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Bibliografa:
Ttulo: Fsica. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Ao: 1995. Tema: 10.
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 2
Qu es un movimiento oscilatorio?
Una partcula tiene un movimiento oscilatorio cuando se mueve peridicamente
alrededor de una posicin de equilibrio (movimiento de un pndulo, de un peso
unido a un resorte, de los tomos en un slido y en una molcula, de los electrones
en una antena,...). Su estudio es esencial para entender el movimiento ondulatorio.
Qu es un movimiento armnico simple (MAS)?
Es el ms importante de los movimientos oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza), pero tambin el ms sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son armnicos.
Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS)
Una partcula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
x A cost 0 Como el coseno vara entre +1 y 1, x toma valores entre A y -A
Equilibrio A Amplitud (mximo desplazamiento)
t 0 ngulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
P 2 Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
1 P Frecuencia (se mide en hertz)
2 P 2 Frecuencia angular
6.1 Cinemtica del movimiento armnico simple (MAS). 3
La velocidad v de una partcula que tiene un MAS es,
Asen t 0
dx
v Vara peridicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleracin a de una partcula que tiene un MAS es,
2 Acost 0 2 x
dv
a Vara peridicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Representacin del desplazamiento en
funcin del tiempo
6.2 Vectores de rotacin o fasores. 4
V Y
A P
x OP A cost 0
/2
v Asen t A cost 0 2
A
t+ 0
X a 2 A cost 2 A cost 0
a v O x
2A
A
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 5
k m2 k m
m
P 2 P 2
k
1 k
1 P
2 m
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 6
Ec 12 mv2 12 m2 A2sen 2 t 0 12 m2 A2 1 cos 2 t 0
v2
Como x A cost 0
E Ec Ep 12 m2 A2 x 2 12 m2 x 2 E 12 m2 A2 12 kA2 E es constante
6.3 Dinmica del oscilador libre. Energa del MAS. 7
Ep
Ep
Epm Ep
Ec
Ec
Ep
Ecm
6.4 Ecuacin bsica del MAS. 8
d 2x
F ma m 2 d 2x d 2x
dt m 2 kx m 2 kx 0
dt dt
F kx
Como k m
2
d 2x Ecuacin bsica
2
2
x0 del MAS
dt
Es solucin de esta ecuacin (puede verificarse sustituyendo la solucin en la
ecuacin)
x A cost 0
Y tambin son solucin de la misma
x Asen t 0 , x Asent B cos t
Esta ecuacin bsica aparece en muchas situaciones fsicas. Siempre que aparezca
es una indicacin de que el fenmeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
6.5 Pndulos. 9
Pndulo simple.
Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial
se obtiene
Ft mat ml
2
d 2
d g
mgsen ml sen 0
dt 2 dt 2 l
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino
sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
d 2 g Ecuacin bsica de un MAS
0
de frecuencia g l
2
dt 2 l
Pndulo compuesto.
Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
Cuando el slido se separa de la posicin de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al momento
O de la fuerza producido por el peso.
Pivote
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica
M O I d 2 d 2 mgD
mgDsen I 2 sen 0
dt dt 2 I
Que difiere de la ecuacin bsica de un MAS por el trmino
sen. Sin embargo si el ngulo es muy pequeo, entonces
sen y se tiene
x y P
A P1
A1 P2
A2 t
O t O x
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 13
P2
6.6 Superposicin de MM. AA. SS. 14
x1
x A
x1+x2
6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado 17
Desplazamiento x
Periodo P
6.7 Dinmica de un oscilador amortiguado 19
E 12 m2 A2 12 m2 A 0e t
2
12 m2 A 02e 2 t E E0e2 t
Llamando E0 12 m2 A 02
Se define el tiempo de relajacin como
m Es el tiempo necesario para que la energa se reduzca
21
b un nmero e de veces su valor original
02 2 0 No es un movimiento oscilatorio.
El sistema al ser desplazado de su posicin de equilibrio vuelve a sta sin oscilar. Se
dice que el sistema est amortiguado crticamente.
Amortiguado crticamente
Sobreamortiguado
6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias 21
d 2x dx F0 b 2m
2 2
0 x cos f t donde
dt 2 dt m Frecuencia
0 k m natural
Ecuacin bsica de un
oscilador forzado
6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias. 22
Solucin
Solucin estacionaria
transitoria
x
O t
F0 f F0 02 2f
A tan
m f k f b2
2
m 2
f
2
m02 b 22f 2 f
f Acos f t
dx
v
F0/k dt
b2 La amplitud de la velocidad es
F0
v0 f A
m f k f b2
2
0 0 f
b2 > b1 > b=0
6.8 Dinmica de un oscilador forzado. Resonancias. 24
0 0 f
b3 > b2 > b1 > b=0