N S

Estator N S

Rotor S N
El potencial magntico a lo largo de
todo el entrehierro se representa en
una grafica lineal

En el eje X se representa
la posicin en grados
(Grados espaciales)
 F.m.m. producida
por un devanado distribuido
En la prctica constructiva habitual de las
mquinas elctricas, con objeto de
aprovechar toda la periferia tanto del estator
como del rotor, las bobinas se distribuyen en
ranuras, lo que permite no solamente una
utilizacin ms ptima de la mquina sino
tambin una mejora en la calidad de la onda
de f.m.m. e induccin, que se traducir en
una f.e.m. inducida en las bobinas de carcter
ms senoidal.
Para comprobar de un modo ms fehaciente
este hecho se va a considerar el esquema de
la Figura 2.23, que representa un devanado
constituido por tres bobinas de N espiras
cada una llevando una corriente de i
amperios (las bobinas estn conectadas en
serie).
 La determinacin de la f.m.m.
resultante se muestra a
continuacin
Se representa el esquema
desarrollado de la mquina.
Se han dibujado las ondas de
f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn
alineados.
Se obtiene la f.m.m. resultante
aplicando simplemente el
principio de superposicin.
Es una onda escalonada que
obviamente se parece ms a
una senoide.
Desarrollo en Series de Fourier
Obtencin de las Componentes
Armnicas
 Dependiendo de la forma de onda. puede requerirse un nmero
grande de esos trminos para aproximar estrechamente la forma de
onda.
La serie de Fourier tiene tres partes bsicas.
La primera es el termino de corriente directa Ao. que es el valor
promedio de la forma de onda en un ciclo completo.
La segunda es una serie de trminos seno. No hay restricciones sobre
los valores o valores relativos de las amplitudes de esos trminos
seno. pero cada uno tendr una frecuencia que es un mltiplo entero
de la frecuencia del primer trmino seno de la serie.
La tercera parte es una serie de trmino coseno. De nuevo no hay
restricciones sobre los valores o valores relativos de las amplitudes de
esos trminos coseno. pero cada uno tendr una frecuencia que es un
mltiplo entero de la frecuencia del primer trmino coseno de la serie.
Para una forma de onda en particular. es posible que todos los
trminos seno o coseno sean cero.
Caractersticas de este tipo pueden ser determinadas mediante un
sencillo examen de la forma de onda no senoidal y su posicin
sobre el eje horizontal.
Determinacin de las Constantes
Principio de Funcionamiento del Alternador

La expresin anterior es adecuada para analizar la tensin

inducida en una bobina de N espiras cuando el flujo
enlazado por ella es variable en el tiempo. En ocasiones
= es conveniente tambin considerar la tensin inducida en

un conductor recto que corta lneas de campo magntico
a cierta velocidad.

v B

N
 Tensin inducida

Eje
=0
 Los polos ocupan el 80% del rotor.
Maquina de 4 polos.
Si la maquina tiene 2xPi
Es polo 2*PI*0,8 = 288 grados entre 4 polos
Cada cara polar tiene una longitud de 72 Grados
mec?? Elec?? Son mecnicos..
Cuantos grados elctricos tiene de longitud cada
cara polar?? 72 * 2 = 144 grados elect.
Los dos polos abarcan 288 grad elec esp.
Cuanto abarca los interpolos en grad elec esp???
360-288=72/4 interpolos = 18 grados
Y en grados elctricos espaciales 36grados
 4 polos, 36 ranuras, bobinas acortadas en 1
ranura, dimetro=1m, longitud=1m, 5 Vueltas,
2Y.
Angulo entre ranuras=360/36=10mec = 20ee
Angulo acortamiento=20ee
 Maquina Sincrnica
La fuerza que acta sobre una carga elctrica c que se mueve con una velocidad
v en un campo magntico de densidad de flujo B es:

F=cvxB

Dividiendo la expresin anterior por c, se obtiene fuerza por unidad de carga o

intensidad de campo elctrico E, es decir:

E=vxB

Si la partcula cargada est situada en un conductor que se mueve a velocidad v

en un campo magntico de densidad de flujo B, la tensin inducida en dicho
conductor y entre dos puntos 1 y 2 separados por una distancia l se calcula
entonces como:

2
= = (v x B)
1
 Maquina Sincrnica
si el conductor es recto, siendo B
2
= = (v x B) y v uniformes y recprocamente
e = E L= v B L
1 normales, la expresin anterior
se reduce a:

