MGS.

Eduardo Gianella Peredo

Docente Investigador FICCT
Cubierta Cogante Coliseo Romano, Siglo I DC, es.slideshare.net
Modelo Computacional del Puente colgante de la ciudad Maya de
Yaxchiln. (SigloVII DC)
H. Ramrez, J. Prez , L. E. ESTUDIO DE UNA ESTRUCTURA HISTRICA:
EL PUENTE COLGANTE DE LA ANTIGUA CIUDAD MAYA DE
YAXCHILN, XIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural. Puebla,
Pue., Mxico 2002.
 Cable-Ancla

http://www.fondear.org/infonautic/Saber_Marinero/Fondeo_Maniob Lneas Elctricas

ras/Anclas/Ancla_Cadena/Ancla_Cadena.htm

Estructura de Anclaje de
Plataforma Martima

https://sectormaritimo.es/las-plataformas-petroliferas-que-
operan-a-mayores-profundidades mx.depositphotos.com
Sistema de Suministro de Potencia de Tren Elctrico

es.wikipedia.com
Puente Atirantado

civilgeeks.com
Puente Colgante

www.monografias.com
Cubierta Colgante

w3.mecanica.upm.es
Johann Bernoulli Gottfried Leibniz Christiaan Huygens

1691
Catenaria Inextensible
 y

Lx

Ly
s c L0

c=Peso propio por unidad de longitude del cable

L0=Longitud del cable
 F4
y
2 F3
Lx

Ly ds dy
c 1
L0 s dx
1
F2 F1 X
dx
cos( )
ds
dy
sen( )
ds
 dy d dy
T T ds
ds ds ds cds
dx
T
ds ds
dx d dx
T T ds
dy ds ds ds
T
Equilibrio en x ds
dx
d T dx (Constante)
ds 0 H T
ds
ds
Equilibrio en y 2
dy
2
d y c
dy
d 1
dx
2
H dx
c
dx H
ds
 d
dy
dx c asenh( )
c
x C1
dx 1 2 H H

c H c
senh x C1 y ( x) cosh x C1 C 2
H c H

Imponiendo las condiciones de contorno

cosh C1
H
x=0, y=0 C2
c

c
x=Lx, y=Ly Ly
H
cosh Lx C1 cosh C
1
c H
 cLx
Anotando
2H
Lx
Ly cosh( 2 C1 ) cosh( C1 )
2
La expresion de Ly, puede anotarse como:
Ly
senh senhC1
Lx
Anotando
Ly
C1 asenh
Lx senh( )

c
y x
H
cosh x cosh
c H

Para determinar H se impone la inextensibilidad del cable

 Y Configuracin de referencia
(no-deformada)
F5 F6
F2 cy
F1 cx F4 Configuracin actual
(deformada)

F3 X
cz

Z
 dx
ds nx
dp
n
dy
F2 dp ny
dy dp
s dz
F1 dx nz
p dz dp

F3
Condicin geomtrica
2 2 2
dx dy dz
1
dp dp dp
 dy
T T
dp
dz dx
T T
dp dp
cy Equilibrio en X
p dx
T c x s F1
dp
F2
cx Equilibrio en Y
cz dy
F1 T c y s F2
dp
F3 Equilibrio en Z
dz
T c z s F3
dp
 T ( s ) (c x s F1 ) 2 (c y s F2 ) 2 (c z s F3 ) 2
Deformacin especfica
dp ds dp
1
ds ds

Tensin normal
dp
E E ( 1)
ds

Fuerza normal
dp T
dp
T A EA EA( 1) 1
ds ds EA
 Regla de la Cadena

dx dx ds dy dy ds dz dz ds

dp ds dp dp ds dp dp ds dp

1 dx 1 dz
dx
dy 1 dy dz


dp 1 T ds dp 1 T ds dp 1 T ds

EA EA EA
Ecuaciones de Equilibrio
d dx d dy d dz
T c x T c y T c z
ds dp ds dp ds dp

T dx T dy
d d
d T dz
c x c y c z
ds 1 T ds ds 1 T ds ds 1 T ds

EA EA EA
 Mtodo de los Residuos Pomderados
x( s )
y ( s ) Funciones de ponderacin
z ( s )

