UNIVERSIDAD CIENTFICA DEL

PER

Ing. Estuardo Lozada Aldana MSc.

ingestuardolozada@hotmail.com
mvil : 942 624247 rpm : *241435
2013 - II
OBJETIVOS: Despus de terminar esta unidad, el estudiante
deber:

Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos que se mueven

con movimiento armnico simple.

Escribir y aplicar frmulas para encontrar frecuencia f,

periodo T, velocidad v aceleracin a en trminos de
desplazamiento x tiempo t.

Describir el movimiento de pndulos y calcular la longitud

requerida para producir una frecuencia dada.
 Ejemplos de algunas oscilaciones

Oscilacin: variacin o perturbacin de un cuerpo o sistema

cuando su movimiento cambia continuamente pasando por valores
mximos y mnimos.
 MOVIMIENTO PERIDICO
Un cuerpo que tiene un movimiento peridico se
caracteriza por una posicin de equilibrio estable; cuando
se le aleja de esa posicin y se suelta, entra en accin
una fuerza o un momento de torsin para volverlo al
equilibrio. Sin embargo, para cuando llega ah, ha adquirido
cierta energa cintica que lo hace pasarse hasta detenerse
del otro lado, de donde ser impulsado otra vez al
equilibrio.

Imagine una pelota que rueda dentro de un tazn redondo,

o un pndulo que oscila pasando por su posicin vertical.
 MOVIMIENTO PERIDICO
El movimiento peridico simple es aquel movimiento en el que un
cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa
a cada posicin y velocidad despus de un intervalo de tiempo
definido.
El periodo, T, es el tiempo
para una oscilacin
1
f completa. (segundos,s)
T

Amplitud A La frecuencia, f, es el
nmero de oscilaciones
completas por segundo.
Hertz (s-1)
 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Un sistema constituye un oscilador
armnico cuando <<oscila>> entre
dos puntos A1 y A2 equidistantes,
situados a ambos lados de la
posicin de equilibrio
Al acercarse al punto de equilibrio,
el cuerpo aumenta su velocidad,
pasando por l, a la velocidad A 2
mxima A
Posicin de
Al alejarse del punto de equilibrio, va equilibrio
A
disminuyendo su velocidad, de forma A 1
que en los extremos se detiene y
cambia el sentido del movimiento, a la
velocidad mxima
 ALGUNAS DEFINICIONES
Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos iguales de tiempo se
repiten los valores de las magnitudes que lo caracterizan.
Las dos magnitudes caractersticas de los movimientos peridicos son: el
perodo y la frecuencia.
El perodo, T, es el tiempo empleado en realizar una vuelta completa o ciclo,
es decir el que transcurre hasta que se repite el movimiento. Se mide en
segundos (s).

La frecuencia, n o f, es el nmero de vueltas o ciclos realizados en la unidad

de tiempo. Se mide en hertzs (Hz) o s-1. ciclos
s
La frecuencia angular, w, es el nmero de radianes que recorre en la unidad
de tiempo. Se mide en radianes s .
1 2
De las definiciones se deduce :T f w 2 f
T
Ejemplo 1.-
Un transductor ultrasnico (una especie de altavoz) empleado para
el diagnstico mdico oscila con una frecuencia de 6,7 MHz =
6,7x106 Hz. Cunto tarda cada oscilacin, y que frecuencia angular
tiene.?
Solucin.-
Ejemplo 2.- La masa suspendida realiza 30 oscilaciones
completas en 15 s. Cules son el periodo y la frecuencia del
movimiento?
Solucin .-

1
T f = 30 osc/15 seg
f

15 s
x F T 0.50 s
30 ciclos

Periodo: T = 0.500 s

1 1
f Frecuencia: f = 2.00 Hz
T 0.500 s
Ejemplo 3 .- Una piedra oscila en crculos a velocidad
constante en el extremo de una cuerda, describiendo 50
revoluciones en 30 s. Cul es la frecuencia y la duracin de
este movimiento?.