La ecuacin anterior indica que si un conductor de longitud L se desplaza a una

velocidad v y en forma perpendicular a las lneas de induccin, en una zona donde
existe un campo con densidad de flujo B, se induce en l una tensin e. En las
mquinas rotativas, para efectos prcticos, se puede suponer que los conductores se
mueven en forma perpendicular a las lneas de campo.
El sentido de la tensin inducida puede determinarse usando las reglas del producto
vectorial, pero resulta ms sencillo aplicar la llamada regla de la mano derecha, que
establece lo siguiente:
Si los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha se colocan
perpendicularmente entre si, cuando el pulgar seala la direccin del
movimiento del conductor respecto al campo y el ndice seala la direccin
positiva del campo, entonces el medio indica el sentido de la tensin inducida.
A la tensin inducida vista de esta manera se le denomina FEM de movimiento.
Polaridad de la Tensin Inducida.
Regla de la Mano Derecha
 Maquina Sincrnica
Un generador debe estar formado por conductores que se
mueven con respecto a un campo magntico.
Existe la posibilidad de que el campo magntico sea fijo y
los conductores se muevan con respecto a l, o bien, que
los conductores sean fijos y el campo magntico sea el que
se mueve respecto a los conductores.
As surgen dos tipos de generadores: los que tienen la
excitacin en el estator (campo fijo) y los que la tienen en
el rotor (campo giratorio), ambos tipos se muestran en la
figura donde se ha supuesto que el campo magntico de
excitacin proviene de imanes permanentes
 Maquina Sincrnica

Excitacin Fija, Inducido Giratorio Excitacin Giratorio, Inducido Fijo

Maquina de Continua Maquina de Alterna

Dinamo Alternador
Maquina Sincrnica
 Caractersticas del Rotor del Alternador
El rotor de los alternadores puede ser liso o de polos
salientes.
Rotor Liso: consiste en un cilindro de material ferromagntico laminado, con
ranuras en su superficie para alojar el devanado de excitacin. Este tipo de
rotor es de construccin muy robusta, generalmente de poco dimetro y de
gran longitud, lo que lo hace muy apropiado para mquinas que deben girar a
gran velocidad, las cuales para poder producir una tensin de 60 Hz. deben ser
de dos o cuatro polos como mximo.
Rotor de Polos Salientes es tambin una estructura cilndrica de hierro
laminado donde los polos estn claramente diferenciados y se construye
generalmente de gran dimetro y poca longitud axial. Este tipo de rotores se
fabrica para mquinas que deben girar a bajas velocidades, por lo que tienen
que ser de gran nmero de polos. En este tipo de rotor, cada una de las
estructuras polares tiene arrollada a su alrededor una bobina de excitacin,
conectndose generalmente una con otra en serie.
 Maquina Sincrnica
Caractersticas del Rotor
Lneas de Rotor Sentido de las Rotor de
campo corrientes por polos
liso
el rotor salientes
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades de Velocidades de giro

giro: turboalternadores bajas
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ y DENSIDAD MAGNETICA
PRODUCIDAS POR EL ROTOR EN EL ENTREHIERRO
El estudio de la forma de onda de la FMM producida por el devanado rotrico en el
entrehierro es importante ya que permite determinar la forma de onda de la induccin
magntica, la cual, a su vez hace posible establecer la de la tensin inducida en el
devanado estatrico. Vamos a considerar por separado el caso de las mquinas de polos
salientes y las de rotor liso.

Mquinas de polos salientes

En la figura se muestra un sector de rotor y estator en desarrollo, esto es, suponiendo que
se han cortado en forma axial tanto el cilindro del estator como el del rotor desdoblando
su curvatura, de tal manera que sus superficies lucen planas.
En la figura se observa la forma aproximada de la induccin en el entrehierro considerando
la dispersin de flujo en los bordes y la existencia de ranuras en el estator.

En las mquinas siempre es deseable que la forma de onda de la induccin producida por el
rotor sea los ms cercano posible a una sinusoide, a fin de que la tensin inducida sea
tambin sinusoidal.

En la mquina de polos salientes, una manera de acercarse a esta situacin consiste en

construir los polos inductores con una curvatura diferente a la de la superficie interior del
estator, de tal forma que el entrehierro en la zona central del polo sea menor que en los
bordes como se aprecia en forma exagerada en la figura siguiente
Mquina de rotor liso
En el caso de la mquina de rotor liso, la FMM en el entrehierro producida por el devanado
de excitacin puede acercarse un poco ms a la forma sinusoidal, ya que, dicho devanado es
distribuido y no concentrado como en el caso de polos salientes. En la figura se muestra un
devanado de excitacin en una mquina bipolar de rotor liso con la correspondiente
distribucin de la FMM en el entrehierro.

