MODELADO Y SIMULACION DE

SISTEMAS

TEMA:
SISTEMA MASA-RESORTE-
AMORTIGUADOR CON FUERZA
EXTERNA

Equipo:
Germn Rodrguez Carrillo
Francisco Javier Garca Polo
Profesor: Dr. Agustn Moyotl
 Sistema Masa-Resorte-
Amortiguador
Introduccin
Qu es?
Es un sistema compuesto por una Masa, que se desplaza hacia
abajo y la cual esta unida a una pared, por medio de un resorte y un
amortiguador como se ilustra en la figura. El resorte tiene constante
elstica k y largo natural 0, en tanto que el amortiguador tiene
coeficiente de roce viscoso c. Llamemos x a la posicin de la
masa M medida desde la pared. Sobre la masa actan solo dos
fuerzas en la direccin horizontal: la fuerza que ejerce el resorte y la
fuerza del amortiguador.
 Para que nos sirve?
Amortiguamiento aplicado a automviles.

La suspensin de un automvil tiene como objetivo el absorber las desigualdades

del terreno sobre el que se desplaza, a la vez que mantiene las ruedas en
contacto con el pavimento, proporcionando a los pasajeros un adecuado confort y
seguridad en marcha y protegiendo la carga y las piezas del automvil, tambin
evitar una inclinacin excesiva de la carrocera durante los virajes, inclinacin
excesiva en la parte delantera durante el frenado.
Amortiguamiento aplicado en
edificios.
La construccin de edificaciones muy flexibles, como rascacielos y puentes
de grandes luces, hizo necesario considerar el incremento en el
amortiguamiento efectivo de la estructura, compuesto principalmente por
cuatro fuentes: estructural, aerodinmico, del suelo y auxiliar; para la
reduccin de la respuesta.
El amortiguamiento estructural est limitado por la capacidad de disipacin
de energa de los materiales, generalmente concreto y acero. En estructuras
flexibles, como rascacielos y puentes colgantes, el amortiguamiento
aerodinmico puede contribuir a disipar energa dependiendo de la forma
estructural y de la velocidad y direccin del viento.
Amortiguamiento aplicado en
bicicletas
Una suspensin de la bicicleta es el sistema o sistemas utilizados
para amortiguar al ciclista y toda o parte de la bicicleta con el fin de
protegerlos de la irregularidad del terreno sobre el que ruedan. Las
suspensiones de bicicletas se utilizan principalmente en las bicicletas
de montaa, pero tambin son comunes en las bicicletas hbridas, en
bicicletas de paseo y urbanas, e incluso se pueden encontrar en
algunas bicicletas de carretera.
PEQUEO ANTECEDENTE HISTRICO

La historia de los mecanismos de suspensin se remonta a las antiguas

civilizaciones. Ya en tiempos
de egipcios y romanos se utilizaron al menos simples mecanismos de suspensin
en carruajes tirados por caballos con el fin de hacer los viajes mas
suaves para sus pasajeros. Quizs la descripcin ms antigua de un mecanismo
de suspensin es la que se refiere al Pilentum, un antiguo coche romano. En el
se utilizaron barras elsticas de madera entre el carro y las ruedas para hacer
un viaje mas suave.
CONCEPTOS PARA UN MEJOR ENTENDIMIENTO

Segunda ley de newton:

La aceleracin de un objeto es directamente

proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e
inversamente proporcional a su masa.

Entonces.
De la segunda ley de newton para nuestro sistema
masa-resorte-amortiguador tenemos la siguiente
ecuacin:

FK + FC+ FP = ma
Ley De
Hooke
La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle
es directamente proporcional al mdulo de la fuerza que se
le aplique, siempre y cuando no se deforme
permanentemente dicho muelle.

Donde:
F es el mdulo de la fuerza que se aplica sobre el muelle.
k es la constante elstica del muelle, que relaciona fuerza y
alargamiento.
C es el coeficiente de roce viscoso
Cuanto mayor es su valor ms trabajo costar estirar el muelle.
Depende del muelle, de tal forma que cada uno tendr la suya propia.
Entonces.

De la ley de Hooke para nuestro sistema masa-resorte-

amortiguador tenemos la siguiente ecuacin.

Mx + bx + Kx = Fo
sen(wt)
Una vez teniendo las ecuaciones necesarias para nuestro sistema masa-resorte-
amortiguador

Mx + bx + Kx = F0 sen(wt) Ec.1

Se procede a eliminar M que se encuentra a un lado de x (ver

Ec.1).
Esto se puede hacer dividendo todo entre M..Lo que nos da como
resultado la siguiente ecuacin:
 Caso Sub-Amortiguado

El caso sub-amortiguado se da cuando :

b <4 mk
2

Caso Sobre-
Amortiguado

El caso sobre-amortiguado se da cuando:

b2>4 mk
CONCEPTOS CLAVE

Amortiguamiento: La amortiguacin o amortiguamiento se define como la capacidad de

un sistema o cuerpo para disipar energa cintica en otro tipo de energa. Tpicamente
los amortiguadores disipan la energa cintica en energa trmica y/o en energa plstica
(e.g. atenuador de impactos), es decir, la funcin de un amortiguador es recibir,
absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea porque se ha dispersado o porque la energa se
ha transformado de forma que la fuerza inicial se haya hecho menor.

Fuerza: La fuerza es la capacidad para realizar un trabajo fsico o un movimiento, as

como tambin la potencia o esfuerzo para sostener un cuerpo o resistir un empuje.

Aceleracin: En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica la

variacin de velocidad por unidad de tiempo.

Fuerza de Roce Viscoso: Es la que se produce por un objeto que se mueve en un medio
fluido (gaseoso y/o liquido).
 DIAGRAMA DE BLOQUES
De
la segunda Ley de Newton
Fk +Fo + Fext= m a
-kx bv + F(t) = m a
F(t) = m + b + kx
mx + bx + kx = F(t)

Definimos variable
y1(t) = x(t)
y2(t) = x(t)

Reescribiendo se obtienen las ecuaciones

de estado:
y1 = y 2
y2 = y1 y2 + F(t)
 DIAGRAMA DE BLOQUES

La ecuacin de salida
y = x1

Las ecuaciones se encuentran en una forma

estndar de representar sistemas para
control

X= Ax +B F(s)
Y= Cx + D F(s)
 DIAGRAMA DE BLOQUES

Diagrama de bloques de Sistema masa resorte amortiguador

 FUNCIN DE TRANSFERENCIA
De
la segunda Ley de Newton

F(s) K y B = m

Aplicando transformada de Laplace

F(s) K y(s) - BS y(s) = M

F(s) = M y(s) + K y(s) + BS y(s)

F(s) = y(s) (M+ K +BS)

= Funcin de
transferencia
 CASO SUB-AMORTIGUADO
El caso sub-amortiguado se puede ver en la vida real, tenemos el ejemplo de un
brinca-brinca (ver imagen), se puede observar que mientras se le ejerza una fuerza
este se mantendr oscilando.
 CASO SOBRE-AMORTIGUADO
El caso sobre-amortiguado en la vida real se puede observar en la suspensin de los
automviles, como por ejemplo cuando el auto pasa sobre un bache en la calle y la
suspensin se encarga de eliminar la oscilacin causada.