BIOMECNICA

Cintica angular

Carlos Bolli Mota

bollimota@gmail.com

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Laboratrio de Biomecnica
 CINTICA ANGULAR

MOMENTO DE INRCIA

Propriedade de um objeto em resistir s mudanas no seu

movimento angular

afetado pela massa do objeto e como esta est distribuda

em relao ao eixo de rotao
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MOMENTO DE INRCIA

Cada partcula fornece alguma resistncia mudana no

movimento angular. Essa resistncia igual massa da
partcula vezes o quadrado da distncia da partcula ao eixo
de rotao.

I = mr2
Unidade: kg.m2
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MOMENTO DE INRCIA

O momento de inrcia de um objeto dado pelo somatrio

dos momentos de inrcia individuais de todas as partculas
que o compem.

I = miri2
Unidade: kg.m2
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RAIO DE GIRAO

Distncia terica do eixo de rotao onde toda a massa do

objeto deveria estar concentrada para criar a mesma
resistncia mudana no movimento angular que o objeto
oferece no seu formato original.
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RAIO DE GIRAO

Portanto, o momento de inrcia de um objeto dado por:

I = mh2

onde h o raio de girao

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EFEITO DA MASSA E SUA DISTRIBUIO

A massa e a distribuio desta massa possuem efeitos

diferentes sobre o momento de inrcia

I = mh2

dobrando a massa - dobra momento de inrcia

dobrando o raio de girao - quadruplica o momento de
inrcia
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EFEITO DA MASSA E SUA DISTRIBUIO

A distribuio da massa de um objeto mais significativa

para o momento de inrcia do que a prpria massa.
Para uma mesma massa, quanto mais afastada do eixo de
rotao ela estiver distribuda (ou concentrada), maior o
momento de inrcia.
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MOMENTO DE INRCIA EM EIXOS DIFERENTES

Dependendo do eixo em torno do qual um objeto gira, seu

momento de inrcia varia, apesar da massa ser a mesma.
O momento de inrcia sempre relativo a um eixo de
rotao.
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MOMENTO DE INRCIA EM EIXOS DIFERENTES

Um mesmo segmento corporal apresenta diferentes

valores de momento de inrcia dependendo do eixo em
torno do qual gira.

antebrao
flexo-extenso - maior momento de inrcia
pronao-supinao - menor momento de inrcia
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MOMENTOS DE INRCIA DO CORPO HUMANO

variao de posio dos eixos/segmentos

variao no momento de inrcia no corpo humano
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MANIPULANDO OS MOMENTOS DE INRCIA DO

CORPO HUMANO
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MOMENTO ANGULAR

Pode ser definido como a quantidade de movimento

angular de um corpo.
O momento angular de um corpo depende do seu momento
de inrcia e da sua velocidade angular.

H=I

Unidade: kg.m2/s
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MOMENTO ANGULAR DO CORPO HUMANO

O momento angular de
todo corpo igual soma
dos momentos angulares
de todos os segmentos
corporais.

para no haver rotao do

corpo:
momento angular total = zero
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INTERPRETAO ANGULAR DA 1 LEI DE NEWTON

Princpio da conservao do momento angular

O momento angular de um objeto permanece constante

a menos que um torque externo resultante seja exercido
sobre ele.
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INTERPRETAO ANGULAR DA 1 LEI DE NEWTON

Hi = Iii = Iff = Hf

A 1 lei de Newton no requer que a velocidade angular seja

constante, mas sim que o produto do momento de inrcia
pela velocidade angular seja constante, se no houver
torques externos atuando.
momento de inrcia momento angular
velocidade angular constante
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INTERPRETAO ANGULAR DA 1 LEI DE NEWTON

MOMENTO ANGULAR
CONSTANTE

maior I - menor menor I - maior

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INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON

Se um torque externo for exercido sobre um objeto, este

ir sofrer uma acelerao angular no sentido deste torque
e essa acelerao angular ser diretamente proporcional
ao torque e inversamente proporcional ao momento de
inrcia do objeto.

=T/I ou T = I
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INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON

Para objeto com momento angular varivel

Torque externo resultante igual taxa de variao do

momento angular

T = H / t = (Hf Hi) / t
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INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON

MUDANA NO MOMENTO ANGULAR

- aumento ou diminuio da velocidade angular

- mudana na direo do eixo de rotao
- mudana no momento e inrcia
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INTERPRETAO ANGULAR DA 2 LEI DE NEWTON

A acelerao angular do objeto ou uma mudana no seu

momento de inrcia no necessariamente indica a presena
de um torque externo resultante, pois o momento angular
total do objeto pode permanecer constante mesmo se ele
acelerar angularmente ou mudar seu momento de inrcia
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INTERPRETAO ANGULAR DA 3 LEI DE NEWTON

Para cada torque exercido por um objeto sobre o outro, o

segundo exerce sobre o primeiro um torque de igual
magnitude mas no sentido oposto.

Os efeitos dos torques dependem dos

momentos de inrcia dos objetos.
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IMPULSO ANGULAR E MOMENTO ANGULAR

Impulso angular = mudana no momento angular

T = H / t = (Hf Hi) / t T t = H = (Hf Hi)