Vibraciones Mecanicas

Introduccin a las Vibraciones Mecnicas
1
Teora Bsica de las Vibraciones
La vibracin es un movimiento peridico, o lo mismo, aquel que se repite en un intervalo

determinado de tiempo. Este intervalo de tiempo es a lo que se le denomina Periodo (T). En la
figura se muestra este periodo (T) y la mxima amplitud (Xo).
El movimiento armnico es el caso mas sencillo de un movimiento peridico y se puede expresar
con la siguiente expresin matemtica:
X = Xo sen(wt)
donde,
X: desplazamiento de la vibracin (mils)
Xo: Desplazamiento o amplitud mxima (mils)
w: Frecuencia circular (radianes/seg)
t: Tiempo (seg)
Movimiento Peridico Armnico
La frecuencia (f) es el inverso del Periodo (T): f = 1/T

La frecuencia (w) se puede medir de forma circunferencial en unidades de radianes/seg, un ciclo o
vuelta completa corresponde a 360 o 2p radian. Por lo que w = 2pf
En las mquinas, la frecuencia se expresa usualmente en CPM (Ciclos Por Minuto)
Movimiento Peridico Armnico (cont.)
Dos movimientos armnicos con un retraso de fase entre ellos. Para que exista una diferencia de
fase entre dos seales, estas deben de tener la misma frecuencia.
Por definicin, la velocidad es la primera derivada del desplazamiento en funcin del tiempo, para
el movimiento armnico el desplazamiento es:
X = Xo sen(wt)
La primera derivada de esta expresin en funcin del tiempo es:
v = dX/dt = X = wXo cos(wt)
Esto indica que la velocidad tambin es armnica y tiene un valor mximo de amplitud de: wXo
Tambin se puede expresar la velocidad como: X = wXo sen(wt + p/2) esto nos muestra que la
velocidad esta en desfase con el desplazamiento por un valor de p/2 o 90
Por definicin, la aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento en funcin del tiempo, o
la primera derivada de la velocidad en funcin del tiempo.
a = d2X/dt2 = X = -w2Xo sen(wt)
Esto indica que la aceleracin tambin es armnica y tiene un valor mximo de amplitud de: w2Xo
Tambin se puede expresar la velocidad como: X = w2Xo sen(wt + p) esto nos muestra que la
aceleracin esta en desfase con el desplazamiento por un valor de p o 180
Movimiento Peridico No-Armnico
En la mayora de las mquinas existen diferentes fuentes de vibracin, por lo que en el dominio
del tiempo aparecern perfiles de vibracin no-armnicos
.
Amplitud
Frecuencia
Movimiento Peridico No-Armnico (cont.)
Mientras que todos los movimientos armnicos son peridicos, no todos los movimientos
peridicos son armnicos.
Por ejemplo: X1 = a sen(w1t) y X2 = b sen(w2t)
La lnea gruesa de la grfica representa la suma de ambas seales: X = X1 + X2
.
Amplitud
Frecuencia
Movimiento Peridico No-Armnico (cont.)
Por lo que la suma de ambas seales resulta:

X = X1 + X2 = a sen(w1t) + b sen(w2t)
Cualquier funcin peridica se puede expresar como una serie de funciones seno con
frecuencias de w, 2w, 3w, etc.
f(t) = Ao + A1sen(wt+q1) + A2sen(2wt+q2) + A3sen(3wt+q3) + .....
Esta ecuacin es conocida como la serie de Fourier, la cual es funcin del tiempo. Las
amplitudes (A1, A2 ...) de las diferentes vibraciones discretas y sus ngulos de fase (q1, q2 ...) se
pueden determinar matemticamente cuando se conoce el valor de la funcin f(t).
Los trminos 2w, 3w, etc. Se refieren a las armnicas de la frecuencia primaria w.
Terminologa Bsica
Frecuencia
Es el nmero de repeticiones de una funcin especfica o componente de vibracin, en
un periodo o unidad de tiempo determinado.
Terminologa Bsica
Amplitud
Se refiere al mximo valor de un movimiento o vibracin. Este valor se puede expresar
en trminos de desplazamiento (mils), velocidad (pulg/seg) o aceleracin (Gs).
Terminologa Bsica
Desplazamiento
Es el cambio relativo en distancia o posicin de un objeto con respecto de un punto fijo o de
referencia. En vibraciones, usualmente se expresa en unidades de milsimas de pulgada
(mils).
Velocidad
Se define como la razn del cambio del desplazamiento en funcin del tiempo (La primera
derivada del desplazamiento en funcin del tiempo). En trminos mas sencillos, la medicin
de la velocidad indica que tan rpido se mueve una componente de vibracin, en vez de que
tan lejos. Usualmente se expresa en unidades de pulg/seg o mm/seg.
Aceleracin
Se define como la razn del cambio de la velocidad en funcin del tiempo (La segunda
derivada del desplazamiento en funcin del tiempo). Se expresa normalmete en trminos de
G, y da un indicativo de las fuerzas vibratorias generadas por la mquina.
Modelo Masa-Resorte
Ignorando la masa propia del resorte, las fuerzas actuantes sobre la masa son: la fuerza de
gravedad empujando hacia abajo y la fuerza del resorte hacia arriba.
Modelo Masa-Resorte
Rigidez
La naturaleza de la fuerza del resorte se puede deducir realizando un experimento sencillo, en el
cual se miden los desplazamientos sin masa, con una masa, dos masas, etc y se obtienen los
desplazamientos debido al efecto de la gravedad.
La ecuacin que describe la fuerza del

