ESTTICA DE UNA PARTCULA

Mecnica para Ingenieros

 2-2

Contenido

Introduccin Adicin de vectores por la suma

Resultante de dos fuerzas de componentes rectangulares
Ejemplos
Vectores
Equilibrio de una partcula
Suma de vectores
Diagrama de cuerpo libre
Resultante de varias fuerzas
concurrentes Ejemplos
Problemas Componentes rectangulares en el
Componentes rectangulares de una espacio
fuerza: Vectores unitarios Problemas
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Introduccin
El objetivo de este captulo es investigar los efectos de las fuerzas sobre
las partculas:
- Reemplazando las multiples fuerzas que actuan sobre una
particula por una equivalente o fuerza resultante,
- Relacionando las fuerzas que actan sobre una partcula
en estado de equilibrio.

El enfoque en partculas no implica una restriccin a cuerpos

minsculos. Por el contrario, el estudio se limita al anlisis en el que el
tamao y la forma de los cuerpos no es significativa por lo que se asume
que todas las fuerzas son aplicadas en un solo punto.
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Resultante de dos fuerzas

Fuerza: Accin de un cuerpo sobre otro,
caracterizado por su punto de aplicacin,
magnitud, lnea de accin y sentido.

Esta demostrado que el efecto combinado de

dos fuerzas puede ser reemplazado por una
nica fuerza resultante.

La fuerza resultante es equivalente a la

diagonal de un paralelogramo que tiene como
lados adyacentes a las fuerzas actuantes.

La fuerza es una magnitud vectorial.

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Vectores
Vector: Parmetros que poseen magnitud y direccin; y
que se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.
Ejemplos: desplazamientos, velocidades, aceleraciones.
Escalar: Parmetros que poseen magnitud pero no
direccin. Ejemplos: Masa, volumen, temperatura.
Clasificacin de vectores:
- Vector fijo o ligado: Tienen puntos de aplicacin bien
definidos que no se pueden cambiar ya que pueden
afectar el anlisis.
- Vector libre: Pueden ser movidos libremente, sin
alterar sus efectos en el anlisis.
- Vectores deslizantes: Pueden ser aplicados en cualquier
lugar dentro de su lnea de accin sin alterar el anlisis.
Vectores iguales: Tienen la misma magnitud y direccin.
Vectore negativo: Dado un vector, tiene la misma
magnitud pero direccin opuesta.
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Suma de vectores
Regla del paralelogramo para la suma de vectores
Regla del tringulo para la suma de vectores

Ley de cosenos:
C
B R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B

C R PQ

Ley de senos:
sin A sin B sin C

B
Q R P

La suma de vectores es conmutativa,

PQ Q P

Resta de vectores
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Suma de vectores
Adicin de 3 o mas vectores a traves de la
aplicacin repetida de la regla del triangulo.

Regla del polgono para la adicin de 3 o mas

vectores
La suma de vectores es asociativa,

P Q S P Q S P Q S

Producto de un vector por un escalar

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Resultante de varias fuerzas concurrentes

Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas
que pasan por el mismo punto.

Un conjunto de fuerzas concurrentes

aplicadas a una partcula puede sustituirse
por una sola fuerza resultante equivalente a
la suma vectorial de las fuerzas aplicadas.

Componentes del vector fuerza: dos o ms

vectores fuerza que, en conjunto, tienen el
mismo efecto que un solo vector fuerza.

Problema 1:
Las dos fuerzas mostradas
actan sobre el tornillo A.
Determine la resultante.
2-9
SOLUTION:
Graphical solution - construct a
parallelogram with sides in the same
direction as P and Q and lengths in
proportion. Graphically evaluate the
resultant which is equivalent in direction
and proportional in magnitude to the the
diagonal.
Trigonometric solution - use the triangle
rule for vector addition in conjunction
with the law of cosines and law of sines
to find the resultant.
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Problema 1:
Graphical solution - A parallelogram with sides
equal to P and Q is drawn to scale. The
magnitude and direction of the resultant or of
the diagonal to the parallelogram are measured,

R 98 N 35

Graphical solution - A triangle is drawn with P

and Q head-to-tail and to scale. The magnitude
and direction of the resultant or of the third side
of the triangle are measured,

R 98 N 35
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Problema 1:
Trigonometric solution - Apply the triangle rule.
From the Law of Cosines,

R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B
40N 2 60N 2 2 40N 60N cos155
R 97.73N
From the Law of Sines,
sin A sin B

