1,20 -0,26 -0,94 760,09 0,0
Wh totales 13.018,0
kWh totales 13,0
kWh/trenkm 17,1
kWh/cochekm 3,43
 Simulacin de la marcha de un tren
Velocidad = f(t) Distancia = f(t)
70 800
60 700

Distancia recorrida
Velocidad (km/h)

50 600
500
40

(m.)
400
30
300
20 200
10 100
0 0
15

25
30

40
45
50
0
5
10

20

35

55
60
Tiempo (seg.)
 MODELO CIRCUITAL DE LA LINEA, TRENES
Y SUBESTACIONES DE RECTIFICACION

1 2 3 4
r12 r23 r34

6 5
r16 r56 r45

rS/E rS/E
IS/E IS/E

IT2 IT6 IT3 IT5

 ECUACION MATRICIAL GV=I

1 1 1 1
r 0 0 0
r r12 r16
12 16
1 1

1

1
0 0 0 v1 I S / E
r12 r12 r23 r23
1 1 1 1 v2 IT 2
0 0 0
r23 r23 r34 r34 v3 IT 3
1 1 1 1 v4 I S / E
0 0 0
r34 r34 r45 r45
v5 IT 5
0 1 1 1 1
0 0 v I
6 T6
r45 r45 r56 r56
1 1 1
0 0 0 0
r56 r16 r56
ELECTRONICA DE
POTENCIA
EN TRACCION
ELECTRICA
 ELECTRONICA DE POTENCIA EN TRACCION
ELECTRICA

Los avances tecnolgicos en semiconductores, diodos, tiristores,

GTO, Igbt, al permitir el control de intensidades importantes, ha
dado un empuje considerable a la electrnica de potencia,
llamada tambin electrnica de las corrientes fuertes.

La electrnica de potencia es una electrnica de conmutacin.

 Fuente auxiliar
de potencia
E
n
t
r
ELECTRONICA DE
Seal CORRIENTES DEBILES
a Seal
d tratada
a

E
n
t
r
ELECTRONICA DE
Potencia POTENCIA
a Potencia de
d presentacin
a modificada
Seal de
cebado
DISPOSITIVOS DE ELECTRONICA DE POTENCIA
Las principales transformaciones que se encuentran en
electrnica de potencia corresponden a 5 funciones bsicas:

RECTIFICADORES CON DIODOS

Los rectificadores con diodos permiten obtener una tensin
continua o rectificada a partir de un conjunto de tensiones
alternas.
Rectificadores no
Vca 1, 3 Vcc
controlados

La relacin entre el valor de la tensin continua y el de las

tensiones alternas es sensiblemente constante. Los montajes son
irreversibles, es decir, que slo puede haber transferencia de
energa del lado alterno al lado continuo.
RECTIFICADORES CON TIRISTORES
Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos principios y
el mismo conjunto de semiconductores que los precedentes. Sin
embargo, sustituyendo los diodos por tiristores, se puede variar
la relacin de transformacin alterna-continua.

Los montajes son reversibles, pueden tomar energa del lado de

continua e inyectarla en la red de alterna: funcionan entonces
como onduladores no autnomos.

Rectificadores
Vca 1, 3 Vcc
Controlados
CONVERTIDORES CORRIENTE ALTERNA A
CORRIENTE ALTERNA (VARIADORES DE
VELOCIDAD)
Los convertidores de corriente alterna a corriente alterna
permiten variar la intensidad de la corriente suministrada por
una fuente alterna a una carga dada controlando el voltaje de
c.a. de salida..

En el lmite, cuando mantienen nula la corriente, desempean el

papel de interruptores estticos.

+ Vca controlable
Vca 1, 3
- en V y f

Rectificador
Inversor
TROCEADORES O CHOPPER (HACHEUR)
Los troceadores o chopper, en francs hacheur, aseguran la
interrupcin peridica de la corriente suministrada a una carga
por una fuente continua.

Permiten variar el valor medio de la tensin en bornes de la

misma, entre el valor de la tensin de la fuente y cero.

En el lmite funcionan como interruptores estticos de corriente

continua.
Vcc

Vcc Vcc Vm

t
ONDULADORES AUTONOMOS (INVERSORES)
Los onduladores autnomos estn alimentados por una fuente
de corriente continua y proporcionan una o varias tensiones
alternas.
Se puede variar la frecuencia de las tensiones alternas y en
algunos casos la relacin de transformacin continua-alterna.
Imponen la tensin y frecuencia a la salida.