resorte ser:
Fk = k . x
Modelo Masa-Resorte
De aqu, se puede graficar la curva de la fuerza vs. Desplazamiento, en donde la pendiente ser
igual a la rigidez del resorte.
Modelo Masa-Resorte
Si consideramos el diagrama de cuerpo libre de la masa de la figura, con el resorte elongado desde
su posicin de equilibrio y asumiendo que la masa se mueve sobre una superficie sin friccin, la
nica fuerza que acta en la direccin x es la fuerza del resorte. Mientras la fuerza del resorte
no exceda el rango lineal, la suma de fuerzas en x debe ser igual al producto de la masa por su
aceleracin.
mx(t ) kx(t ) mx(t ) kx(t ) 0

Modelo Masa-Resorte
De la observacin del movimiento del sistema masa-resorte se puede predecir que el movimiento
ser peridico, de la forma:
x(t ) Asen(wt )
Esto debido a que la funcin seno describe un fenmeno peridico. La constante A es la amplitud
o valor mximo de la funcin, es la frecuencia natural y es el llamado ngulo de fase, que
determina el valor inicial de la funcin seno. Generalmente el tiempo t se mide en segundos,
en radianes y en radianes/segundos.
Derivando la ecuacin anterior en funcin del tiempo se obtiene:
x (t ) wA cos(wt )
x(t ) - w 2 Asen(wt )
Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuacin mx(t ) kxobtiene:
, se (t )
mw 2 Asen(wt ) kAsen(wt )
Modelo Masa-Resorte
mw 2 Asen(wt ) kAsen(wt )
Dividiendo la ecuacin entre A y m, hace que la ecuacin se satisfaga con:
k
w
m
donde, es la frecuencia natural del sistema

Modelo Masa-Resorte
Vibracin del Sistema Masa-Resorte
Wn2 = K/m
Se dice que un cuerpo vibra cuando este describe un movimiento oscilatorio con
respecto a una posicin de referencia. El nmero de veces que un ciclo de movimiento
completo se repite durante el periodo de un segundo es lo que se llama la
FRECUENCIA y se mide en Hertz (Hz)
Modelo Masa-Resorte-Amortiguador
Aisladores de la Vibracin
Amortiguamiento
Sin Amortiguamiento
Amortiguado
Sobre-Amortiguado
Mientras el resorte es un modelo fsico para almacenar energa cintica, el amortiguador es un

modelo fsico para disipar energa y amortiguar la respuesta de un sistema. Esta fuerza es
proporcional a la velocidad pero en sentido contrario:
f c cx (t )
Donde c es una constante de proporcionalidad referente a la viscosidad del aceite
(amortiguador de piston) y es llamado coeficiente de amortiguamiento. Sus unidades son en
N.s/m o Kg/seg.
Haciendo un balance de fuerzas en la direccin x:
mx f c f k mx(t ) cx (t ) kx(t ) 0
Utilizando las relaciones de Boyce & Diprima:
(m2 c k )aet 0 donde aet 0

Por lo que,
m2 c k 0
m2 c k 0
Es la llamada ecuacin caracterstica, resolvindola queda:
c 1
1, 2 c 2 4km
2m 2m
Examinando la expresin se observa que aparecern races reales y complejas, dependiendo del
valor del trmino:
c 2 4km
Como m, c y k son positivos, 1 y 2 van a ser nmeros distintos negativos si:
c 2 4km 0
Si es negativo las races sern complejas.
Para el caso de que sea cero, entonces se reduce al movimiento sin amortiguamiento.
El coeficiente de amortiguamiento crtico se define entonces por:
ccr 2mw 2 k m
donde es la frecuencia natural sin amortiguamiento.
La constante adimensional es la razn de amortiguamiento, definida por:
c c

ccr 2mw
y se usa para caracterizar las tres posibles soluciones
1, 2 - w w 2 1
- Movimiento Sub-Amortiguado (0 < < 1)
El discriminante es negativo, resultando en un par de races complejas.
1 - w w 1 2 j y 2 - w w 1 2 j
Usando las relaciones de Euler queda expresado as:
x(t ) Aew t sen(wd t )

