UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE ARQUITECTURA Y URBANISMO

ING. Jorge Berrios Manzur

Curso : Topografa

DE : Renato Linares Gonzales

La idea del avin no tripulado es antigua. A
pesar de que a menudo asociamos los
drones con los robots militares de hoy, los
aviones no tripulados, de una forma u otra, se
han utilizado durante dcadas. Uno de los
primeros usos registrados fue por los
austriacos en julio de 1849 despus de que se
pusieran en marcha alrededor de doscientos
globos aerostticos no tripulados montados
con bombas en la ciudad de Venecia.
Menos de dos dcadas despus de la Guerra
Civil en EE.UU, fuerzas de la Confederacin y
de la Unin volaban globos para misiones de
reconocimiento. En 1896 Samuel P. Langley
desarroll una serie de aernaves a vapor,
aviones sin piloto que fueron trasladados con
xito a lo largo del ro Potomac, cerca de
Washington DC. La prctica de la vigilancia
area ms tarde surgi en la Guerra Hispano-
Americana de 1898, cuando los militares de
EE.UU. equiparon una cmara a una cometa,
dando lugar a una de las primeras
fotografas de reconocimiento areo
 no importa lo que hoy llevamos a cabo discurso sobre los
aviones no tripulados, la historia de estos dispositivos
comienza antes en el agua que en el aire. A finales del siglo
XIX, para ser ms precisos, en 1899, el inventor bien
conocido, fsico e ingeniero Nikola Tesla diseados y
demostrar al pblico primer barco controlado por radio del
mundo que no ha pasado desapercibido en el entorno
cientfico y dio un impulso al mbito del objeto gestionado.
A pesar del mensaje general Nikoly Tesla, el siguiente
"drone" no era un barco, pero los aviones ms
ordinaria. ingeniero militar e inventor Charles
Kettering en 1910, inspirado por el xito de los
hermanos Wright, propusieron el establecimiento de
una aeronave no est gestionado por el hombre y
un mecanismo de relojera, que en ciertos
momentos dej caer sus alas y cay sobre el
enemigo. Sorprendentemente, a pesar de la idea
innovadora y extravagante, de Kettering ha dado
luz verde, y con ayuda de fondos del Ejrcito de
DH.82B Queen Bee -
Estados Unidos fue capaz de crear una cierta

