Funcionamiento y aplicacin del sensor de

fuerza para estudiantes del ciclo Anual U.N.I

J.A.C.
2017
Agradecimientos : a la institucion
Objetivos
Describir el fundamento fsico del sensor de fuerza (FSR) asi como su
aplicacin
Disear un dispositivo que permita medir la magnitud de fuerza aplicada
,usando un sensor FSR y arduino.
Proponer una estrategia didctica que permita a los estudiantes del ciclo
anual UNI medir de forma fcil la magnitud de las fuerzas y presin .
Proponer en ciclo verano escolar una hora de clase de electronica analogo
digital.
Resumen :
En el siguiente presentacin damos una propuesta didctica para la enseanza
de la fsica preuniversitaria utilizando conocimientos de electrnica bsica y
un sensor de fuerza,
en primer lugar , damos el concepto de sensor ,los sensores en el ser humano y
las aplicaciones de los sensores

en segundo lugar, el sensor resistivo ,su funcionamiento

en tercer lugar, aplicacin en un experimento que muestra los valores de la
fuerza
Introduccin:

Qu es un sensor ?

Es un dispositivo que transforma un tipo de magnitud fsica(fuerza ,presin,

temperatura,etc) y entrega una seal de salida elctrica que es proporcional
de la variable medida.

Qu es un detector ?

Es un dispositivo capaz de detectar o percibir la presencia de cierto

fenmeno fsico, ejemplo existencia de humedad en el aire .
Introduccin:
Sensores en el ser humano
El ser humano posee un complejo sistema de sensores que ayudan al ser humano a
tomar decisiones

Cuntos sentidos tiene el ser

humano?

El ser humano tiene rganos sensoriales

para la vista, olfato, gusto, tacto,
audicin, barorrecepcin,
termorrecepcin, orientacin,
equilibrio, etc.
Introduccin:
Los mecanorreceptores del tacto

Receptor sensorial que reacciona ante la presin mecnica o las distorsiones.

Los mecanorreceptores son neuronas secundarias que responden a estmulos

mecnicos disparando potencial de accin.

tienen la capacidad de transformar un estmulo mecnico, qumico o electromagntico en un

impulso nervioso.

En la piel tenemos a los

sensores de temperatura ,
dolor, presin , etc
Introduccin :
Aplicaciones de los sensores

Industria automotriz

Robtica

industria aeroespacial

Medicina

industria de manufactura
El sensor de fuerza (FSR)
fundamento fsico :efecto piezorresistivo
Propiedad de algunos materiales conductores o semiconductores cuya
resistencia cambia cuando se le somete a un esfuerzo mecnico que produce
deformacin
en la piezorresistividad solo cambia la resistencia no se genera diferencia de
potencial

a que se debe ?
Descubierto por lord kelvin
(1856)

Variacin en la distancia interatmica Variacin en la concentracin de

(metales) portadores (semiconductores)
fundamento fsico :efecto piezorresistivo

Sabemos que La resistencia elctrica (R) de un hilo conductor de longitud (L)

y seccin (A) es:

l
fundamento fsico :efecto piezorresistivo
Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal ,las tres magnitudes
que intervienen en el valor de R experimentaran un cambio

Si el material no sale de la zona elstica, el esfuerzo () viene dado por la

ley de hooke:
E=modulo de Young

= deformacin unitaria
fundamento fsico :efecto piezorresistivo

fundamento fsico :efecto piezorresistivo

Para la seccin transversal (A) del hilo conductor :

dD
Coeficiente de
Poisson D
dl
l
fundamento fsico :efecto piezorresistivo
Para el caso de los metales los cambios porcentuales de resistividad () y
volumen(V) son proporcionales

Constante de
Bridgman

Para el cambio de volumen

fundamento fsico :efecto piezorresistivo

Luego si el material es istropo y se no sale de la zona elstica:

Para metales :K se aproxima a 2

,excepto el platino (K=6) y el Constante de sensibilidad (K)de la
isoelastic ( K=3,5) galga ,depende de la aleacin que
se utiliza en la fabricacin
Para semiconductores :K mayor a 10
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular
Es un dispositivo de pelcula de polmero (PTF) que presenta una disminucin
de la resistencia elctrica cuando aumenta la fuerza aplicada a la superficie
activa.
Presenta sensibilidad a la fuerza que esta optimizada para poder controlarlo
por toque humano de dispositivos electrnicos
El sensor disminuye la resistencia (en ohm) cuando aumenta la fuerza
aplicada a la superficie activa (2cm de dimetro)

Desventaja: no es muy preciso en sus mediciones

PTF = polymer Thick Film

Pelcula gruesa de polmero

 Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular

. Interlink FSR cinta (en

espiral), Interlink 1,5 "cuadrado
FSR.