donde A y son constantes de integracin y d es la frecuencia natural amortiguada
wd w 1 2
En la prctica el amortiguamiento se puede obtener de la respuesta del sistema
1 Y1 d
d Ln y
n Yn 1 4p 2 d 2
wd w 1 2
- Movimiento Sobre-Amortiguado ( > 1)
El discriminante es positivo, dando dos races reales distintas
1 - w w 2 1 y 2 - w w 2 1
La respuesta es:
w t w 2 1 t w 2 1 t
x(t ) e (a1e a2 e )
El movimiento es No-Oscilatorio
- Movimiento Crticamente-Amortiguado ( = 1)
1 2 - w
La solucin es:
x(t ) (a1 a2t )e wt

Excitacin Armnica de Sistemas Amortiguados
A continuacin se analiza la respuesta de un sistema viscosamente amortiguado de un grado de

libertad, sujeto a una excitacin armnica. Haciendo sumatoria de fuerzas en la direccin x, se
obtiene:
mx(t ) cx (t ) kx(t ) F0 cos wdrt

Dividiendo entre la masa, queda:
x(t ) 2wx (t ) w 2 x(t ) f 0 cos wdr t
donde,
k
w
m
c

2mw
F0
f0
m
El clculo de la solucin particular es similar al del sistema sin amortiguamiento y sigue el
mtodo de los coeficientes indeterminados. Luego de resolver y manipular las ecuaciones se
obtiene:
A0 k A0w 2 1 2r
arctg
F0 f0 (1 r 2 ) 2 (2r ) 2 1 r 2
w dr
donde r es una cantidad adimensional, llamada la relacin de frecuencias r
w
Excitacin en la Base
En muchos casos las mquinas o sus partes son excitadas armnicamente a travs de sus montajes
elsticos, con vibraciones provenientes de la base.
mx c( x y ) k ( x y ) 0
Si la base se mueve o est excitada de manera armnica, entonces:
mx cx kx cYw cos wbt kYsenwbt

Resolviendo la ecuacin, queda:
1
1 (2r ) 2 2
X Y 2
(1 r 2 2
) ( 2 r )
wb
donde, r
w
y la fuerza transmitida ser:
1
FT 1 ( 2 r ) 2
2
r
2
2
kY (1 r 2 2
) ( 2 r )
Respuesta Vibratoria
Vibracin de un Rotor Desbalanceado

Respuesta de un Sistema al Desbalance del Rotor




Parmetros de Medicin
Vibracin Global (Banda-Ancha)

La energa total de todas las componentes de vibracin generadas por una mquina, se
refleja en las mediciones Globales o de Banda-Ancha de Vibracin. La convencin usada para
expresar el rango de frecuencias de la energa de banda-ancha, es un rango filtrado entre 10
y 10,000 Hz (600 a 600,000 CPM). La mayora de las cartas de severidad de vibracin se
basan en este tipo de medicin.
Vibracin de Banda-Angosta
Las mediciones de vibracin de banda-
angosta, se refieren a aquellas que
resultan del monitoreo de la energa
generada por un grupo de frecuencias
de vibracin, seleccionadas por el
usuario.
Medicin de las Vibraciones
Vibracin Overall o Global

Vibracin
en el Dominio del Tiempo
Vibracin
en el Dominio de la Frecuencia
Comprendiendo el significado de los niveles de vibracin
La amplitud de la vibracin es la
que describe la severidad de las
vibraciones, y puede ser
cuantificada de diferentes formas.
En el diagrama se muestra la
relacin entre la amplitud pico-
pico, 0-pico, Average y RMS para
una seal sinusoidal.
Amplitud Pico-Pico
Esta magnitud es importante

porque indica la mxima amplitud
de la seal.
Es muy usada, por ejemplo, para
determinar el desplazamiento
vibratorio de una parte de una
mquina, especialmente en los
casos donde se deben tener en
cuenta las claridades respectivas.
Amplitud 0-Pico
Este valor es particularmente

importante en la indicacin de
choques de corta duracin, por
ejemplo.
Pero como se muestra en el
diagrama, este valor solo indica que
un nivel mximo ha ocurrido; y no
toma en cuenta el historial de la
onda en el tiempo.
Amplitud Average
El valor del average rectificado, si

toma en cuenta el historial de la
onda en el tiempo; pero es
considerado de un nivel prctico
limitado ya que no tiene relacin
directa con ninguna magnitud fsica
de importancia.
Amplitud RMS
El valor RMS es una de las

mediciones mas importantes de
amplitud, ya que toma en cuenta el
historial de la onda en el tiempo y
da un valor de amplitud que est
relacionado directamente con el
contenido de energa y en
consecuencia la habilidad
destructiva de la vibracin.
Interpretacin Grfica de la Transformada de Fourier

