Reta no R3

1- Equao vetorial da reta

Seja uma reta r do R3 que passa por A e tem direo do vetor no
nulo v.
Assim P r AP e v sejam colineares(paralelos)
ou seja: AP = tv P A = tv tR P = A + tv

Considerando, P =(x,y,z) , A(x1,y1,z1) r e v =(a,b,c) ento:

(x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (a,b,c)
r
z
P
v
A

y
x
ex: Det. a equao da reta r que passa por A(3,0,-5) e tem a direo de
V = (2,2,-1)

Sol: se P(x,y,z) R3 P = A + tv logo:

(x,y,z) = (3,0,-5) + t ( 2,2,-1) t R

2- Equao paramtrica da reta:

Seja P(x,y,z) , A(x1,y1,z1) r e v = (a,b,c) temos que:

P = A + tv (x,y,z) = (x1,y1,z1) + t (a,b,c)
(x,y,z) = (x1+ at,y1+ bt,z1+ ct)

logo: x = x1+ at y = y1 + bt z = z1 + ct tR
(equao paramtrica da reta)

ou: x x1 / a = y y1 / b = z z1 / c (equao simtrica)

ex: Determine a equao paramtrica da reta r que passa por A(3,-1,2)
e paralela ao vetor v = ( -3,-2,1)

Sol: x=3-3t , y = -1-2t , z = 2 + t tR

3- Reta definida por dois pontos:

Se A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2) r ento a reta r tem a direo do vetor
v = AB.
ex: Det a equao paramtrica da reta r que passa por A(1,-2,-3) e
B(3,1,-4).
Sol: v= AB = B-A = (2,3,-1) logo escolhendo A r temos que:
x = 1 + 2t , y = -2 + 3t , z = -3 t t R

4- Condio de alinhamento:
Trs pontos do R3, A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3) esto alinhados
ou so colineares se o determinante formado pelas coordenadas
de A,B e C for igual a zero.
5- ngulo entre duas retas:
Sejam A( x1,y1,z1) r1 com direo do vetor v1 =(a,b,c) e B(x2,y2,z2)
r2 com direo do vetor v2 =(d,e,f) ento sendo o ngulo entre r1
e r2 temos que:
cos = v1 . v2 / v1 v 2 0 /2

ex: Calcule o ngulo entre as retas:

r: x = 3+ t, y = t , z = -1-2t e s: x + 2/-2 = y-3= z
sol: temos que v1 (1,1,-2) e v2 = (-2,1,1) logo:
cos = -2+1-2 / 6 . 6 = 3/6 = = 60

6- Paralelismo entre retas:

Dadas as retas r1 com direo de v1=(a1,b1,c1) e r2 com direo
de v2 =(a2,b2,c2) ento:
r // s a1/ a2 = b1/ b2 = c1/ c2
ex: Sendo A( -3,4,2) e B(5,-2,4) r e C(-1,2,-3) e D( -5,5,-4) s
prove que r // s.

Sol: Basta provar que u=AB //v= CD

u =B-A = (8,-6,2) e v = D-C= (-4,3,-1) logo 8/-4=-6/3=2/-1
e portanto r//s.

7-Ortogonalidade entre retas:

Se r tem direo de u=(a,b,c) e s tem direo de v=(d,e,f) ento:
rs u.v=0

ex: Dadas as retas : r: y = 3, x-3 /8 = z + 1 / -6 e

s: x /3 = y+1 /5 = z-3 /4 prove que r s.
Sol: r: x-3/8 = t x = 3 + 8t
y = 3 + 0t
z+1/ -6 = t z= -1-6t logo u =( 8,0,-6)
s: v =(3,5,4) portanto: u .v =0 r s
8- Coplanaridade de duas retas:
Se A(x1,y1,z1) r e tem direo de u =(a,b,c) e B( x2,y2,z2) s tem
direo de v=( d,e,f), as retas r e s so coplanares se:
( u,v, AB) = 0

ex: Prove que as retas r: x-2/2 = y/3 = z-5/4 e s: x+5/-1= y+3= z-6/3
so coplanares.
Sol: r: A( 2,0,5) e u=( 2,3,4) e s: B(-5,-3,6) e v=(-1,1,3) logo:
(u,v,AB) = 0 portanto r e s so coplanares.