La induccin magntica creada por el rotor en el entrehierro nunca va a ser una sinusoide
perfecta, ya que, por una parte, no es sinusoidal la FMM, adems, el estator es ranurado,
producindose una depresin en la onda de B frente a cada ranura. Por estas razones, tanto
la induccin, como la tensin inducida en cada conductor del devanado estatrico presenta
armnicos. Aun cuando las tensiones inducidas en los lados de una bobina presenten
armnicos, stos pueden ser minimizados con e! acortamiento y distribucin del devanado
como se ver despus
Por ahora se considerar solo la fundamental de la onda de B, o bien, se har la
suposicin de que la distribucin espacial de la induccin producida por el rotor en el
entrehierro tiene forma sinusoidal y ms adelante, para tornar en cuenta la
deformacin de las ondas de induccin y tensin inducida, el anlisis ser similar pero
las sinusoides consideradas sern armnicas presentes.
En la mquina bipolar, cuando el rotor completa una revolucin, se induce en el conductor un
ciclo de tensin. Con referencia a la figura, y considerando la tensin del terminal a del
conductor respecto al a', el semiciclo positivo se induce cuando el polo N pasa frente al
conductor y el negativo cuando es el polo S es el que pasa, es decir, cada vez que un par de
polos pasa frente al conductor se induce un ciclo de la onda de tensin. .

a Como Sabemos, un ciclo de una onda sinusoidal

puede dividirse en 360 partes que se llaman
grados. Si la onda representa una magnitud
a elctrica de la mquina (tensin, Corriente.
induccin etc.) a un ciclo se le llama ciclo elctrico
y los grados que lo conforman se denominan
grados elctricos. A los grados elctricos
asociados con la onda espacial de B se les
denomina grados Elctricos Espaciales. Un
observador ubicado en el estator, vera pasar la
Eje onda de B a una velocidad que puede medirse en
=0 grados elctricos espaciales por segundo, la cual
coincide numricamente con la velocidad angular
del fasor tensin, ya que, por cada ciclo de B se
induce un ciclo de e. A esta velocidad suele
llamrsele velocidad elctrica del rotor.
 Un estator que tiene 24 ranuras donde se alojarn los conductores del
devanado inducido.

Si la mquina tiene un rotor de 2 polos, un ciclo de la onda espacial de B del

rotor en el entrehierro cubre toda la superficie interior del estator, es decir, la
longitud de la circunferencia interior del cilindro estatrico es igual a un
perodo de la onda espacial de induccin. de tal manera que se puede decir
que la longitud total del entrehierro es de 360 grados elctricos, o bien, que la
distancia entre dos ranuras contiguas del estator es de 360/24 grados elctricos
espaciales.

Si la mquina tuviese un rotor de 4 polos habrn 2 ciclos (360x2 grados

elctricos.) de la onda espacial de B cubriendo la longitud total del entrehierro,
con lo cual la distancia entre 2 ranuras consecutivas ser de 360x2/24 grados
elctricos espaciales. En general, la distancia en grados elctricos espaciales
entre 2 ranuras consecutivas del estator es

360 /2
=

donde P es el nmero de polos del rotor, Q es el nmero de ranuras del
estator y r es la "distancia" medida en grados elctricos espaciales entre 2
ranuras consecutivas. La figura 1.9 permite aclarar un poco estas ideas:
 La circunferencia interior del cilindro rotrico est tambin dividida en 360
grados mecnicos independientemente del nmero de polos del rotor.
Como se aprecia en la figura, si la longitud total del entrehierro representa
siempre 360 mecnicos, en la mquina de 2 polos estos grados
mecnicos equivalen a 360 grados elctricos espaciales y en la de 4 polos
a 360 x 2 grados elctricos espaciales. En general se cumple que:
Grados Elctricos Espaciales = (P/2) x Grados Mecnicos
Se puede relacionar tambin la frecuencia elctrica en ciclos por segundo
con la frecuencia mecnica en revoluciones por segundo o por minuto,
considerando que si el motor gira a una revolucin por segundo, se induce
una tensin con una frecuencia de tantos ciclos por segundo como pares
de polos tiene dicho rotor, es decir:
Suponga dos conductores ubicados en el estator en dos ranuras separadas
entre si un ngulo de grados elctricos espaciales, como se indica en la
figura, en la cual se muestra tambin la fundamental de la onda de B del rotor
y el movimiento del mismo, que es de derecha a izquierda.