Solucin .-
50 rev
f 1.67 rev/s
30 s
1 1
T
f 1.67 hz

;
T = 0,60 seg
Ejemplo 4 .- Un nio se sienta en el borde de una plataforma que
gira a 30 rpm. La plataforma es de 10 m de dimetro. Cul es el
periodo del movimiento y cul es la velocidad del nio?

Solucin .-
rev 1 min
f = 30 0.500 rev/s;
min 60 s
1 1
T = 2 seg
f 0.500 hz

v = R T = 2/

2 R 2 (5 m)
v = 15,7 m/seg
T 2.00 s
Fuerza que acta sobre una partcula unida a un
muelle sin masa.
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie
horizontal (unidimensional, a lo largo de la direccin x) y sin
rozamiento.

Ley de Hooke
La fuerza vara con la posicin.
El signo menos indica que la fuerza ejercida por el muelle tiene
sentido opuesto al desplazamiento con respecto a la posicin de
equilibrio.
.
 Movimiento de una partcula unida a un muelle sin
masa: movimiento armnico simple.
Cuando una partcula est bajo el efecto de una fuerza de
recuperacin lineal, el movimiento de la partcula se denominada
movimiento oscilatorio armnico.
Aplicando a la partcula la segunda ley de Newton en la direccin x,
xx

La aceleracin es proporcional al desplazamiento de la partcula

con respecto a la posicin de equilibrio y va dirigida en sentido
opuesto.
Por definicin de aceleracin Definiendo una nueva constante
Movimiento armnico simple: solucin para la
posicin como funcin del tiempo.

Ecuacin de movimiento:
ecuacin diferencial de segundo orden

La siguiente funcin coseno es una solucin

Amplitud del movimiento

Constante de fase (o ngulo de fase)

Las dos quedan determinadas nicamente por
la posicin y velocidad de la partcula en el
instante t = 0.
 Movimiento armnico simple:
definicin de frecuencia angular, fase y periodo.
Frecuencia angular (en el sistema
internacional se mide en rad/s).
ecuacin diferencial de segundo
orden
Fase del movimiento

El periodo T del movimiento es el tiempo que

iclo
necesita la partcula en cubrir un ciclo completo
de su movimiento su movimiento

Se mide en segundos
Movimiento armnico simple: definicin de frecuencia,
relacin entre frecuencia angular, periodo y
frecuencia
La frecuencia f es el inverso del periodo, y representa el nmero de
oscilaciones que la partcula lleva a cabo la partcula por unidad de tiempo
Ecuacin de movimiento:
ecuacin diferencial de segundo orden
Se mide en ciclos por segundo o Herzios (Hz)

Relacin entre las distintas variables

Para un sistema muelle partcula

No depende de los parmetros del

movimiento como A y
Ejemplo 3.-
Solucin.-
 Movimiento armnico simple:
velocidad y aceleracin.
Velocidad
v w A x
2 2

Valores lmites: wA

Aceleracin

Valores lmites: w2A

Valores mximos de aceleracin, velocidad y el ngulo de fase

Resumen de expresiones matemticas del M.A.S.

x A cos(wt )
posicin x Asen(wt ) frecuencia
f Hz
1
x0 A cos T

v v0 cos wt v v0 senwt
perodo
T s
1
velocidad v wAsen(wt )
f
v 2f x02 x 2 w x02 x 2
frecuencia
angular
w 2f
aceleracin a w x 2
 Movimiento armnico simple:
consideraciones energticas
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie
horizontal y sin rozamiento.Podemos considerar a la combinacin
del muelle y del objeto unido a l como un sistema aislado.