Inversor

Vcc Vca V y f controlables

Circuito de control
Un ondulador autnomo es un convertidor esttico con tiristores
que permite la transformacin continua-alterna cuando en el
lado de alterna slo hay receptores de energa. El ondulador
autnomo fija la fercuencia y la forma de onda de la tensin
alterna suministrada a la carga.

En cambio el ondulador no autnomo o asistido est unido a

una red de alterna que le impone la fercuencia y forma de onda
de la tensin de salida.
 TRACCION
ASINCRONA
 TRACCION ASINCRONA
Ya en 1903 un automotor alemn oper en un trayecto
experimental cerca de Berln, alcanzando 210 km./h con
traccin asncrona.

En 1879 Werner Von Siemens present su primera

locomotora elctrica y se comenz a experimentar con el
motor asncrono trifsico, de construccin sencilla e ideal
para fines de traccin, motor de induccin de jaula de
ardilla.

Pero, definitivamente este sistema no logr imponerse,

pese a su adopcin pasajera en Suiza e Italia, porque
requera una catenaria complicada, por lo menos bifsica
y porque incluso con gran despliegue tcnico no admita
sino muy poco en cuanto a regulacin de velocidad.
 TRACCION ASINCRONA
En la figura se representa la
curva de traccin
caracterstica de una mx. regimen traccin
mquina asncrona trifsica T
R
en rgimen motor y A
C
generador, con determinada C
Motor
I
frecuencia y tensin. O
N

Gracias a los medios de la ns

n

electrnica de potencia y de F
mando, es posible alimentar R
E
Generador

a los motores de traccin N

N
con corriente de frecuencia A
D
y tensin variable, O mx. regimen frenado
independientemente de la Mquina asncrona en regimen motor
frecuencia y de la tensin y generador
en la catenaria,
 TRACCION ASINCRONA
Se llega as a
una familia de
curvas torque
velocidad ( - n),
cada una de ellas
con un punto de
operacin
estable. Estos
puntos en su
conjunto forman
una curva
sinttica de n
traccin. Motor asncrono alimentado con tensin y
frecuencia variable
 TRACCION ASINCRONA
Un esquema simplificado de bloques para una locomotora
con motores de traccin trifsicos para servicio de
corriente alterna monofsica en la catenaria es el
siguiente:
15 Kv. 16 2/3 Hz, corriente alterna 1
Catenaria
Pantgrafo

Motor de
Transformador Rectificador Ondulador traccin
asncrono

Esquema de bloques simplificado de una locomotora elctrica con motor

asncrono y alimentado con corriente alterna monofsica. Locomotora
elctrica mono / trifsica.
 TRACCION ASINCRONA
Si la alimentacin es en corriente continua:

Catenaria

Pantgrafo

c.a.
c.c.

Motor de traccin
Ondulador asncrono

Esquema de bloques simplificado de una locomotora elctrica con motor

asncrono y alimentada con corriente continua.
 TRACCION ASINCRONA
VENTAJAS DE LA TRACCION ASINCRONA
Desaparecen los inconvenientes relacionados con la
conmutacin de los motores de corriente continua.

Toda la gama de revoluciones puede aprovecharse en

forma ptima desapareciendo por lo tanto el tpico punto o
sector de funcionamiento a conmutacin ptima de los
motores de c.c.

La construccin sencilla del motor de traccin asncrono

trifsico permite un dimensionamiento de ste sin
problemas de calentamiento pues el control electrnico le
exige trabajar a las potencias necesarias sin prdidas en
otros sistemas que no sean los de traccin. Por ejemplo un
motor asncronico 3 de 1.400 kW es mucho ms pequeo
y ligero que un motor de 900 kW de c.c.
 TRACCION ASINCRONA
VENTAJAS DE LA TRACCION ASINCRONA
Desaparece el colector que limita el nmero de
revoluciones y requiere gran espacio por lo que resulta
mayor la longitud activa del motor. El motor asncrono del
tipo sencillo con rotor de jaula de ardilla puede funcionar a
regmenes superiores de evoluciones y tensiones, lo cual
significa una reduccin del volumen y del peso, a pesar de
un notable aumento de potencia.