Q R
Q
sin A sin B
R
60N
sin155
97.73N
A 15.04
20 A
35.04

Problema 2
A barge is pulled by two tugboats.
If the resultant of the forces
exerted by the tugboats is 5000 lbf
directed along the axis of the
barge, determine
a) the tension in each of the ropes
for = 45o,
b) the value of for which the
tension in rope 2 is a minimum.
2 - 12
SOLUTION:
Find a graphical solution by applying the
Parallelogram Rule for vector addition. The
parallelogram has sides in the directions of
the two ropes and a diagonal in the direction
of the barge axis and length proportional to
5000 lbf.
Find a trigonometric solution by applying
the Triangle Rule for vector addition. With
the magnitude and direction of the resultant
known and the directions of the other two
sides parallel to the ropes given, apply the
Law of Sines to find the rope tensions.
The angle for minimum tension in rope 2 is
determined by applying the Triangle Rule and
observing the effect of variations in .
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Problema 2

Graphical solution - Parallelogram Rule

with known resultant direction and
magnitude, known directions for sides.
T1 3700 lbf T2 2600 lbf

Trigonometric solution - Triangle Rule

with Law of Sines
T1 T2 5000 lbf

sin 45 sin 30 sin105

T1 3660 lbf T2 2590 lbf

 2 - 14

Problema 2
The angle for minimum tension in rope 2 is
determined by applying the Triangle Rule and
observing the effect of variations in .

The minimum tension in rope 2 occurs when

T1 and T2 are perpendicular.

T2 5000 lbf sin 30 T2 2500 lbf

T1 5000 lbf cos 30 T1 4330 lbf

90 30 60
 2 - 15

Componentes rectangulares de una fuerza: Vectores unitarios

Se puede resolver un vector fuerza en componentes
perpendiculares de tal modo que el paralelogramo

resultante es un rectngulo y las componentes Fx y Fy
se llaman componentes rectangulares:

F Fx Fy

Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las

direcciones horizontal y vertical, respectivamente,
sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera
otras dos direcciones perpendiculares.
 2 - 16

Componentes rectangulares de una fuerza: Vectores unitarios

Definimos los vectores unitarios perpendiculares i and j
que son paralelos a los ejes x y y.

Los componentes del vector pueden ser expresadas

como el producto de los vectores unitarios con las
magnitudes escalares de los componentes del vector.

F Fx i F y j

Fx y Fy representan a los componentes escalares de F
 2 - 17

Adicin de vectores por la suma de sus componentes

Si se desea encontrar la resultante de 3 o mas
fuerzas:

R PQ S

Resolver cada fuerza en componentes rectangulares

R x i R y j Px i Py j Q x i Q y j S x i S y j


Px Q x S x i Py Q y S y j

Los componentes escalares de la resultante son

iguales a la suma de los componentes escalares
de las fuerzas dadas.
R x Px Q x S x R y Py Q y S y
Fx Fy
Para encontrar la magnitud y direccion de la
resultante,
2 2 1 R y
R Rx R y tan
Rx
 2 - 18

Sample Problem 2.3

SOLUTION:
Resolve each force into rectangular
components.

Determine the components of the

resultant by adding the corresponding
force components.
Calculate the magnitude and direction
Four forces act on bolt A as shown. of the resultant.
Determine the resultant of the force
on the bolt.
 2 - 19

Sample Problem 2.3

SOLUTION:
Resolve each force into rectangular
components.
force mag x comp y comp

F1 150 129.9 75.0

F2 80 27.4 75.2

F3 110 0 110.0

F4 100 96.6 25.9
R x 199.1 R y 14.3

Determine the components of the resultant by

adding the corresponding force components.
Calculate the magnitude and direction.
R 199.12 14.32 R 199.6 N
14.3 N
tan 4.1
199.1 N
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Equilibrio de una particula

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula
es cero, la partcula est en equilibrio.
Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante sobre una partcula es cero, la
partcula permanecer en reposo o seguir a velocidad constante en lnea recta.

Particula actuando bajo la Particula actuando bajo la accin de 3 o mas

accin de dos fuerzas: fuerzas
- Igual magnitud - Graficamente se obtiene un poligono cerrado
- Misma linea de accin - Solucin algebraica

- Sentido opuesto R F 0
Fx 0 Fy 0
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Free-Body Diagrams

Free-Body Diagram: A sketch showing

only the forces on the selected particle.
Space Diagram: A sketch showing
the physical conditions of the
problem.
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Sample Problem 2.4

SOLUTION:
Construct a free-body diagram for the
particle at the junction of the rope and
cable.
Apply the conditions for equilibrium by
creating a closed polygon from the
forces applied to the particle.
Apply trigonometric relations to
determine the unknown force
En la operacin de descarga de un barco, magnitudes.
un automvil de 3 500 lb es soportado por
un cable. Se ata una cuerda al cable en A
y se tira para centrar al automvil sobre la
posicin deseada. El ngulo entre el cable
y la vertical es de 2, mientras que el
ngulo entre la cuerda y la horizontal es
de 30.
Cul es la tensin en la cuerda?
 2 - 23

Sample Problem 2.4

SOLUTION:
Construct a free-body diagram for the
particle at A.

Apply the conditions for equilibrium.