Suponiendo que el muelle carece de masa, la energa cintica se

debe al movimiento de la partcula

La energa potencial elstica del sistema se debe al muelle

 Movimiento armnico simple:
consideraciones energticas.
Como la superficie no tiene rozamiento, la energa mecnica total del sistema
permanece constante

La energa total vendr dada por:

Como
Ejemplo 4.- Una masa de 4 kg, suspendida de un resorte,
produce un desplazamiento de 20 cm. Cul es la constante de
resorte?
La fuerza que estira es el peso (W = mg)
de la masa de 4 kg:
20 cm F
F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N
m

Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k del

resorte es:

DF 39.2 N
k= Dx = 0.2 m k = 196 N/m
Contina... La masa m ahora se estira una distancia de 8 cm y se
sostiene. Cul es la energa potencial? (k = 196 N/m)

La energa potencial es igual al trabajo

realizado para estirar el resorte:

8 cm F
0
Trabajo 1
2 kx
2
2
1
2
2
kx
1
m

U kx (196 N/m)(0.08 m)
2 2

U = 0.627 J
Ejemplo 5.- Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte
cuya constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza una distancia
de 12 cm y se libera. Cul es la aceleracin en el instante cuando el
desplazamiento es x = +7 cm?

kx (400 N/m)(+0.07 m)
a a
m 2 kg

a = -14.0 m/s2 a +x
m

Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la

aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia arriba) independiente de la
direccin de movimiento.
Contina ... Cul es la aceleracin mxima para la masa de 2 kg del
problema anterior? (A = 12 cm, k = 400 N/m)

La aceleracin mxima ocurre cuando la fuerza

restauradora es un mximo; es decir: cuando el
alargamiento o compresin del resorte es mayor.

F = ma = -kx xmax = A +x
kA 400 N( 0.12 m) m
a
m 2 kg

Mxima aceleracin: amax = 24.0 m/s2

Ejemplo 6.- Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte
cuya constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza una distancia
de 10 cm y se libera. Cul es la velocidad en el instante cuando el
desplazamiento es x = +6 cm?. Cul es la velocidad mxima.
Solucin.-
mv2 + kx 2 = kA2

k
v A2 x 2 +x
m
m
800 N/m
v (0.1 m) 2 (0.06 m) 2
2 kg

v = 1.60 m/s
contina ...

La velocidad es mxima cuando x = 0:

0
mv2 + kx 2 = kA2

k 800 N/m
v A (0.1 m)
m 2 kg

v = 2.00 m/s
Ejemplo 7.- El sistema sin friccin que se muestra abajo tiene una
masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa se desplaza
una distancia de 20 cm hacia la derecha y se libera. Cul es la
frecuencia del movimiento?

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
1 k 1 400 N/m
f
2 m 2 2 kg

f = 2.25 Hz
 contina... Suponga que la masa de 2 kg del problema anterior se
desplaza 20 cm y se libera (k = 400 N/m). Cul es la aceleracin
mxima? (f = 2.25 Hz)

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
La aceleracin es un mximo cuando x = A

a 4 f x 4 (2.25 Hz) (0.2 m)

2 2 2 2

a = 40 m/s2
Ejemplo 8.-
Consideremos el sistema masa resorte horizontal, con k = 200 N/m y m =
0.50Kg. Se le imparte al cuerpo un desplazamiento inicial de +0,015 m y una
velocidad inicial de + 0,40 m/s. a) Determinar la amplitud y ngulo de fase del
movimiento. b) Escribir ecuaciones para el desplazamiento, velocidad y
aceleracin en funcin del tiempo.
Solucin.-
Aplicando la ecuacin para el MAS,
Ejemplo 9.-
Consideremos el sistema masa resorte, con k = 200 N/m y m = 0,50 Kg; si la
masa oscilante se suelta del reposo en x = 0,020 m. a) Calcular las velocidades
mxima y minima que alcanza el cuerpo. b) Calcule la aceleracin mxima. c)
Determine la veocidad y aceleracin cuando el cuerpo se ha movido a la mitad
del camino hacia el centro dede su posicin inicial. d) Determine las energas
total, potencial y cintica en esta posicin.
Solucin.-
a.- La velocidad vx para cualquier
desplazamiento x , est dada por la ecuacin
b.- Por la ecuacin