La tensin inducida en ambos conductores es sinusoidal, ya que la onda de

induccin es sinusoidal y se desplaza a velocidad constante en el sentido indicado.
El conductor de la izquierda, sin embargo, "ven pasar a la onda de induccin
grados elctricos espaciales despus que el conductor de la derecha y por lo tanto,
la tensin inducida en l estar atrasada de la del otro el mismo ngulo , como se
aprecia en el diagrama fasorial (se ha tomado como referencia la tensin en el
conductor de la izquierda)
 Si se unen dos conductores estatricos de la manera indicada, se forma una espira Se ha
denominado el paso o distancia en grados elctricos espaciales entre un conductor y el
otro y p el ngulo en grados elctricos espaciales que le falta a la espira para valer 180,
es decir, el acortamiento.
Si una espira tiene un paso igual a 180 grados se dice que es de paso polar, diametral,
completo o unitario.
Lo dicho para una espira, es aplicable a una bobina de N espiras, ya que los conductores
activos que conforman las espiras de una bobina quedan conectados de la manera
indicada en la figura. y se puede hablar igualmente de paso y acortamiento de la bobina.
Por simplicidad en el anlisis, en los esquemas siempre se representar una espira, aun
cuando puede tratarse en realidad de una bobina de varias espiras.
En la figura 1.11 se puede notar que !as tensiones que se suman en la espira son e a-a y
e b-b La tensin de la espira queda como:
eaa +ebb
 En el diagrama fasorial se puede notar que las
tensiones que se suman al conectar la bobina de la
manera indicada estn desfasadas un ngulo igual al
acortamiento, con lo cual, si la bobina es de paso
diametral, con un acortamiento de cero grados, se
obtiene una tensin de bobina mxima, ya que, las
tensiones a sumar, resultan en fase.
Mientras mayor sea el acortamiento de la bobina,
menor ser la tensin que se obtiene entre sus
terminales, ya que, las tensiones a sumar estarn cada
vez ms desfasadas. Para un acortamiento mximo de
180, la tensin neta entre terminales resultante es
cero.
 Factor de Paso

El factor de Paso de una bobina queda definido de acuerdo

a la siguiente expresin

Kp=

Para la deduccin de la expresin para el clculo del factor

de paso, consideremos una bobina acortada con un ngulo
de acortamiento p, un paso de bobina igual a p y un
diagrama fasorial de tensiones como aparece en la figura
 Conocido el factor de paso, se puede determinar la tensin en una bobina acortada si se
conoce la tensin en la misma bobina suponiendo que es de paso diametral. Esto es:

Eb (acortada) = Eb(diametral) * Kp

Si el acortamiento de la bobina es de 180 grados elctricos, el factor de paso vale cero

(cos 90).

Si la tensin es perfectamente sinusoidal en los lados de bobina, la onda de tensin no

presenta armnicos y slo se puede hablar de fundamental.
 Para que ocurra un acortamiento de 180 en este caso ser necesario que los lados
de la bobina se ubiquen ambos en la misma ranura. Si la tensin en los lados de la
bobina no es perfectamente sinusoidal, existirn armnicos adems de la onda
fundamental y un acortamiento de p grados en la bobina con respecto a la
fundamental, representa un acortamiento de np grados elctricos con respecto a
la armnica n, es decir, existir un factor de paso diferente para cada armnica.
Se podra trazar un diagrama fasorial con las tensiones de los lados y la de bobina
para cada armnica similar al de la figura obtenindose la misma expresin para el
factor de paso de las armnicas. donde n es el orden de la armnica considerada.
Si se logra que el acortamiento de la bobina sea tal que el Kp correspondiente a una
armnica determinada sea cero, de tener existencia dicha armnica: en las
tensiones de los lados de la bobina, ya no existir entre terminales de la misma.

= cos( )
2
El acortamiento que debe tener la bobina respecto a la fundamental para que se
elimine la armnica n despejando de la ecuacin siguiente con el argumento igual a
90 grados es:

180
=

 El objetivo del acortamiento es atenuar las armnica, para
que la onda de tensin en terminales de la bobina sea lo
ms sinusoidal posible. El paso de las bobinas, sin embargo,
es siempre cercano al paso polar a fin de que la tensin
fundamental no se vea excesivamente reducida.
Para los efectos de reducir armnicos, resulta lo mismo
alargar .la bobinas respecto al paso polar, pero, se prefiere
acortar, por el ahorro de material que conlleva.
Para el ejemplo de un acortamiento de 60 respecto a la
fundamental, los factores de atenuacin para las armnicas
son: 0,00 para la tercera y sus mltiplos; 0,5 para las pares
diferentes de mltiplo de tres .Y 0,866 para las dems
incluyendo la primera.
DISTRIBUCION y FACTOR DE DISTRIBUCION