Amplitud
Dominio de la Frecuencia
Frecuencia
Tiempo
Espectro
Amplitud Amplitud
=
Tiempo Frecuencia
Dominio del Tiempo Seal formada por la superposicin
de dos armnicos
Parmetros de Medicin de Vibracin
Amplitud (Magnitud) (Desp., Vel., Acel.)
Frecuencia (Periodo) (Hz, CPM, Ordenes)
Angulo de Fase (Grado, Radianes)
Unidades de Amplitud
Desplazamiento -- milesimas de pulg.(Pc-Pc) o Micras
Velocidad -- in/seg (Pc) o mm/seg
Aceleracin -- G (RMS)
Frmulas de Conversin de Amplitud

Para Ondas Sinusoidales se pueden realizar las siguientes conversiones:
V = 0.0031416 x f x D
A = 0.01146 x V x f
A = 0.00003613 x D x f2
V = 86.75 x A / f
D = 318.47 x V / f
D = 27.668 x A / f2
donde,
A = Aceleracin en g (in/seg2) RMS
V = Velocidad en in/seg Pico
D = Desplazamiento en milesimas pico a pico
f = Frecuencia en Hz
Instrumentacin para la medicin de las Vibraciones Mecnicas
2
Transductores de Vibracin
1. Sensor de Proximidad
2. Sensor de Velocidad
3. Sensor de Aceleracin
4. Sensor de Referencia de Fase
4.1 Sensor ptico
4.2 Sensor de Proximidad
Transductores de Proximidad
Estos transductores permiten la

observacin directa del
desplazamiento del eje o cualquier
otro objetivo, para una variedad de
mediciones de vibracin, posicin,
velocidad y fase.
Principalmente se utilizan para medir
la vibracin del eje relativa a la
carcasa de la mquina.
Se consiguen de varios dimetros y
longitudes; y con lecturas que van
desde 200 micropulgadas hasta 1
pulgada.
Componentes Tpicos
Aplicaciones:
- Vibracin Radial
Utilizando el Sensores de Proximidad se puede observar el desplazamiento del eje dentro del
cojinete. El desplazamiento es la distancia viajada por la masa en movimiento. Si se mide esta
distancia, el desplazamiento total sera la distancia viajada hacia el punto de referencia mas la
distancia alejndose de este mismo punto.
El punto de referencia
en este caso es la punta
del sensor Vista la seal de onda en un osciloscopio
(base de tiempo) sta aparece como una
onda sinusoidal
Medicin de Vibracin Relativa X-Y
Cuando se mide el movimiento del eje en mas de un plano, se colocan los Sensores de
desplazamiento a 90 grados el uno del otro. Esto nos indica el movimiento del eje relativo al
cojinete en el plano perpendicular al eje.
Plot de la Orbita del Eje usando transductores de Proximidad

Aplicaciones:
- Vibracin Axial
- Dilatacin Trmica
Aplicaciones:
- RPM
- Referencia de Fase
para aplicaciones de alta temperatura
Aplicacin en Cojinetes con Elementos Rodantes

Aplicacin en Cojinetes con Elementos Rodantes

Transductores de Velocidad
Estos sensores se usan para medir la

vibracin absoluta del sitio en donde
son colocados, por ejemplo, en la
cajera de un cojinete.
Su principio de funcionamiento se
basa en el movimiento de un
elemento imantado a lo largo de una
bobina que genera una corriente
proporcional a la velocidad del
movimiento.
Existen en diversos tamaos, tipos
de montaje, para diferentes
respuestas de frecuencia y rangos de
temperatura.
Componentes Tpicos
Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Sensores de Velocidad

Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Sensores de Velocidad

Ventajas
1. Mide el movimiento absoluto de la carcasa

2. Fcil montaje a la carcasa de la mquina, fundaciones, tuberas y estructuras
3. Buena respuesta en general entre 900 y 90,000 CPM (15 y 1,500 Hz)
4. Seal electrnica auto-generada
5. No requiere de cableado especial
6. Disponible en mltiples configuraciones
Desventajas
1. Sensible al montaje y orientacin del transductor

2. No mide vibracin o posicin del eje
3. Chequeo de calibracin dificultoso
4. En general, mala respuesta debajo de 900 CPM (1.5 Hz) y encima de 90,000 CPM
(1.5 kHz)
5. Errores de amplitud y fase en frecuencias debajo de 1,800 CPM (30 Hz)
6. Opera por encima de la frecuencia natural del transductor de 600 CPM (10 Hz)
7. Potenciales fallas por fatiga debido a las partes mviles internas
8. Sensible a la temperatura (tpicamente entre 30F y 250F)
Transductores Piezo-Velocidad (Velomitor)

vibracin absoluta del sitio en donde
son colocados, por ejemplo, en la
cajera de un cojinete.
Son transductores piezoelctricos
con componentes electrnicos de
estado slido.
No poseen partes mviles como los
sensores ssmicos de velocidad.
Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Velomitores

Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Velomitores

Transductores de Aceleracin

vibracin absoluta del sitio en donde son
colocados, por ejemplo, en la cajera de un
cojinete.
Su principio de funcionamiento se basa en
la variacin elctrica producida cuando un
cristal piezoelctrico es sometido a
fuerzas de inercia.
Existen en diversos tamaos, tipos de
montaje, para diferentes respuestas de
frecuencia y rangos de temperatura.
Componentes Tpicos
Tipos de Transductores de Aceleracin
- Acelermetros Piezoelctricos / Carga

- Acelermetros IEPE
- Acelermetros Piezoresistivos
- Acelermetros de Capacitancia Variable
Transductores de Aceleracin Piezoelctricos / Carga

Estos Acelermetros usan un sistema masa-resorte
para generar una fuerza equivalente a la amplitud y
frecuencia de vibracin. La fuerza es aplicada al
elemento piezoelctrico, la cual produce una carga en
los terminales proporcional al movimiento vibratorio.
Buena respuesta para usos industriales a bajas y altas
frecuencias.
Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Sensores de Aceleracin

Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Sensores de Aceleracin

Detalle entre 10 - 10000 Hz
Ventajas
1. Mide el movimiento absoluto de la carcasa o estructura

2. Fcil montaje en mquinas, fundaciones, tuberas y estructuras
3. Buena respuesta entre 900 y 600,000 CPM (15 y >10,000 Hz)
4. Electrnica de Estado Slido y construccin resistente
5. Opera por debajo de la frecuencia natural de resonancia del transductor
6. Existen modelos para altas temperaturas (>1,200F)
7. Disponible en mltiples configuraciones
8. Son de tamao pequeo
Desventajas
1. Sensible a las tcnicas de montaje y condiciones de la superficie

2. No mide vibracin, ni posicin del eje
3. Cheque de calibracin dificultoso
4. Requiere de fuente de poder externa
5. Respuesta lenta por debajo de 600 CPM (10 Hz)
6. Cableado sensible a ruido e interferencia elctrica
Transductores de Aceleracin para aplicaciones de Alta Temperatura

Transductores de Aceleracin para aplicaciones de Temperaturas Bajas

Transductores de Aceleracin Triaxiales para usos estructurales

Transductores de Aceleracin Triaxiales para usos humanos

Transductores duales
de proximidad y velocidad
Esta combinacin permite realizar

mediciones para obtener el movimiento
relativo del eje con respecto a la
carcasa, el movimiento absoluto de la
carcasa y el movimiento absoluto del
eje.
Transductores pticos
Sensor ptico
Aplicacin:
- RPM
- Referencia de Fase
Este sensor de uso temporal y porttil,

tiene aplicacin para determinar eventos
relacionados con el paso de una cinta
reflexiva en un eje; bien sea para medir
RPM o para referenciar fase.
Herramientas del Mantenimiento Predictivo
Video Recoleccin de Datos de Vibracin

3
Filosofas del Mantenimiento
Existen diversas filosofas de mantenimiento de maquinaras, ya que hay diferentes

factores que lo influencian, como la empresa en s, la locacin geogrfica, la
operacin del equipo, etc.
De manera general las actividades de mantenimiento se pueden categorizar en tres:
- Mantenimiento Reactivo
- Mantenimiento basado en Tiempo y
- Mantenimiento basado en Condicin.
De las tres la que tiene la mejor relacin costo-efectividad, es la tercera categora.

Mantenimiento Reactivo
1. Requiere muy poca planificacin, y tpicamente no se aplica hasta que ocurre

una falla.
2. Este tipo de Mantenimiento es costoso y la posibilidad que ocurra una falla

catastrfica inesperada es alta.
3. Se compromisa la seguridad dejando llegar al equipo hasta un estado de falla.
4. Se puede aplicar en plantas con maquinara mnima y que el proceso no sea

dependiente 100% de la mquina.
5. La inversin en Instrumentacin, documentacin y entrenamiento de personal

es baja.
Mantenimiento basado en Tiempo
1. Surge debido a las deficiencias en impacto econmico y seguridad del

mantenimiento reactivo.
2. El mantenimiento de las mquinas es planificado siguiendo un esquema

peridico de paradas, inspeccin y reparacin.
3. Tiene dos deficiencias: A) Puede ocurrir una falla inesperada durante el periodo
de operacin normal. B) Puede desarmarse una mquina que estaba operando
perfectamente y hasta se pueden cometer errores durante el reensamblaje que
produzcan fallas en el arranque.
4. De aqu nace la filosofa de que: Si no est daado, No lo repares y esto

conduce al Mantenimiento basado en Condicin.
Mantenimiento basado en Condicin
1. Es mas seguro, econmico y atractivo que las dos filosofas anteriores.
2. La relacin costo-efectividad es mayor ya que: Se reduce el mantenimiento

directo, aumenta el tiempo entre paradas, disminucin de inventarios de
repuestos, etc.
3. La evaluacin de la Condicin de la mquina requiere soporte gerencial y

compromiso.
4. Se debe realizar inversin en algn mtodo predictivo.
5. Se deben establecer y mantener actualizados records histricos y

documentacin.
6. Se debe tener un personal entrenado en el rea.