c.- Velocidad y aceleracin cuando el cuerpo se ha movido a la mitad del

camino, x = A/2
FIN DE OSCILACIONES PRIMERA PARTE

Ingel
1.- Una piedra oscila en crculos a rapidez constante en el extremo
de una cuerda, describiendo 50 revoluciones en 30 s. Cul es la
frecuencia y el perodo de este movimiento?
2.- Una pelota de caucho oscila en un crculo horizontal de 2 m de
dimetro y describe 20 revoluciones por minuto. Una luz distante
proyecta la sombra de la pelota sobre una pared por una luz
distante. Cules son la amplitud, frecuencia y periodo?
3.- Una masa oscila con una frecuencia de 3 Hz y una amplitud de
6 cm. Cules son sus posiciones en el tiempo t = 0 y t = 2,5 s?
4.- Cuando una masa de 200 g cuelga de un resorte, la altura de
ste desciende una distancia de 1,5 cm. Cul es la constante k?
5.- Una masa en el extremo de un resorte vibra hacia arriba y hacia
abajo con una frecuencia de 0.600 Hz y una amplitud de 5 cm.
Cul es su desplazamiento 2,56 s despus de alcanzar un
mximo?
 6.- Un cuerpo vibra con una frecuencia de 1,4 Hz y una amplitud de 4 cm.
Cul es la velocidad mxima, y la posicin cuando la velocidad es cero?
7.- Un bloque liso colocado sobre una superficie sin friccin est unido a un
resorte, del que se tira a la derecha una distancia de 4 cm y luego se suelta.
Tres segundos ms tarde vuelve al punto de partida. Cul es su frecuencia
y cul es la velocidad mxima?
8.- Una masa que vibra a una frecuencia de 0,5 Hz tiene una velocidad de 5
cm/s al pasar el centro de oscilacin. Cules son la amplitud y el periodo de
vibracin?
9.- Una masa de 400 g se une a un resorte haciendo que se extienden a una
distancia vertical de 2 cm. La masa se jala hacia abajo una distancia de 4 cm y
puesto en libertad a vibrar con el MAS.. Cul es la constante del resorte?
Cul es la magnitud y la direccin de la aceleracin cuando la masa
se encuentra a 2 cm por debajo de su posicin de equilibrio?
10.- Un cuerpo produce una oscilacin completa en 0,5 s. Cul es su
aceleracin cuando se desplaza x = 2 cm de su posicin de equilibrio?
11.- Las puntas de un diapasn vibran con una frecuencia de 330 Hz y una
amplitud de 2 mm. Cul es la velocidad cuando el desplazamiento es de 1,5
12.- En un motor, un pistn oscila con movimiento armnico simple
por lo que su posicin vara segn la expresin

donde x es en centmetros y t en segundos. Al t = 0

encontrar (a) la posicin del pistn, (b) su velocidad, y
(c) su aceleracin. (d) Determinar el periodo y la amplitud de
la mocin.

13.- La posicin de una partcula viene dada por la expresin,

donde x est en metros y t es en segundos. Determinar: (a) la

frecuencia y el perodo de la movimiento, (b) la amplitud del
movimiento, (c) la fase de constante, y (d) la posicin de la partcula
en t = 0,250 s.
14.- La posicin inicial, la velocidad y la aceleracin de un objeto
que se mueve en un movimiento armnico simple son x1, v1, y a1,
la frecuencia angular de oscilacin es . (a) Demostrar que la
posicin y velocidad del objeto para todo tiempo se puede
escribir como

(b) Si la amplitud del movimiento es A, demuestre que

 15.- Un bloque de masa desconocida se une a un resorte de
constante 6,50 N/m, y experimenta un armnico simple
movimiento con una amplitud de 10,0 cm. Cuando el
bloque est a medio camino entre su posicin de equilibrio y la
punto final, su velocidad medida es 30,0 cm/s. Calcular
(a) la masa del bloque, (b) el perodo del movimiento,
y (c) la aceleracin mxima del bloque.