El devanado estatrico en la mquina sincrnica y en los motores

de induccin rara vez est conformado por bobinas sencillas, sino
que, por lo general se conectan dos o ms bobinas en serie para
formar los Ilamados grupos.
Cada fase del devanado est formada a su vez por varios grupos
que pueden conectarse entre si en serie o en paralelo o
combinaciones serie-paralelo
Un grupo formado por varias boninas del mismo paso corresponde
a las configuraciones de devanado Imbricado y devanado ondulado,
 Consideremos especficamente un grupo de tres bobinas conectadas en serie, todas
con un mismo paso, el cual asumiremos por ahora diametral. Una vez colocado el
grupo en las ranuras del estator, las bobinas quedan una al lado de la otra
distanciadas entre si por una ranura, con lo cual, las tensiones homlogas entre
bobinas quedan desfasadas un ngulo en grados elctricos igual a r como se muestra
en la figura anterior.
El factor de distribucin queda definido con la siguiente expresin:
Para obtener una expresin matemtica que permita determinar. el factor de
distribucin, consideremos el siguiente diagrama fasorial, o donde se han colocado las
tensiones del diagrama de la figura, pero sumadas vectorialmente a fin de obtener la
tensin entre terminales del grupo.
 La determinacin de la f.m.m.
resultante se muestra a
continuacin
Se representa el esquema
desarrollado de la mquina.
Se han dibujado las ondas de
f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn
alineados.
Se obtiene la f.m.m. resultante
aplicando simplemente el
principio de superposicin.
Es una onda escalonada que
obviamente se parece ms a
una senoide.
 Alternador Elemental
a
Se dise de tal manera que
b las bobinas tuvieran la misma
c
longitud, el mismo grosor, el
mismo paso polar, etc.
As se logra que las tensiones
Eje
tengan exactamente la misma
=0
magnitud.

c b Determine el diagrama
Fasorial de las tensiones
De las bobinas
a
 oniElemental
Alternador

b Estas bobinas pueden

conectarse en serie o en
paralelo.

Ubicar los siguientes lados

de bonina de las dems
fases.
 Devanados de una capa y
de doble capa
a

DEVANADO DE UNA CAPA.

b c
Es aquel donde en una sola
Eje ranura se puede ubicar un solo
=0 lado de bobina.

c b

a
 Devanados de una capa y
de doble capa
a

DEVANADO DE DOBLE CAPA.

b c
Es aquel donde se puede ubicar
Eje dos lados de bobina en una
=0 sola ranura.
Hay de 3, 4, , n capas.
c b Vamos a llegar hasta el estudio
del devanado de doble capa
a
 oniElemental
Alternador

1
8
En este tipo de devanado,
una bobina est encima de
la otra, esto tiene una razn
mecnica, ya que una
bobina sostiene a la otra.
7 6 2 3 Estan e12, e34, e56, e78 en
fase?

4
5
 Devanado Desarrollado

N S N S
 Devanado Desarrollado
Las Tres Fases
En doble capa

N S N S
 Devanados de una capa y
de doble capa
Devanado distribuido en doble capa
# Grupos = # Polos
# Bobinas = # Ranuras
# Bobinas por fase = # Bobinas/ 3
Devanado distribuido en una sola capa
# Grupos = # Polos / 2
# Bobinas = # Ranuras / 2
Tipos de Devanados
 Devanado Imbricado
Supongamos que tenemos una maquinas de:
4 polos
Doble capa.
24 ranuras
Resolviendo
#Grupos = 4
#Bobinas=24
#Bobinas por fase=8 Devanado distribuido
#Bobinas/fase/grupo = 8 / 4 = 2
Estator Desarrollado de 24 Ranuras
Desarrollarlo el Devanado Imbricado
Estator Desarrollado de 24 Ranuras
Desarrollarlo el Devanado Espiral
Devanado Imbricado
El devanado imbricado se realiza
generalmente a dos capas,
caracterizndose porque todas las
bobinas de los grupos son del
mismo paso y estn colocadas una
al lado de otra a una distancia de
una ranura. Normalmente, en este
devanado, las bobinas de un
grupo ya quedan conectadas en
serie al ser elaboradas, tan slo
hay que conectar los grupos entre
si para la conexin final del
devanado. En la figura se muestra
la fase A de un devanado
imbricado de dos capas, 4 polos,
paso 1 a 5 colocado en el estator
ya mencionado de 24 ranuras
 Devanado Ondulado
El devanado ondulado se realiza tambin a dos capas con bobinas
de una sola espira de paso diametral. Su caracterstica ms
resaltante es que una bobina no se conecta con la que le queda al
lado en la siguiente ranura, sino con otra bajo la influencia del par
de polos siguiente, esto es, a una distancia de 2.=360.
Por lo general, en este tipo de devanado se toman slo dos salidas
por fase, no existiendo interrupcin del conductor al pasar de un
grupo a otro.
 Devanado Ondulado
Existen bsicamente dos tipos de devanado ondulado, el normal
donde se conecta un conductor bajo un polo con el correspondiente
bajo el polo que sigue; ste a su vez, se conecta con el
correspondiente bajo el siguiente polo y as sucesivamente hasta
terminar los conductores de una fase, dando tantas vueltas a la
mquina como conductores existen bajo cada polo.