Aumento de Potencia, disminucin de peso, disminucin

masas del boguie, menos ejes motrices en las locomotoras.
Una locomotora de 4 ejes, 4 motores de 1.400 kW, 5.600
kW.
 TRACCION ASINCRONA
VENTAJAS DE LA TRACCION ASINCRONA
No hay resistencias de frenado. El frenado por
regeneracin electrodinmica es ms eficaz. Se logra con
los dispositivos de todas formas necesarios para el servicio
de traccin, es decir sin ningn equipo adicional se logra en
trenes (locomotoras) una recuperacin de energa que va
desde 10 a 25%

Menor costo de construccin y mantenimiento.

 TRACCION ASINCRONA

CONTROL

Independiente de V y f.

V/f = cte.

V 2/ f = cte.

Evitando que el motor se sature

CONTAMINACION DE
ARMONICAS EN
SISTEMAS DE
TRACCION
 CONTAMINACION DE ARMONICAS EN
SISTEMAS DE TRACCION
El empleo de dispositivos de electrnica de potencia se
traduce en la presencia de corrientes y voltajes armnicos,
los que pueden alcanzar valores significativos en algunos
puntos si se considera que eventualmente puede haber
resonancias a causa de los elementos capacitivos de la red
(condensadores, cables, etc.).
Ic
Orden de las
i a
armnicas
i a
C
a
r
h=pk 1 k
g
a
Si p=6
Trafo 3

h=5, 7; 11, 13;

Red 3 Rectificador
17, 19;........
PUENTE DE GRAETZ
6 PULSOS (hexafsico)
 CONTAMINACION DE ARMONICAS EN
SISTEMAS DE TRACCION
V, I

De esta forma el rectificador

se puede considerar como
una fuente de corriente de V

armnicas que son

i a
inyectadas a la red. El efecto I c

en voltajes armnicos que

wt
produce cada una de ellas se /3

puede evaluar resolviendo el u 2/3

circuito armnico respectivo.

Para ia se obtiene la forma de onda indicada (corriente de fase),

donde el ngulo de conmutacin u es: 1 - cosu = (xT/ 3)I1
xT : reactancia del transformador en p.u. base propia.
I1 : corriente alterna fundamental en p.u. base propia.
 CONTAMINACION DE ARMONICAS EN
SISTEMAS DE TRACCION
Mediante un desarrollo en serie de la forma de onda ia se
obtiene que las armnicas de corriente quedan dadas
aproximadamente por: hu
1 sen 2
Ih I1
h u
h
2

donde Ih es el valor efectivo de la corriente armnica de

orden h en p.u.

Es decir la forma de onda de la corriente por el

transformador i(t) puede expresarse como la suma de las
corrientes armnicas de orden h = 1, 5, 7, 11, 13, 17,
 CONTAMINACION DE ARMONICAS EN
SISTEMAS DE TRACCION

Los equipos de electrnica de potencia por estar basados

en semiconductores, son fuentes de corrientes armnicas e
imponen estas corrientes de orden h a la red y esto sucede
con los rectificadores de potencia. Por lo cual en una red de
traccin elctrica, los rectificadores inyectarn a la red
corrientes armnicas de orden h en que h depender del
nmero de pulsos del rectificador: h = kp 1 en que p es
el nmero de pulsos correspondiente al sistema de
rectificacin y k es un nmero entero.

Puente de Graetz hexafsico : p=6

Puente de Graetz dodecfasico : p = 12
LINEAS DE
CONTACTO
 Lnea de contacto

Corte

Contacto por rueda

acanalada

Lnea de
contacto
Toma
corriente

Vehculo
PLANTA

TOMACORRIENTE
 Banda de
frotamiento

TOMACORRIENTE
 Banda de frotamiento

Hilo de contacto

Lnea de Contacto

Pantgrafo
Moderno

PANTOGRAFOS
 Aire
comprimido

Tercer riel (+)

TERCER RIEL
FROTADOR A TERCER RIEL,
EL TERCER RIEL ESTA DEL
OTRO LADO DEL TREN
 Aluminio o Cobre SECCION HILO
DE CONTACTO

Acero

CATENARIA Catenaria
Compuesta

ECUACION T 2{T + (p2a2E/24T2) + E(-) - T} = p 2a2E/24

DE ESTADO