16.- Un bloque de 200 g se une a un resorte horizontal y ejecuta

movimiento armnico simple con un perodo de 0.250 s. Si la
energa total del sistema es
2.00 J, hallar (a) la constante de fuerza
del resorte y (b) la amplitud del movimiento.
PNDULO SIMPLE.-
Consiste en un objeto puntual de masa m, suspendido
de una cuerda o barra de longitud L, cuyo extremo
superior est fijo.

En el caso de un objeto real, siempre que el tamao

del objeto sea pequeo comparado con la longitud de
la cuerda, el pndulo puede modelarse como un
pndulo simple.

Cuando el objeto se desplaza hacia un lado y luego

se suelta, oscila alrededor del punto ms bajo
(que es la posicin de equilibrio).
El pndulo est impulsado por la fuerza de la
gravedad.
El pndulo simple.-
Ecuacin de movimiento
Fuerzas que actan sobre el objeto:
-Tensin de la cuerda, T
- Peso, mg
La componente tangencial de la fuerza de la
gravedad, mgsen siempre acta
hacia la posicin de equilibrio, en sentido
opuesto al desplazamiento.
Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin
tangencial es la posicin medida a lo largo del arco circular.

sEl signo menos indica que la fuerza

tangencial apunta hacia la posicin de
equilibrio.
El pndulo simple.-
Ecuacin de movimiento
Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin
tangencial.

Si medimos el ngulo en radianes

Como la longitud del hilo es constante

Finalmente, la ecuacin de movimiento es

En general no se trata de un autntico

movimiento armnico simple
El pndulo simple.-
Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en
radianes

Ecuacin del movimiento armnico simple con

Solucin
Posicin angular
Frecuencia angular mxima

Periodo
Ejemplo 10.-

Solucin .-
3.42.- Un reloj de pndulo simple marca segundos cada
vez que su lenteja alcanza su mxima amplitud en ambos
lados. Cul es el perodo de este movimiento? Cul
debe ser la longitud del pndulo en el punto donde g =
9.80 m/s2?
3.43.- En la superficie de la luna, la aceleracin de la
gravedad es slo 1.67 m/s2. Un reloj de pndulo ajustado
por la tierra es colocado en la Luna. Qu fraccin de su
longitud en la tierra debe ser la nueva longitud.
3.44.- Un estudiante construye un pndulo de 3 m de
longitud y determina que tiene 50 vibraciones completas
en 2 min y 54 s. Cul es la aceleracin de la gravedad
en la ubicacin del estudiante?
13.45.- Un hombre entra en una torre alta, con la necesidad de
saber su altura. l toma nota de que un pndulo largo se extiende
desde el techo casi hasta el suelo y que su periodo es de 12.0 s.
(a) Cul es la altura es la torre? (b) Qu pasa si? Si el pndulo
se lleva a la Luna, donde la aceleracin en cada libre es de 1.67
m/s2, cul es su perodo ah?

13.46.- El "pndulo de segundos" es uno que se mueve a travs de

su posicin de equilibrio una vez cada segundo. (El perodo de
el pndulo es, precisamente, 2 s.) La longitud de un pndulo de
segundos es 0,9927 m en Tokio, Japn y 0.9942 m en
Cambridge, Inglaterra. Cul es la relacin entre la aceleracin de
cada libre en estos dos lugares?
13.47.- Un pndulo simple es de 5.00 m de largo.
(a) Cul es el perodo para pequeas oscilaciones para este
pndulo si est unido a un elevador que acelera hacia arriba a
5.00 m/s2? (b) Cul es su periodo si el elevador est acelerando
hacia abajo a 5.00 m/s2? (c) Cul es el perodo de
este pndulo si se coloca en un camin que est acelerando
horizontalmente a 5,00 m/s2?
13.48.- La posicin angular de un pndulo est representado por el
ecuacin = (0,320 rad) cost, donde est en radianes y
= 4.43 rad/s. Determine el periodo y la longitud del pndulo.
13.49.- Un pndulo simple tiene una masa de 0.250 kg y una
longitud de 1,00 m. Es desplazado un ngulo de 150 y luego se
suelta. Cules son (a) la velocidad mxima, (b) la aceleracin
angular mxima, y (c) La mxima fuerza la restauradora de la
fuerza?
PNDULO FSICO.-