9- Interseo entre retas: Basta resolver o sistema formado pelas equa-

es das retas.

ex: Det. a interseo das retas: r: y=-3x+2 e z= 3x-1

e s: x=-t , y=1+2t , z = -2t R:I(1,-1,2)
10- Reta ortogonal a duas retas:

Dadas r e s no paralelas com direo u=(a,b,c) e v=( d,e,f),ento a

reta t ortogonal a r e s tem vetor diretor w = u x v
r
t
u

v
s
u xv
ex: Det a equao da reta t que passa pelo ponto A(-2,1,3) e orto-
gonal s retas: r: x=2-t, y= 1+2t ,z = -3t e s: x-1/-3= z/-1, y=2
R: x+2/-2 = y-1/8= z-3/6
Casos particulares de retas:
Considerando o vetor diretor da reta v = (a,b,c) e A(x1,,y1, z1)

1- Retas paralelas aos planos:

a) Se a = 0 , v= (0,b,c) OX r // YOZ
assim: x = x1 , y y1 = z z1
b c
zz
r

v
v

x
b) Se b =0, v=(a,0,c) OY r // XOZ
assim: y = y1 , x x1 = z z1
a c
zz

v r
v
y

x
c) Se c = 0 , v = (a,b,0) OZ r // XOY

assim: z = z1 , x x1 = y- y1
a b
zz

v y y
v
x
2- Retas paralelas aos eixos:

a) Se a=b=0 , v= (0,0, c) // k r // OZ

assim: x = x1 , y = y1
z
r

k
y

x
b) Se a= c= 0, v= (0,b,0) // j r // OY

assim: x = x 1 , z = z1

j y

x
c) Se b= c= 0 , v= (a,0,0) // i r // OX

assim: y = y1 , z = z1

i y

x
Plano
1- Equao geral:
Sendo A(x1,y1,z1) pertencente a um plano e n=(a,b,c), n 0, um
vetor ortogonal ao plano temos que:
= { P( x,y,z) R 3 / n. AP = 0}
logo: n . AP= a( x-x1) + b(y-y1) + c(z-z1) = 0
ax+by+cz ax1 by1 cz1 = 0
ax + by + cz + d = 0 ( eq. do plano)
n
z
A P
n

x
 Obs: i) Na equao do plano : ax +by+cz+d=0 temos que n=(a,b,,c)
um de seus vetores normais.
ii) Se n=(a,b,c) normal a ento kn, k0 normal a .
iii) Se n normal a e u e v so vetores do plano ento n= u x v

Exemplos:
1) Det a equao do plano que passa por A(2,-1,3), sendo n(3,2,-4) um
vetor normal.
Sol: 3(x-2) + 2 (y+1) 4(z-3) =0 : 3x+2y-4z+8 = 0

2) Det a eq. do plano que passa por A( 3,-1,4) e paralelo ao plano

1 : 2x-3y+z-6=0
Sol: n=n1= (2,-3,1) logo: 2(x-3)-3(y+1)+1(z-4) =0
: 2x 3y + z 13 =0
3) Det a equao do plano mediador do segmento AB onde A(2,-1,4)
e B(4,-3,-2).
Sol: n= B-A= (2,-2,-6) M=( 3,-2,1) ponto mdio
logo : : 2(x-3) 2 (y+2) 6(z-1)=0 x-y-3z-2=0

4) Det a equao do plano que passa por A(1,-3,4) e paralelo aos

vetores u=(3,1,-2) e v=(1,-1,1).
Sol: n=u x v = (-1,-5,-4) logo : x+5y+4z-2=0

5)Det a equao do plano determinado pelos pontos A(2,1,-1),B(0,-1,1)

e C(1,2,1) .
Sol: n= AB x AC , escolhendo o ponto A, : 3x-y+2z-3=0

6) Det a equao do plano que passa por A(2,-1,2) e perpendicular

a reta r: x=-4+3t , y= 1+2t , z= t
Sol: n= (3,2,1) vetor diretor da reta, logo, :3x+2y+z-6 =0
7- Det a equao do plano que contm a reta r: x=4 e y=3 e B(-3,2,1).
r: r: x= 4+0t,y=3+0t, z=0+t logo A( 4,3,0) r e v=( 0,0,1)
sol:
n= v x AB = (1,-7,0) ,usando B temos: x-7y+17=0

8- Det a equao do plano que contm as retas:

r: y= 2x+1 , z= -3x-2 e s: x=-1+2t, y=4t , z=3-6t

Sol: r: x=x, y=2x+1, z= -3x-2 A(0,1,-2) r e u= ( 1,2,-3)

s: B(-1,0,3) s e v= ( 2,4,-6)

Como v=2u temos r//s. Os vetores base so u e AB.

assim: n= u x AB = (7,-2,1).Escolhendo o ponto A, temos:
7(x-0) -2(y-1) +1(z+2) = 0
7x 2y + z + 4 = 0
2- ngulo entre planos

Sendo 1 : a1x +b1y+ c1z+d1=0 e 2: a2x+b2y+c2z+d2=0

onde: n1 = (a1,b1,c1) e n2 = (a2,b2,c2) temos que:

cos = n1 .n2 / n1 n2 0 /2

ex: Det o ngulo entre os planos:

1: 2x-3y+5z-8=0 e 2: 3x+2y+5z-4=0

3- Perpendicularismo entre planos

Sejam dois planos 1 e 2 ento: 1 2 n1n2n1.n2 = 0

ex: Det m de modo que os planos 1 :3mx+3y-z=0 e

2: 2x-my+2z-1=0 sejam perpendiculares.
4- Paralelismo entre planos
Dois planos 1 e 2 , so paralelos se os vetores normais forem para-
lelos.