Interlink 1/4" FSR ronda

CUI 5mm cuadrado FSR

Abrams Gentile
FlexiForce 1/4 "ronda FSR
bend sensor
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular
Cmo funcionan los FSR?
varan la resistencia elctrica entre sus 2 pines en funcin de la fuerza aplicada

la resistencia disminuye a medida que la fuerza aumenta.

usan un plstico delgado con huellas impresas (usualmente Indio-Tin-Oxide (ITO)

o tinta de plata)
La pieza final es el propio material FSR, que es un polmero resistivo en la mayora de
los sensores comerciales

Polmero resistivo

electrodos
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular

Polmero resistivo

Pegamento espaciador
Cubierta plstica

Pelcula delgada / trazas conductoras

en la parte superior

Conectores de
grapas
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular

Los FSR utilizan un polmero resistivo ,para disminuir la resistencia elctrica

cuando se ejerce una fuerza sobre el ,estos polmeros tienen grnulos los
cuales cuando se aplica la fuerza aumentan la cantidad de superficie de
contacto entre ellos de rea ,as con mas rea de contacto mas rutas para el
flujo de electrones.

Sin comprimir Comprimido(resistencia

(resistencia elctrica elctrica disminuye)
muy grande )
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular
Grafica resistencia elctrica vs fuerza
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular

polmero que conduce

la corriente elctrica ?

los polmeros son macromolculas con un peso molecular muy grande del orden
de los miles por naturaleza son aislantes .
Poliacetileno

En 1977 Hideki Shirakawa,al dopar el poliacetileno con vapor de yodo logro aumentar la
conductividad del poliacetileno en 1000 millones de veces (primer polmero conductor)
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular

Alan G. MacDiarmid Hideki Shirakawa

Alan J. Heeger
Profesor universidad de Instituto tecnolgico de
Profesor universidad de
pensilvania japon
california en Berkerley
Premio novel de qumica 2000
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular
Para que el polmero tenga la propiedad de conducir corriente elctrica ,tal
como sucede con los semiconductores pueden ser dopados mediante la adicin
de pequeas cantidades de tomos que modifican sus propiedades fsicas .

Sc tipo n:Cuando se introducen sustancias

dopantes de tipo pentavalente (5 electrones
de valencia), entonces cuatro tomos de las
sustancias dopantes formarn enlaces
covalentes con los tomos de Si, el quinto
electrn que no comparte enlaces, es un
electrn de conduccin el cual ser dona
do a la banda de conduccin. Entonces
diremos que el semiconductor de Si es de
tipo N debido a que recibe una cantidad
adicional de portadores de carga
negativa y la sustancia pentavalente (P,
As, Sb) se llama donador.

Semiconductor tipo n
Sensor de fuerza resistivo (FSR) tipo circular

El velostat, es un material de polmero cubierto de negro carbn, que permite

conductividad a travs del material. La ventaja, es que bajo presin o
torsin, cambia la resistencia, y al medir esta se puede determinar la presin
o movimiento.
Es muy material bastante barato que como es una lmina delgada de plstico,
se puede cortar y modificar su forma para adaptarse a cualquier situacin, en
particular al pensar en tecnologa "vestible" o wearable.
En este instructable muestro como hacer unos pequeos pads que puede ser
incorporados fcilmente en cualquier proyecto.
 Sc tipo n:Cuando se introducen sustancias dopantes de tipo pentavalente (5
electrones de valencia), entonces cuatro tomos de las
sustancias dopantes formarn enlaces covalentes con los tomos de Si, el quinto
electrn que no comparte enlaces, es un
electrn de conduccin el cual ser donado a la banda de conduccin.
Entonces diremos que el semiconductor de Si es de tipo N debido a que recibe
una cantidad adicional de portadores de carga
negativa y la sustancia pentavalente (P, As, Sb) se llama donador.
Sc tipo p:De manera similar, si introducen en la red de Si.
Impurezas de tipo trivalente (tres electrones de valencia), aparece un
enlace covalente con el resto de los tomos de Si. Sin formar, entonces es un
enlace roto o una ausencia del electrn de valencia para llevar enlace. Esta
deficiencia de electrn en los enlaces que puede formar el tomo
trivalente provoca que sea aceptado un electrn de los enlaces covalente de los
tomos de Si. Formndose en consecuencia hueco en la banda de valencia. El
semiconductor dopado con sustancias triviales se llama de tipo P y dichas
sutancias (B, Al, Ga) se denominan aceptores.
 Velostat
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Velostat es un material de embalaje hecho de una lmina polimrica ( poliolefinas )
impregnada con negro de carbn para hacerla elctricamente conductora . Se utiliza para la
proteccin de artculos o dispositivos que son susceptibles a daos por descarga
electrosttica . [1] Fue desarrollado por Custom Materials, ahora parte de 3M . [2] Velostat es
ahora una marca registrada de Estados Unidos (4,964,564) de Desco Industries Inc. Desco
Industries compr los activos de la empresa 3M Static Control el 2 de enero de 2015.
Debido a sus propiedades de cambiar su resistencia con flexin o presin, se est volviendo
popular entre los aficionados a la fabricacin de sensores econmicos para experimentos con
microcontroladores. Un ejemplo de esto es hacer zapatos que se encienden cuando el usuario
da un paso. Dado que la resistencia en el circuito se reduce cuando se aplica presin, esta
lectura puede indicar cundo se aplica o se retira peso de los zapatos. [3]
Vase tambin [ editar ]
 Para q un polmero conducir la corriente elctrica debe ser
Aplicaciones de los polimeros
Poliacetileno dopado