1. Anlisis de Vibraciones (seal de onda de tiempo, espectro
de frecuencias, rbita del eje, mapas de cascada, diferencias
de espectro, anlisis de fase, etc.)
2. Anlisis de Aceites
3. Termografas Infrarrojas
1. Anlisis de Vibraciones (seal de onda de tiempo, espectro

de frecuencias, rbita del eje, mapas de cascada, diferencias
de espectro, anlisis de fase, etc.)
Herramientas para el Mantenimiento Predictivo mediante Anlisis de Vibraciones

Aplicaciones del Anlisis de Vibraciones
Las tcnicas de Anlisis de Vibraciones no solo son aplicables al Mantenimiento Predictivo;

tambin se utilizan para detectar y diagnosticar fallas en Mquinas. Los casos anteriores se
aplican a innumerables procesos y mquinas.
Equipos Centrfugos
- Bombas - Turbinas - Secadores Rotativos

- Compresores - Motores Elctricos - Molinos
- Sopladores - Generadores - Rotativas
- Ventiladores - Cajas de Engranajes - Centrifugadoras
- Moto-Generadores - Transmisiones
- Enfriadores - Mezcladores
Equipos Reciprocantes
- Bombas - Motores de Gasolina

- Compresores - Otras Mquinas Alternativas
- Motores Diesel
Aplicaciones del Anlisis de Vibraciones
Procesos Continuos
- Mquinas de Papel - Lneas de Produccin de Neopreno

- Lneas de Envasado - Produccin de Hidrocarburos
- Lneas de Enlatado - Procesos Petroqumicos
- Imprentas - Lneas de Fundicin Continuas
-Lneas de Produccin de Nylon - etc.
- Lneas de Produccin de Polister
Trenes de Mquinas
- Centros de Maquinado
- Mquinas de Perforacin
- Mquinas de Fresado
- Tornos
- Equipos Metal-mecnicos en General
Informacin de la Mquina
Es necesario seguir una pauta sencilla para analizar los problemas de la maquinaria.
Asegrese de incluir informacin como la que se enumera a continuacin:
1. Esquema General
a) Pesos estimados del rotor
b) Dimetros del eje
c) Descripcin de Cojinetes de manguito o con elementos rodantes
2. Frecuencias de funcionamiento conocidas
3. Motores Frecuencias de deslizamiento, ranuras, etc.
4. Nmero de aspas, paletas, etc.
5. Informacin de Correas o Cadenas (Distancia de centros, dimetros de paso,
nmero de correas, tipo de correas)
6. Informacin de acoples
7. Informacin de Engranajes
a) Dibuje un esquema del tren impulsor
b) Tipo de engranajes
c) Nmero de dientes de los engranajes
8. Indicar los puntos de medicin
9. Caractersticas del proceso
Por ejemplo, hacer un diagrama de la mquina con los puntos de medicin y anotar la mayor
cantidad de informacin recogida de la mquina.
ACOPLE RIGIDO
MOTOR ELCTRICO DE INDUCCIN
POTENCIA: 3.7 Kw BOMBA CENTRFUGA
FASES: 3 COJINETE: 6311
FRECUENCIA DE LINEA: 60 Hz IMPULSOR DE 5 LABES
RPM: 1787
COJINETES: LS 6208 / OS 6206
Puntos de Medicin de la Vibracin
modo 1 modo 2
1. Motor externo horizontal MOH M1H
vertical MOV M1V
axial MOA M1A
2. Motor interno horizontal MIH M2H
vertical MIV M2V
3. Entrada lubricante transmisin horizontal DMH D1H
vertical DMV D1V
axial DMA D1A
4. Salida lubricante transmisin horizontal DBH D2H

vertical DBV D2V
5. Bomba interno horizontal BIH B1H

vertical BIV B1V
6. Bomba externo horizontal BOH B2H

vertical BOV B2V
axial BOA B2A
Es importante rotular uniformemente todos los puntos. Ajustar las etiquetas de los puntos a
las normas de la planta o compaa.
Se deben marcar los puntos de medicin en cada mquina segn la codificacin y ruta de
medicin usadas.
Planos de Medicin de la Vibracin
Segn ISO 13709