L0
d T dx
0 x ds T ds cx ds 0
1 EA


L0
d
y T dy ds 0
0 ds T ds c y
Residuos Ponderados

EA

1


L0
d T dz
0 z ds T ds cz ds 0
1 EA

 Integrando por partes

L0

L0 T dx d T dx L0

x
d ds x
xcx ds 0
ds 1 T ds ds 1 T ds
0
0
EA EA 0
L0

L0 T dy d T dy L0

y
d ds y
yc y ds 0
ds 1 T ds ds 1 T ds
0
0
EA EA 0
L0

L0 T dz d T dz L0

z
d ds z
zc z ds 0
ds 1 T
ds ds 1 T ds
0
0
EA EA 0
Aplicando condiciones de contorno a las funciones de
ponderacin

L0 T dx L0

0 ds x T ds ds 0 xcx ds
d

1
EA

L0 T dy L0

0 ds y T ds ds 0 yc y ds
d

1
EA

L0 T dz L0

0 ds z T ds ds 0 zc z ds
d

1
EA
Se definen las matrices:

dx
ds
dy Formulacin Variacional del problema
x
ds Relacin No-Lineal
d z
ds
L0
T T L0
dx
0 T 0 cds
T
x x ds x
ds
dy 1
EA
x
ds
dz
ds
Se obtiene la matriz de rigidez secante
c x
c c y
c z
Formulacin Variacional Incremental

L0
T
T
L0

0 x T
0 cds
T
x x ds x x
1
EA
v
( (v )v ) v Identidad del clculo tensorial
v v v

T T EA
x x x
x 1 T 1 T
3
T
EA EA 1
EA

I es la matriz identidad 3x3

Formulacin Variacional Incremental

L0
L0
xT T EA
0 T T 3 0 cds
T
x x ds x x
1 1
EA
EA

Se obtiene la matriz de rigidez tangente

Funciones de Forma 2
L0
s
N1 ( s ) 1
L0 y 1 s
s p L 2
N 2 ( s)
L0 1
Sistema Global de Referencia

z x
s s x1
x( s ) (1 ) x1 ( ) x2
L0 L0 y
x( s) N1 ( s) 0 0 N 2 ( s) 0 0 1
y ( s ) (1
s s
) y1 ( ) y2 y ( s ) 0 z1
L0 L0 N1 ( s ) 0 0 N 2 ( s ) 0 x
z ( s) 0 0 N1 ( s) 0 0 N 2 ( s) 2
s s y2
z ( s ) (1 ) z1 ( ) z 2
L0 L0 z2

x( s) N ( s)q
 Interpolacin de las funciones de ponderacin

x( s) N ( s)q

x1
x( s) y
1
x y( s) z1
q
z ( s) x2
y2

z 2
Condicin geomtrica
2 2 2
dp dx dy dz
x'T x'
ds ds ds ds
dp
( 1)
ds

( x'T x '1) L dp
x' x '
T

L L0 ds
1
L0 dp T
1
ds EA

T L
1
EA L0
Matriz de Rigidez Secante y Fuerzas Nodales Equivalentes

L0
T T
L0

0 T 0 cds
T
x x ds x
1
EA

T
qT L0 N 'T L0 N ' q q L0 N 'T c
T

L
Rigidez Secante
T T T
L0 N 'T L0 N ' q L0 N 'T c ks B B
L L
B L0 N ' Fuerzas Nodales Equivalentes
Q0 B c
T
Matriz de Rigidez Tangente e incremento de Fuerzas Nodales
Equivalentes
Formulacin Variacional Incremental

L0
L0
x T EA ds x xT cds
0 T T 3 0
T
x x
1 1
EA
EA
Asumiendo carga uniforme

qT L0
T EA


L0 N 'T I N ' L0 3 L30 N 'T N ' q N ' q N ' q q L0 N 'T c
T

L L
T T EA T


B B 3 B B q B q B q B c
T

L L

T T
L
EA T
k T B B 3 B Bq Bq B
L

Q0 B c
T
 1) En referencia [13] cable modelado con dos elementos CBL1 (tipo Catenaria)

Carga de peso propio cy=-3.16 lb/ft.