El pndulo fsico oscila solamente por

accin de su peso

Al desplazarse el cuerpo, el peso (mg),

causa un momento de torsin de
restitucin:
t = - (mg) (d senq)

El momento de torsin se calcula con = Fr; as

mismo el torque se define como = I, donde I,
momento de inercia del material
Igualando se tiene : -mgdsen = I(d2/dt2)
 Si se suelta el cuerpo, oscila;

Para ngulos pequeos, el movimiento

ser armnico simple. (al aproximar senq
). Entonces:
d2/dt2 = - (mg d)/I()

Frecuencia:

Periodo:

Para amplitudes mayores, el movimiento es armnico,

pero no simple.
Ejemplo .-
Una llave inglesa de 1.80 Kg est pivotada a 0.25 m de su centro de masa y
puede oscilar como pndulo fsico. El periodo para oscilaciones de ngulo
pequeo es de 0.94 seg. a) Que momento de inercia tiene la llave respecto a
un eje que pasa por el pivote. b) Si la llave inicialmente se desplaza 0.40 rad de
la posicin de equilibrio. Qu rapidez angular tiene al pasar por dicha posicin.

Solucin.-
Utilizar, T = 2I/mgd
I = (T/2)2mgd I = (0,940s/2)2(1,80Kg)(9,80m/s2)(0,25m)
I = 0,0987 Kg.m2
Para la parte b utilizar , = 2(2/T)2(1 cos )

= 2(2/0,94s)2[(1 cos(0,40rad)]

= 2,66 rad/seg
Prctica.-
13.51.- Un pndulo fsico en forma de un cuerpo plano se
mueve con movimiento armnico simple con una
frecuencia de 0.450 Hz. Si el pndulo tiene una masa de
2,20 kg y el eje est situado a 0.350 m del centro de
masa, determinar la momento de inercia del pndulo
sobre el punto de giro.
13.52.- Una barra rgida muy ligera, con una longitud de
0.500 m se extiende en lnea recta desde un extremo de
una regla graduada. La regla est suspendida de un
pivote en el otro extremo de la varilla y se pone en
oscilacin. (a) Determinar el periodo de oscilacin. (b)
En qu porcentaje difiere el perodo con respecto del
periodo de un pndulo simple 1,00 m de largo? (Usar el
PNDULO DE TORSIN.-
Cuando el cuerpo se tuerce un ngulo , el alambre torcido ejerce
sobre el cuerpo un torque de torsin restaurador, esto es,
= -
Donde k es una constante de torsin
Aplicando la segunda ley de Newton para movimiento rotacional se
tiene,
= - = Id2/dt2
Donde I momento de inercia del material
Luego el periodo T de un pndulo de
torsin est dado por:
I
T 2
k'
Ejemplo 9.- Un disco slido de 160 g y radio 0,12 m, se une al
extremo de un alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La constante
de torsin k es 0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.

(Desprecie la torsin en el alambre)

Para disco: I = mR2

I= (0.16 kg)(0.12 m)2 = 0.00115 kg m2

I 0.00115 kg m2
T 2 2 T = 1.35 s
k' 0.025 N m/rad
13.66.- Un pndulo de torsin se forma al tomar una regla
graduada de masa 2,00 kg, y unir un alambre a su centro.
Con su extremo superior sujeto, el alambre vertical sostiene
la regla cuando sta gira en un plano horizontal. Si el
perodo resultante es de 3.00 minutos. Cul es la
constante de torsin para el alambre.

13.67.- Una rueda de balance de un reloj tiene un perodo

de oscilacin de 0.250 s. La rueda se construye de modo
que su masa de 20,0 g se concentra alrededor de un aro de
radio de 0,500 cm. Cules son (a) momento de inercia
del aro y (b) la constante de torsin del resorte conectado?
Gracias ...