Solve for the unknown force magnitudes.

T AB T AC 3500 lb

sin120 sin 2 sin 58
T AB 3570 lb
T AC 144 lb
 2 - 24

Sample Problem 2.6

SOLUTION:
Choosing the hull as the free body,
draw a free-body diagram.
Express the condition for equilibrium
for the hull by writing that the sum of
all forces must be zero.
Como parte del diseo de un velero, se
desea determinar la fuerza de Resolve the vector equilibrium
arrastre que puede esperarse a cierta equation into two component
velocidad. Para hacerlo, se coloca un
modelo del casco propuesto en un canal de
equations. Solve for the two unknown
prueba y se usan tres cables para cable tensions.
mantener su proa en el eje del centro del
canal. Las lecturas de los dinammetros
indican que para una velocidad dada la
tensin es de 40 lb en
el cable AB y de 60 lb en el cable AE.
Determine la fuerza de arrastre ejercida
sobre el casco y la tensin en el cable AC.
 2 - 25

Sample Problem 2.6

SOLUTION:
Choosing the hull as the free body, draw a
free-body diagram.
7 ft 1.5 ft
tan 1.75 tan 0.375
4 ft 4 ft
60.25 20.56

Express the condition for equilibrium

for the hull by writing that the sum of
all forces must be zero.

R T AB T AC T AE FD 0
 2 - 26

Sample Problem 2.6

Resolve the vector equilibrium equation into
two component equations. Solve for the two
unknown cable tensions.

T AB 40 lb sin 60.26 i 40 lb cos 60.26 j

34.73 lb i 19.84 lb j

T AC T AC sin 20.56 i T AC cos 20.56 j

0.3512T AC i 0.9363T AC j

T 60 lb i

FD FD i

R0

34.73 0.3512T AC FD i

19.84 0.9363T AC 60 j
 2 - 27

Sample Problem 2.6

R0

34.73 0.3512T AC FD i

19.84 0.9363T AC 60 j

This equation is satisfied only if each component

of the resultant is equal to zero

Fx 0 0 34.73 0.3512TAC FD
Fy 0 0 19.84 0.9363TAC 60
T AC 42.9 lb
FD 19.66 lb
 2 - 28

Componentes rectangulares en el espacio

El vector F esta Descomponemos F Descomponemos Fh en
contenido en el en componentes componentes rectangulares
plano OBAC. vertical y horizontal Fx Fh cos
Fy F cos y F sin y cos
Fh F sin y Fy Fh sin
F sin y sin
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Componentes rectangulares en el espacio

Con los ngulos entre F y los ejes,
Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z

F Fx i Fy j Fz k



F cos x i cos y j cos z k

F

cos x i cos y j cos z k

es un vector unitario a lo largo de la lnea

de accin de
F ycos x , cos y , and cos z
son los cosenos directores Fde
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Componentes rectangulares en el espacio

La direccin de la fuerza se define

por la ubicacin de los puntos
M x1 , y1 , z1 and N x2 , y 2 , z 2

d vector que une M y N

d xi d y j d z k
d x x2 x1 d y y2 y1 d z z 2 z1

F F

d xi d y j d z k
1
d
Fd x Fd y Fd z
Fx Fy Fz
d d d
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Sample Problem 2.7

SOLUTION:
Based on the relative locations of the
points A and B, determine the unit
vector pointing from A towards B.

Apply the unit vector to determine the

components of the force acting on A.

Noting that the components of the unit

vector are the direction cosines for the
The tension in the guy wire is 2500 N. vector, calculate the corresponding
Determine: angles.
a) components Fx, Fy, Fz of the force
acting on the bolt at A,
b) the angles x, y, z defining the
direction of the force
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Sample Problem 2.7

SOLUTION:
Determine the unit vector pointing from A
towards B.
AB 40 m i 80 m j 30 m k
AB 40 m 2 80 m 2 30 m 2
94.3 m
40 80 30
i j k
94. 3 94.3 94. 3

0.424 i 0.848 j 0.318k
Determine the components of the force.

F F

2500 N 0.424 i 0.848 j 0.318k


1060 N i 2120 N j 795 N k
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Sample Problem 2.7

Noting that the components of the unit vector are
the direction cosines for the vector, calculate the
corresponding angles.

cos x i cos y j cos z k

0.424 i 0.848 j 0.318k

x 115.1
y 32.0
z 71.5
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Equilibrio de una partcula en el espacio

Una partcula A est en equilibrio si la
resultante de todas las fuerzas que
actan sobre A es cero. Al expresar que
las componentes Rx, Ry y Rz son cero,
tenemos:

Estas ecuaciones representan las

condiciones necesarias y suficientes para
lograr el equilibrio de una partcula en el
espacio y pueden usarse para resolver
problemas que tratan con el equilibrio de
una partcula y en los que intervienen no
ms de tres incgnitas.