modelos de trabajo. Por desgracia, despus de dos

vuelos de prueba que han pasado, con mayor o
menor xito, el proyecto para no un montn que no
lleg a nada, y de la lucha en el desarrollo no
particip en la Primera Guerra Mundial.
 Sin embargo, realmente un gran avance para el
zumbido del siglo XX fue el de 1933, que se
considera oficialmente como el ancestro de todos
los acontecimientos posteriores. Fue en este ao,
las fuerzas de ingenieros britnicos se desarroll
por primera UAV, que, por cierto, era todo lo
reutilizable. El proyecto fue denominado DH.82B
abeja reina, y ha sido reformado modelos Fairy
Queen biplano que controla de forma remota
desde el barco de radio. Y que este avin no
tripulado estaba destinado a convertirse en un
avin no tripulado objetivo para futuros ases y
artilleros antiareos. DH.82B Reina de la Fuerza
Area de abeja sirvi Su Majestad 1934-1943.
Por supuesto, por tales innovaciones durante la
Segunda Guerra Mundial no puede pasar ni
Alemania ni la Unin Sovitica o los Estados Unidos.
Por ejemplo, controlado Alemania utiliz bomba
Henschel Hs 293 y Fritz X, que han demostrado
exitosamente durante las operaciones de combate
en el mar Mediterrneo, pero la produccin en
masa no lo hizo, que fueron destinados all, pero
"Bomba de vuelo" misiles V-1, y la desde 1942, el V-2.
Pero en la Unin Sovitica durante la Segunda
estructura diseada Mundial no podra llegar a ser
una realidad, a pesar de los intentos de
Aviakonstruktora Vasiliya Nikitin. Fueron sus esfuerzos
haba un proyecto de misiles volante sin piloto cuya
distancia de vuelo es de 100 km o ms a una
velocidad de 700 km / h, pero, como ya se ha
mencionado, el proyecto ha quedado slo en el
papel. Sin embargo, en 1941 la Unin Sovitica se ha
aplicado con xito bombardero pesado TB-3 como
un avin no tripulado de la voladura de puentes
 Sin embargo, Estados Unidos sigui los pasos de Gran Bretaa y
puso en marcha la produccin en serie de aviones no tripulados
Radioplane QQ-2, que fue utilizado como un avin no tripulado de
destino. Por otra parte, durante la Segunda Guerra Mundial, la
firma Radioplane creado por la Fuerza Area de los Estados Unidos
es casi de 15 mil de estos vehculos areos no tripulados, incluidos
QQ-3 modelo y QQ-14. Es interesante que el autor de estos aviones
no tripulados pertenecen a Denis Ridzhenataltu que en el ao 30 del
siglo XX fue un actor y el origen de xito son britnicos. Ms tarde,
sin embargo, mostr un inters en los modelos de radio-controlado,
y en 1934 abri su propia tienda como un hobby. Sin embargo, el
desarrollo de mayor xito puede asumir EE.UU. bombardero no
tripulado de choque Interestatal TDR-1 que es comparable
slo con la V-1 y puede ser considerado como el
primer vehculo areo no tripulado del mundo de este
tipo y la especializacin. Por 1944, que fue lanzado
algunas modificaciones TDR-1: XTDR-1, TDR-1, XTD2R-
1, XTD3R-1, XTD3R-2, TD3R-1. Sin embargo, a pesar
de la abundancia de modificaciones en la produccin
en serie eran slo a s mismo TDR-1 - ms de 180
piezas y TD3R-1 - un orden de 40 unidades, que, sin
embargo, se cancela despus.
Una de las aplicaciones donde ms tiles resultan los drones es la
topografa, pues es una de las que ms ventajas aporta con respecto a
las tcnicas convencionales. Para conocer ms a fondo la labor de las
aeronaves no tripuladas en este campo hemos hablado con Antonio Rubio
Snchez, responsable del departamento comercial en Madrid de la
empresa topogrfica Tecnitop.
Con topografa clsica, trabajar 100 hectreas puede llevar 3-4 semanas.
Sin embargo, con el eBee que nosotros manejamos, en 40 minutos
estamos cubriendo esas 100 hectreas, el trabajo de un mes. En
apenas 24 horas puedes tener un modelo digital completo de ese terreno.
Esto hace poco tiempo era impensable, afirma Rubio.
Tecnitop, cuya sede central est en Zaragoza y que acaba de abrir oficina
en Madrid, es una empresa de topografa que lleva 25 aos en el sector.
En 2007, les surge la necesidad de usar los drones en la topografa a raz
de un problema. Al hacer un modelo digital de una estructura, cmo
hago la parte superior?, expone el entrevistado. Es lo que ocurri en
uno de sus proyectos, los modelos de las centrales nucleares de Espaa.
Esta necesidad la cubren al principio con drones propios, pero con el
tiempo se decantan por buscar una marca comercial. Se cruz en su
camino la compaa suiza SenseFly y, concretamente, el dron que utilizan
para muchos de sus proyectos, eBee. Desde finales de 2015, Tecnitop se
convierte en distribuidor oficial de la marca.
Aunque hay otro factor a tener en cuenta. Para poder tener un
histrico y poder comparar diferentes fases, se utiliza la
georreferenciacin (GPS). Esto se realiza tomando una serie de
puntos mediante topografa clsica, que saldrn reflejados en las
imgenes digitales, para correlacionar las coordenadas de la
imagen con los puntos obtenidos por topografa clsica, explica.

Una vez que el dron ha aterrizado, con las imgenes se utiliza la

fotogrametra, mediante el software de post-proceso Pix4D, para
identificar el mismo punto en distintas imgenes, esta es la forma
que tiene de crear el modelo digital. Con este proceso se obtiene el
modelo digital en 3D.

Y como toda aplicacin tiene sus ventajas, que son muchas, y

algn que otro inconveniente. Algunos de los aspectos que aporta
son el mayor rendimiento y seguridad en el trabajo. El mayor
inconveniente que tenemos ahora mismo es que por legislacin no
podemos volar por zona urbana, matiza el entrevistado,
aadiendo que se obtienen ms o menos los mismos resultados, las
mismas precisiones que con topografa clsica, con menos coste y
mayor rendimiento.

Adems, en zonas muy boscosas, con esta tecnologa no consiguen

llegar al terreno propiamente dicho, sino que realmente la imagen
que se capta es de la copa de los rboles. Es un inconveniente
porque no llegas a obtener ese terreno. Se tendra que
complementar con topografa clsica, explica el portavoz de
Tecnitop.
 El dron para la topografa, eBee

El dron de SenseFly solo pesa 730 gramos, tiene una

autonoma de 50 minutos y, como se seal antes,
en 40 minutos es capaz de cubrir 100 hectreas. Los
rendimientos son muy grandes, apunta Antonio
Rubio. En este equipo de ala fija se pueden
intercambiar hasta 8 tipos de cmara, desde RGB,
NIR (infrarrojo cercano), trmica y multiespectral.
Esto convierte al eBee en una plataforma completa
que puede cubrir mltiples lneas de negocio con un
mismo equipo.
Una de las caractersticas ms importantes para este
trabajo es el peso del dron, y que este sea inferior a
dos kilos es una ventaja en cuanto a la legislacin
actual se refiere. El entrevistado destaca que
gracias a su reducido peso se puede volar fuera de
la lnea de visin. Puedo llevarlo hasta tres
kilmetros, que es hasta donde tengo radioenlace, y
no limitarme a volar a un radio de 500 metros.