Bombas Centrfugas Horizontales
Segn ISO 13709

Bombas Centrfugas Verticales
Configuracin Tpica de Turbo-Generador

Reportes de Medicin de Vibraciones
1. Reporte de la ltima Medida

2. Reporte de Alarma General
3. Reporte de Cdigo de Inspeccin
4. Reporte de Alarma de Banda de Espectro
Reporte de la ltima Medida
Contiene una lista de todos los puntos de medida en toda la ruta y provee informacin de
los datos mas recientes que fueron tomados en cada punto.
Reporte de la ltima Medida
Punto Pos Direccin Tipo de Data Unidades

FAN02-01-H 1 Horizontal Magnitud gs
FAN02-01-V 1 Vertical Magnitud gs
FAN02-01-A 1 Axial Espectro ips
FAN02-02-H 2 Horizontal Espectro ips
FAN02-02-V 2 Vertical Espectro ips
FAN02-02-A 2 Axial Magnitud ips
MOT01-01-H 1 Horizontal Magnitud ips
MOT01-02-H 2 Horizontal Espectro ips
Reporte de Alarma General
Este reporte enlista todas las mquinas con niveles de vibracin por encima del nivel de
alarma para uno, dos o mas puntos.
Reporte de Alarma General
Punto Pos Direccin Unidades Valor Severidad

FAN02-01-H 1 Horizontal ips .43 Alerta
FAN02-01-V 1 Vertical ips .45 Alerta
FAN02-01-A 1 Axial ips .87 Crtico
FAN02-02-H 2 Horizontal ips .34 Normal
FAN02-02-V 2 Vertical ips .21 Normal
FAN02-02-A 2 Axial ips .54 Alerta
MOT01-01-H 1 Horizontal ips .67 Alerta
MOT01-02-V 2 Vertical ips .62 Alerta
Reporte de Cdigo de Inspeccin
Este reporte indica una lista de las notas de inspeccin tomadas por el tcnico que
describen la mquina durante la inspeccin
Reporte de Cdigo de Inspeccin
Punto Pos Direccin Valor Cdigo Inspeccin

FAN02-01-H 1 Horizontal .43 Fuga de Aceite
FAN02-01-V 1 Vertical .45 Fuga de Aceite
FAN02-02-H 2 Horizontal .34 Rodamiento Caliente
FAN02-02-V 2 Vertical .21 Rodamiento Caliente
MOT01-01-H 1 Horizontal .87 Vibracin Excesiva
MOT01-02-V 2 Vertical .82 Vibracin Excesiva
Reporte de Alarma de Banda de Espectro
Este reporte indica todos los puntos en todas las mquinas donde los niveles de vibracin
han excedido sus niveles de alarma pre-establecidos
Reporte de Alarma de Banda de Espectro
ID Punto B1 Alarma B2 Alarma B3 Alarma

TURBO-GENERADOR TG02
POS1-A 1.870 SI 0.072 ----- 0.052 -----

POS1-V 1.554 SI 0.056 ----- 0.042 -----
POS1-H 1.498 SI 0.045 ----- 0.034 -----
POS2-A 0.211 ----- 0.122 ----- 0.131 -----
POS2-V 0.887 SI 0.967 SI 0.102 -----
Plots y Grficas de Vibraciones
1. Grfica de Tendencias
2. Grfica de Tendencias de Frecuencias
3. Grfica de Alarma de Banda Angosta
4. Grfica de Espectro
5. Grfica de Espectro Mltiple
6. Grfica de Espectro de Cascada
7. Grficas de Diferencia de Espectro
Grfica de Tendencias
Vibracion Global vs. Fecha

Ventilador - F1V
.
0.6
.
0.5
Vibracin Global G's
0.4
0.3
0.2
0.1
0
31/08/2002 29/11/2002 27/02/2003 28/05/2003 26/08/2003 24/11/2003 22/02/2004 22/05/2004
Fecha
Grfica de Tendencias de Frecuencias
Vibracion 1X vs. Fecha

FAN02-01-V
.
.
0.4
0.3
Vibracin Global PPS
0.2
0.1
0
31/10/2002 19/01/2003 09/04/2003 28/06/2003 16/09/2003 05/12/2003 23/02/2004
Fecha
Grfica de Espectro
Bomba PAE-02
B1V
0.18
0.16
0.14
.s
0.12
0.1
PPS
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencia (Hz)
Grfica de Alarma de Banda Angosta

Grfica de Espectro Mltiple

Grfica de Espectro de Cascada (Mapa de Espectros)

Grfica de Diferencia de Espectro

Resolucin y Filtrado
Resolucin
0.8
0.7
.
0.6
0.5
Velocidad (PPS)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Frecuencia (Hz)
Espectro de Alta Frecuencia / Resolucin de 800 lneas (2048 muestras)

