CAPITULO V

SISTEMAS DE LEVANTAMIENTO
POR SATLITE
 POSICIONAMIENTO GLOBAL
En dnde estoy ubicado sobre la tierra?

Observador
 ANTECEDENTES

Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik

1 supuso el comienzo de la era de los satlites
artificiales y su posterior uso en aplicaciones
para el inters de la comunidad mundial

d d El GPS fue diseado originalmente para

d
aplicaciones militares y de los servicios de
inteligencia en plena Guerra Fra durante la
dcada de los 60, aunque se inspir en el
lanzamiento de la nave espacial sovitica
Sputnik en 1957.
 ANTECEDENTES
A partir de la dcada de los 60, DoD, DoT, la y NASA mostraron inters
en desarrollar un sistema para determinar posicin basado en satlites

El sistema deba cumplir requisitos de:

Globalidad, abarcando toda el globo terrqueo

Funcionamiento continuo sin importar las condiciones atmosfricas

Dinmico, para posibilitar su uso en aviacin y precisin.

 ANTECEDENTES
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos
y probado por la marina estadounidense en 1960.

Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los buques

determinar su posicin en el mar una vez cada hora
La principal desventaja era la no
disponibilidad de satlites las 24 horas
del da.

La posibilidad de posicionarse era

intermitente, pudiendo acceder a los
satlites cada 1.5 h
 CONCEPTOS
El concepto de Posicionamiento Global se fundamenta en un
sistema de posicionamiento espacial basado en seales de radio,
que suministra durante las 24 horas del da, posicin
tridimensional e informacin de velocidad y tiempo mediante el
uso de equipo apropiado en cualquier parte del mundo sobre la
superficie de la tierra.
CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE
POSICIONAMIENTO SATELITAL

Preciso
Confiable
No se requiere
intervisibilidad entre puntos
Cobertura mundial
Capacidad ilimitada de
usuarios
 SISTEMAS GLOBALES DE
NAVEGACION POR SATELITE
(GNSS)
GPS: Sistema de posicionamiento de los Estados Unidos

GLONASS: Sistema de posicionamiento de Rusia

GALILEO: Sistema de Posicionamiento de la Comunidad Europea

BEIDOU: Sistema de Posicionamiento de la Repblica Popular

China
 SISTEMAS GLOBALES DE
NAVEGACION POR SATELITE
(GNSS)
INICIOS DEL GPS
A comienzos de los aos 70, el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos desarrollo el sistema NAVSTAR - GPS, (NAVigation
System with Timing And Ranging Global Positioning System,
como un sistema de navegacin basado en tcnicas espaciales
para obtener, de manera precisa, posiciones tridimensionales, as
como informacin de velocidad y tiempo.

El primer satlite se lanz en 1978, y se planific tener la

constelacin completa ocho aos despus. Unidos a varios
retrasos, el desastre del Challenger par el proyecto durante tres
aos. Por fin, en diciembre de 1983 se declar la fase operativa
inicial del sistema GPS
(Goma, 2008)
FUNCIONAMIENTO DEL GPS
La constelacin GPS bsica estriba en 24
satlites operacionales.

La Fuerza Area del Espacio de USA

(AFSC) declar formalmente en Abril 27
de 1995 que la constelacin de satlites
GPS cumpli los requerimientos de
Capacidad Total Operacional (FOC),
correspondiente a 24 satlites
operacionales de los Bloques II y IIA
funcionando en sus rbitas asignadas, y
respondiendo satisfactoriamente a las
pruebas de funcionalidad operacional
militar.
COMPONENTES DE UN SISTEMA GPS
 SEGMENTO ESPACIAL
24 Satlites
Seis (6) orbitas, con una inclinacin de 55
Cuatro (4) satlites en cada orbita.
Orbita de 20,200 km.
1 revolucin en 12 horas
Frecuencias de transmisin:
L1=1575,42 MHz
L2=1227,60 MHz
Datum de referencia: WGS-84
Mejoras: Cdigo L2C (Seal redundante) y Frecuencia L5 (Mas alta
potencia de transmisin), L1M L2M (militares)
 SEGMENTO DE CONTROL
Estacin maestra de control