Desarrollo en espiral Desarrollo Imbricado

 Devanado Ondulado
El devanado ondulado tambin puede ser con regresin, donde se
procede como en un devanado normal hasta llegar a la mitad de los
conductores que deben conectarse y a continuacin se retrocede
en sentido opuesto repitindose la operacin con los restantes
conductores. Obsrvese el puente sealado con R que indica el
punto de retroceso.
Devanado Ondulado
Devanado en Espiral

El devanado espiral se confecciona

generalmente a una capa, con
polos consecuentes, y su
caracterstica fundamental es que
las bobinas de un grupo son de
pasos diferentes y estn colocadas
una dentro de otra en forma
concntrica.
En algunos casos se usa este
devanado cuando se espera
sustituir bobinas daadas por
separado, sin afectar mucho el
resto del devanado, como ocurrira
con el imbricado de 2 capas.
 Ec = B.L.v = Tensin fundamental en un
Tensin inducida alambre ubicado en una ranura.
Kd = Factor de Distribucin
Kp = Factor de paso

E vuelta = 2.Ec.Kp
E vuelta = 2.B.L.v.Kp

E Bobina = N.E vuelta

E Bobina = N.2.Ec.Kp
E Bobina = N.2.B.L.v.Kp
Eje
=0 Egrupo = Nb.Ebobina.Kd
Egrupo = Nb.N.2.Ec.Kp.Kd
Nb=Cantidad de Bobinas en un
grupo

Efase = Ng.Nb.N.2.Ec.Kp.Kd
Ng= Cantidad de grupos que estn
conectados en serie
Velocidad Lineal del Campo

Velocidad v =

= . 2. .
Radio r
= . .
f=velocidad del rotor
en vueltas por
segundo
 Flujo por Polo
del Rotor
El flujo producido por un polo N del rotor, penetra al estator por un rea igual a la superficie
total interna del cilindro estatrico dividida entre el nmero de polos, esto es:

= 2. . /

= .
1 2 2
= . . . 2. . /2 = Bm.2. . /P = Bm.
0
2
= Bm.2. . /P =2Bm.2. . /P=2.D.L.Bm/P

2. = D = Diametro
 Para la posicin del rotor mostrada en la parte izquierda de la figura, el flujo
concatenado por la bobina es mximo, ya que, todas las Lneas de flujo
producidas por el polo norte del rotor atraviesan el plano de la bobina. Por el
contrario, para la posicin del rotor mostrada en la parte derecha de la figura,
el flujo concatenado por la bobina vale cero, puesto que, existe la misma
cantidad de Lneas de flujo entrando que saliendo de dicho plano.
Se deduce entonces que el flujo concatenado por la bobina es variable y alterno,
ya que, si se considera como positivo el flujo saliendo del rotor, dependiendo de
la ubicacin de los polos en cada instante, dicho flujo podr ser positivo,
negativo o cero. Si la distribucin espacial de densidad de flujo producida por el
rotor en el entrehierro es sinusoidal, el flujo concatenado por la bobina es
tambin sinusoidal si se supone que el rotor se mueve a velocidad constante.
Eje Eje
=0 =0
 Tensin Inducida
Con la bobina esttica y el rotor desplazndose con su onda sinusoidal de
B a velocidad constante, el nmero de Lneas de flujo que va enlazando la
bobina, varia sinusoidalmente con el tiempo.
Si se toma como origen de tiempos el instante mostrado en la figura de la
derecha, el flujo concatenado por la bobina tendra que estar
representado por una onda seno, ya que, en ese instante, dicho flujo vale
cero y comienza a variar.
Por otra parte, si se toma como origen de tiempos el instante mostrado en
la figura de la izquierda, el flujo concatenado quedara representado por
una onda coseno.
En cualquiera de los casos, el valor pico de la onda de flujo seria el flujo
por polo del rotor, ya que, ste es el mximo valor de flujo que puede
enlazar la bobina en un momento dado, si se supone que su paso es polar.
Tensin Inducida