Mdulo de elasticidad E=19000000 psi.
rea de la seccin transversal del cable A=0.85 in2.
Longitud sin deformacin del tramo1 L01=412.8837 ft.
Longitud sin deformacin del tramo1 L02=613.0422 ft.
Configuracin de referencia correspondiente nicamente al peso propio
Configuracin actual correspondiente a la carga completa
Desplazamiento del punto cargado, medido a partir de la configuracin de referencia
v=-18.458 ft.

Desplazamiento del punto A, medido a partir

de la configuracin de referencia, dado por el
programa v=-19.0465 ft.
Error relativo % es 3.1883
Desplazamiento del punto A, medido a partir
de la configuracin de referencia, dado por el
programa v=-18.6033 ft.
Error relativo % es 0.7874
 2) En referencia [13] cable modelado con dos elementos CBL1 (tipo Catenaria)
Similar al 1 , pero con pretensin inicial.
El cable tiene longitud sin deformacin de 990 ft y es alargado hasta que sus
extremos coinciden
con los apoyos, alcanzando la longitud de 1000 ft.
A continuacin, se aplican el peso propio y la carga concentrada.
Carga de peso propio cy=-3.16 lb/ft.
Mdulo de elasticidad E=19000000 psi.
rea de la seccin transversal del cable A=0.85 in2.
Longitud sin deformacin del cable Lu=990 ft.
Configuracin de referencia considerando la pretensin
Configuracin actual
Desplazamiento del punto cargado, medido a partir de la configuracin de
referencia v=-13.537 ft.
Desplazamiento del punto A, medido a partir
de la configuracin de referencia, dado por el
programa v=-13.5817 ft.
Error relativo % es 0.3302
Desplazamiento del punto A, medido a partir
de la configuracin de referencia, dado por el
programa v=-13.5781 ft.
Error relativo % es 0.3036
 3) En referencia [13] estructura espacial de cables con pretensin.
 Carga de peso propio cy=-0.0001 kp/ft.
Mdulo de elasticidad E=12000 kps/in2..
rea de la seccin transversal del cable A=0.227 in2.
Cables 3,4,8 y 11 con pretensin de 5.459 kips y Lu=99,8 ft.
Cables 1,2,5,6,7,9,10 y 12 con pretensin de 5.325 kips y Lu=104.2 ft
Configuracin de referencia considerando la pretensin
Configuracin actual

Desplazamiento del punto A, medido a partir de la configuracin de referencia v=1.4643 ft

Desplazamiento del punto A, medido a partir
de la configuracin de referencia, dado por el
programa v=-1.4676 ft.
Error relativo % es 0.2254

En este trabajo se lograron los siguientes objetivos:
Expresar de manera detallada las ecuaciones que gobiernan el problema
esttico de cable inextensible y deformable (considerando linealidad fsica).
Obtener, la ecuacin variacional del problema de cable que representa el
equilibrio entre fuerzas internas y externas.
Deducir, utilizando el anlisis tensorial, la formulacin variacional incremental
del problema de cable que representa el equilibrio entre variacin de fuerzas
internas y variacin de fuerzas externas. Con la finalidad de aplicar mtodos
iterativos, del tipo Newton-Raphson, para el clculo numrico del problema.
Construir el elemento finito, con funciones de forma lineales, para la resolucin
numrica del problema.
Desarrollar el programa CABLE, utilizando el ambiente de programacin
MATLAB, para la simulacin del modelo matemtico de las estructuras de cables.
En base a los resultados obtenidos al simular con el programa, estructuras de
cables analizadas en las referencias citadas, se puede apreciar un excelente
desempeo del elemento finito utilizado, pese a su gran simplicidad. Sin
embargo, para lograr aproximar la configuracin deformada de cables, con
bajos niveles de tensin, se requiere un gran nmero de elementos. Esto se debe
a que el elemento finito empleado utiliza funciones de interpolacin lineal.
FIN