Span: 0 5000 Hz
Resolucin
0.8
0.7
.
0.6
0.5
Velocidad (PPS)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200
Frecuencia (Hz)
Espectro de Alta Frecuencia / Resolucin de 800 lneas (2048 muestras)

Span: 0 5000 Hz / se realiz un Zoom de 0 - 200Hz
Resolucin
0.8
0.7
.
0.6
0.5
Velocidad (PPS)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200
Frecuencia (Hz)
Espectro de Baja Frecuencia / Resolucin de 800 lneas (2048 muestras)

Span: 0 200 Hz
Filtros
En la Industria se utilizan generalmente tres tipos de Filtros:

- Low Pass (Paso Bajo)
- Band Pass (Paso Banda)
- High Pass (Paso Alto)
Cada uno de estos filtra una parte deseada de la data de la seal, esto
es provechoso cuando se tiene un rango dinmico muy amplio
Low Pass Filter
Remueve la data por encima de la frecuencia seleccionada. Se usa para anlisis a

bajas velocidades.
Band Pass Filter
Remueve la data por encima y por debajo de las frecuencias seleccionadas.

High Pass Filter
Remueve la data por debajo de la frecuencia seleccionada.

Vibraciones Mecanicas

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Introduccin a las Vibraciones Mecnicas

La vibracin es un movimiento peridico, o lo mismo, aquel que se repite en un intervalo

La frecuencia (f) es el inverso del Periodo (T): f = 1/T

a = d2X/dt2 = X = -w2Xo sen(wt)

Por lo que la suma de ambas seales resulta:

f(t) = Ao + A1sen(wt+q1) + A2sen(2wt+q2) + A3sen(3wt+q3) + .....

La ecuacin que describe la fuerza del

mx(t ) kx(t ) mx(t ) kx(t ) 0

Dividiendo la ecuacin entre A y m, hace que la ecuacin se satisfaga con:

donde, es la frecuencia natural del sistema

Vibracin del Sistema Masa-Resorte

Mientras el resorte es un modelo fsico para almacenar energa cintica, el amortiguador es un

Haciendo un balance de fuerzas en la direccin x:

(m2 c k )aet 0 donde aet 0

El coeficiente de amortiguamiento crtico se define entonces por:

La constante adimensional es la razn de amortiguamiento, definida por:

- Movimiento Sub-Amortiguado (0 < < 1)

El discriminante es negativo, resultando en un par de races complejas.

x(t ) Aew t sen(wd t )

En la prctica el amortiguamiento se puede obtener de la respuesta del sistema

- Movimiento Sobre-Amortiguado ( > 1)

El discriminante es positivo, dando dos races reales distintas

x(t ) (a1 a2t )e wt

Excitacin Armnica de Sistemas Amortiguados

A continuacin se analiza la respuesta de un sistema viscosamente amortiguado de un grado de

mx(t ) cx (t ) kx(t ) F0 cos wdrt

Dividiendo entre la masa, queda:

x(t ) 2wx (t ) w 2 x(t ) f 0 cos wdr t

Si la base se mueve o est excitada de manera armnica, entonces:

mx cx kx cYw cos wbt kYsenwbt

Vibracin de un Rotor Desbalanceado

Respuesta de un Sistema al Desbalance del Rotor

Respuesta de un Sistema al Desbalance del Rotor

Respuesta de un Sistema al Desbalance del Rotor

Respuesta de un Sistema al Desbalance del Rotor

Vibracin Global (Banda-Ancha)

Medicin de las Vibraciones

Vibracin Overall o Global

Medicin de las Vibraciones

Medicin de las Vibraciones

Comprendiendo el significado de los niveles de vibracin

Esta magnitud es importante

Este valor es particularmente

El valor del average rectificado, si

El valor RMS es una de las

Interpretacin Grfica de la Transformada de Fourier

Parmetros de Medicin de Vibracin

Amplitud (Magnitud) (Desp., Vel., Acel.)

Frecuencia (Periodo) (Hz, CPM, Ordenes)

Angulo de Fase (Grado, Radianes)

Desplazamiento -- milesimas de pulg.(Pc-Pc) o Micras

Velocidad -- in/seg (Pc) o mm/seg

Frmulas de Conversin de Amplitud

Estos transductores permiten la

Medicin de Vibracin Relativa X-Y

Plot de la Orbita del Eje usando transductores de Proximidad

Aplicacin en Cojinetes con Elementos Rodantes

Aplicacin en Cojinetes con Elementos Rodantes

Estos sensores se usan para medir la

Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Sensores de Velocidad

Caractersticas Tpicas de Respuesta de los Sensores de Velocidad

1. Mide el movimiento absoluto de la carcasa

1. Sensible al montaje y orientacin del transductor