Dividiendo en 2 para
obtener el valor rms y
sustituyendo = 2 la
expresin de la tensin
queda:

Relacin entre la fase del flujo

Y la tensin
Tensin Inducida

Si la tensin es no senoidal

rea por polo para cada armnica

 Aplicando Fourier a la Onda Escalonada
Obtenida.
 Factores que afectan a la f.e.m.
inducida en un devanado
El flujo inductor no se reparte siempre de una forma senoidal
por el entrehierro.
El devanado no se encuentra concentrado, sino que est
distribuido en ranuras a lo largo de la periferia de la mquina.
c) Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino
que presentan acortamientos de paso, con objeto de mejorar la
onda de f.e.m. inducida.
Cada uno de estos inconvenientes que aparecen en las
mquinas reales introduce un factor, por el cual la f.e.m.
inducida, en la prctica, es menor que la calculada
anteriormente. De acuerdo con las diferencias apuntadas
aparecen los factores de reduccin correspondientes,
denominados: factor de forma, factor de distribucin y factor
de paso o acortamiento. Veamos el significado y clculo de cada
uno de ellos:
 Factor de Forma
Este factor aparece
debido a que el flujo
no tiene una
distribucin senoidal
en el entrehierro.
Si se considera el
prototipo de mquina
de la Figura, en el
supuesto de que el
flujo inductor sea
constante y de valor
mximo m'
aparecer una f.e.m.
cuyo valor medio
vendr expresado por:
 Donde T indica el tiempo que tarda en recorrer un ciclo
magntico completo (en una mquina con 2p = 2 coincide
con el tiempo de una revolucin completa del rotor). El
clculo expresado en la ecuacin anterior se ha realizado
observando el flujo que barre el inducido en un
semiperiodo.
Se observa que la expresin anterior no tiene en cuenta la
forma de este flujo para calcular el valor medio de la
f.e.m.; sin embargo, para calcular el valor eficaz de la
misma deber multiplicarse por un coeficiente que s
tiene en cuenta esta forma de onda, que se denomina
factor de forma y que se define como:
La expresin de la f.e.m. eficaz inducida ser:

y en el caso de que la onda de flujo se reparta

senoidalmente por el entrehierro, se cumplir:

Donde se ha tenido en cuenta las expresiones del valor medio y eficaz de una onda
alterna.
En la prctica se consigue que la distribucin sea senoidal aumentando la curvatura
de los polos inductores frente a la superficie del inducido.
En las mquinas con inductor cilndrico se emplean tcnicas de distribucin del
devanado.
 Factor de distribucin
En la parte anterior se ha calculado la f.e.m.
producida por un devanado concentrado y de
paso diametral. En la prctica el arrollamiento
est distribuido en ranuras a lo largo de toda la
periferia de tal forma que las f.e.m.s. del
bobinado van desfasadas y su suma no es
aritmtica sino vectorial.

Si denominamos q al nmero de ranuras

por polo y fase de la mquina, m al
nmero de fases y 2p al nmero de polos, K = q m 2p
el nmero de ranuras de la mquina
designado por K ser:
El ngulo geomtrico entre dos
ranuras consecutivas ser:

que corresponde a un ngulo elctrico p.

F.m.m. producida por un devanado
concentrado alimentado con c.a.
Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
 Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris

Haciendo uso de la
identidad trigonomtrica
Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
 Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
El teorema de Ferraris dice que para un conjunto de bobinas separadas de forma
equidistante y por las que circulan unas corrientes senoidales desfasadas en el tiempo
se crea un campo magntico senoidal que se desplaza en el espacio con una frecuencia
igual a la circula la corriente por las bobinas.