Ex: Det m e n para que os planos (2m-1)x-2y +nz-3=0 e 4x+4y-z=0

sejam paralelos.
Sol: 2m-1/4 = -2/4 = n/-1 logo m= -1/2 e n =1/2

5-ngulo entre reta e plano

Seja uma reta r com direo de v um plano , com vetor normal n.

Sendo ngulo entre r e ,temos que:
sen = v . n / v n 0 /2

cos = v.n
vn
r
n onde: + = 90
6- Paralelismo entre reta e plano

Sendo a reta r com vetor diretor v e o plano com vetor normal n

ento r// v n
n

v r

7- Perpendicularismo entre reta e plano

Sendo a reta r com vetor diretor v e um plano com vetor normal n

ento: r v // n
n
v
r
Ex: Verifique a posio entre a reta r: x-2 / 3= y+1 /-2 = z/-1 e o plano
9x 6y-3z +5=0 .

Sol: v=( 3,-2,-1) e n=( 9,-6,-3) temos que: 3/9=-2/-6= -1/-3 portanto
r.

8- Reta contida em um plano:

Uma reta r com vetor diretor v , est contida em um plano ,com

vetor normal n se:
i) v n v.n =0 n
A
ii) se A r A v

Ex: Det p e q para que a reta x=2 +t , y= 1+ t, z= -3-2t esteja contida

no plano px+qy+2z 1=0.
Sol: v=( 1,1,-2) n=(p,q,2) v.n=0 temos p+q=4
A(2,1,-3) r e logo: 2p+q=7 e portanto p=3 e q=1
Casos Particulares:
Considerando n=(a,b,c) e :ax+by+cz+d=0, temos:

1-Planos paralelos aos eixos:

a) se a=0, n=(0,b,c) OX // OX
assim: : by+cz+d=0

x
b) se b=0 , n=(a,0,c) OY // OY
assim: : ax+cz+d=0

x
c) Se n=(a,b,0) OZ // OZ
assim: : ax+by+d=0

x
2- Planos paralelos aos planos coordenados:

a) Se a=b=0, n=(0,0,c)=c(0,0,1)=ck // XOY

assim: : cz+d=0 z= -d/c z=cte

k
y

x
b) se a=c=0, n=(0,b,0)=b(0,1,0)=bj // XOZ
assim: : by+d=0 y=-d/b y=cte

j y

x
c)se b=c=0, n=(a,0,0)=a(1,0,0)=a i //YOZ
assim: ax+d=0 x= -d/a x= cte

i y

x
Distncias

1- Distncia de um ponto a uma reta:

Seja r uma reta definida pelo vetor diretor v =(a,b,c) e por P1(x1,y1,z1).
Se P0 (x0,y0,z0) R3 ento: P 0

d = d(P0, r) = v x P1P0 / v d
P v r
1

De fato: S=vd = v x P1P0

Ex: Calcule a distncia entre P0(2,0,7) e a reta r: x/2 = y-2/2= z+3/1

R: (872)1/2 /3
2- Distncia de um ponto a um plano

Seja P0 (x0,y0,z0) , = ax+by+cz+d =0, P(x,y,z) ponto do plano,ento:

d(P0, ) = ax0 + by0+cz0+d / (a2 +b2 +c2 )1/2

P0
d n

P A

De fato: Sendo AP0 a projeo de PP0 na direo de n, temos:

d = AP0= PP0 . n
n

Ex: Calcule a distncia de P0 (-4,2,5) ao plano :2x+y+2z+8=0

R: 4
3- Distncias entre duas retas reversas(esto em planos diferentes)

Sejam as retas r definida por P1(x1,y1,z1) e vetor diretor u(a,b,c) e

s definida por P2(x2,y2,z2) e vetor diretor v(d,e,f) ento:
s
d = (u,v,P1 P2 ) / u x v
P2
d
De fato: v
r
V = u x v d = (u,v,P1P2) P1 u

Ex: Calcule a distncia entre as retas:

y= 1
r: s: x= 3
R: 16/(21)1/2
x+2 = z 4 y = 2t 1
-2 z=-t+3