Onda espacial de
Campo magntico
En el entrehierro
Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
 Fmm. Producida por un devanado trifsico
Campo Giratorio. Teorema de Ferraris
TEOREMA DE FERRARIS
Un bobinado cilndrico de p pares de polos, polifsico recorrido por corrientes
polifsicas de frecuencia f, crea un campo magntico en el entrehierro que GIRA
respecto al bobinado a velocidad:
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga hmica pura
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga inductiva pura
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga capacitiva pura
Posicin de los campos magnticos del
rotor y de reaccin de armadura
para carga resistiva inductiva
 FMM PRODUCIDA POR UN
GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS

FMM producida por una FMM producida por una

bobina de paso diametral bobina de paso acortado
La distancia entre los dos semiciclos es el acortamiento
Serie de Fourier para la onda de campo
asociada a Bobina de Paso Diametral
Serie de Fourier para la onda de campo
asociada a una Bobina Acortada
 FMM PRODUCIDA POR UN
GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS

2
 FMM PRODUCIDA POR UN
GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS
Para obtener una expresin matemtica que permita determinar. el factor de
distribucin, consideremos el siguiente diagrama fasorial, o donde se han colocado las
tensiones del diagrama de la figura, pero sumadas vectorialmente a fin de obtener la
tensin entre terminales del grupo.
 FMM PRODUCIDA POR UN
GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS

= x 1

Comportamiento en Vaco
 Circuito Equivalente
Reactancia de dispersin

Tensin debida al campo

resultante

Flujo Inductor Reaccin de Armadura

Circuito Equivalente
Circuito Equivalente
Circuito Equivalente
Circuito Equivalente
Flujo de Dispersin en una Bobina
Sistema Por Unidad
Calculo de Xs
Circuito Equivalente del Ensayo de
Cortocircuito
 Regulacin de Tensin
Comportamiento de vaco de la
Mquina
Si no existiese saturacin
Regulacin de Tensin
Regulacin de Tensin
Regulacin de Tensin
 Generadores en Paralelo

Variacin del Torque Aplicado: Pmec aplicada = T . W (torque x velocidad)

Tap aumenta => Pmec aplicada aumenta => aumenta la P al sistema
Generadores en Paralelo
Generadores en Paralelo
Norte cerca de norte. Repulsion

Norte cerca de norte. Repulsion

 Generador Acoplado a la Red
Como acoplar el generador a una red:
Debe realizarse mediante un proceso llamado sincronizacin
 Generador Acoplado a la Red
Para verificar el cumplimiento de las condiciones antes expuestas
para la sincronizacion se puede utilizar los siguientes equipos

Sincronoscopio de Lmparas Columna de Sincronizacin

 Generador Acoplado a la Red

Una vez que el generador es acoplado a la red, este queda en lo

que se llama condicin flotante, donde la tensin de vaco es
igual a la tensin en terminales y la corriente es cero.
En esta condicion el generador ni entrega ni consume potencia

Condicin Flotante
 Generador Acoplado a la Red
A partir de la condicin flotante, si se eleva la corriente de
excitacin de la maquina, la tensin interna de vacio Eo aumenta
manteniendose en fas con latensin en terminales, la diferencia
Eo-Vt al estar aplicada a la reactancia de la maquina genera una
corriente atrasada 90 grados con respecto a Vt

Sobre Excitada

I atrasa a Vt 90 grados, la red de

potencia infinita consume reactivos.
 Generador Acoplado a la Red
A partir de la condicin flotante, si se disminuye la corriente de
excitacin de la maquina, la tensin interna de vacio Eo
disminuye manteniendose en fase con latensin en terminales,
la diferencia Eo-Vt al estar aplicada a la reactancia de la maquina
genera una corriente adelantada 90 grados con respecto a Vt

Sub Excitada

I adelanta a Vt 90 grados, la red de

potencia infinita entrega reactivos.
 Generador Acoplado a la Red
A partir de la condicin flotante, si se aumenta la corriente de
excitacin y a la vez se suministra torque al generador, la maquina por
breves instantes aumentara su velocidad, produciendo que Eo se
adelante con respecto a la tensin en terminales en un cierto angulo
angulo .
Al suministrar torque, se estara suministrando potencia mecanica, por
lo cual habra entrega de potencia electrica a la red
Generador Acoplado a la Red
Para calcular la potencia entregada a la red
 Generador Acoplado a la Red
La potencia suministrada porla maquina es proporcional a sen, por lo
que experimenta un maximo cuando vale 90 grados. Si llegado el
punto de =90, se aumenta mas el torque de la maquina, la potencia,
que esta en relacion directa con el torque de frenado disminuye,
entonces:T=Tascelerante-Tfrenado= J >0
Por lo que la mquina se ascelera y pierde la sincronizacion.
A este punto de = 90, se le llama limite de estabilidad

Angulo de Potencia,
o Angulo de Carga
Generador Acoplado a la Red
Analogia mecnica del angulo de potencia
Generador Acoplado a la Red
Generador Acoplado a la Red
Efectos de sobreexitar y subexcitar al alternador.
 Maquina Acoplada a la Red,
Como generador y como motor
Generador Acoplado a la Red
Cara Polar, Motor Sincronico
Opcional