10 Estaciones en todo el mundo monitoreadas por el DoD

Todas desarrollan funciones de Monitoreo

Reciben las seales de los satlites
Capturan Datos Meteorolgicos
Transmiten Datos a Estacin Maestra de Control
SEGMENTO DE CONTROL
 SEGMENTO DE USUARIO
Un receptor GPS es un receptor de radio especializado.

Es diseado para captar las seales de radio que son

transmitidas desde los satlites, y calcula una posicin basado
en la informacin recibida.

Los receptores son de diferentes tamaos, formas, aplicaciones,

caractersticas y precios.
 SEGMENTO DE USUARIO
Los receptores GPS se utilizan para determinar las rutas y
trayectorias de vehculos, para rastreo de automotores, aplicaciones
militares, etc.

En la telefona celular se est incluyendo dentro de los equipos un

receptor GPS que tiene las mismas funcionalidades y que pueden
ser usadas de manera gratuita en un dispositivo mvil (A-GPS).

Los rasgos y costos de los receptores GPS dependen de la funcin

que el receptor ejecute, dependiendo del propsito especfico.
TIPOS DE RECEPTORES GPS
De acuerdo a cada receptor, este tendr la capacidad de recibir tipos
de frecuencias y de la disponibilidad de cdigos.

Cdigo C/A
Cdigo P
Fase portadora L1
Fase portadora L2
(Seeber, 1993)

NAVEGADORES TOPOGRAFICOS GEODESICOS

TIPOS DE GPS

(Guio, 2008)
 NAVEGADORES
Estos GPS son mas para fines recreativos y aplicaciones que no
requieren gran precisin (cartografa a escalas 1:25.000 y menores)

La integracin de sistemas de navegacin en los Smartphone marc el

principio del fin de la poca dorada de los navegadores GPS.

Utilizan el cdigo C/A + fase portadora L1

Smarthphone GPS
PRECISIN (entre 3m a 15m)
 CARACTERISTICAS BASICAS QUE DEBE
TENER UN NAVEGADOR GPS PARA
CARTOGRAFIA
12 canales paralelos: necesario para poder tener una buena recepcin
de las seales en terrenos abruptos y con espesa cobertura vegetal.

Waypoints (puntos de referencia): capacidad de almacenamiento de

como mnimo, 500 waypoints.

Pantalla de Mapa: para poder ver ms fcilmente nuestra posicin con

respecto a los dems waypoints marcados.

Track: capacidad de almacenar 10 o ms tracks, que corresponden a las

huellas de nuestro trayecto realizado, para as poder repetirlas o hacerlas
de vuelta en caso de que no reconozcamos el camino.

Mltiples Datum: para poder ocupar el GPS con las cartas topogrficas
del propio pas.

Cartografa digital incluida en el propio receptor: til para ver plasmado

sobre un mapa, donde nos encontramos.
 GPS TOPOGRFICOS
Estos GPS pueden ser muy tiles para las tareas de la topografa
general como planimetra, control fotogrfico, el estacado de lotes,
etc

Las tcnicas de correccin diferencial requieren el uso de un

receptor GPS extra (estacin base)

Utiliza el cdigo C/A + cdigo P + fase portadora L1

PRECISIN (MENOR A 10 A 50 cm)

 GPS GEODESICOS
Son los de mayor precisin

Utilizan doble frecuencia

Requieren el uso de un receptor GPS extra (estacin base)

Utiliza el cdigo P + fase portadora L1 + Fase portadora L2

Ejemplo: Uso en desplazamiento de las placas de la tierra

PRECISIN (5 mm)
CARACTERISTICAS BASICAS QUE DEBE
TENER UN NAVEGADOR GPS PARA
CARTOGRAFIA
 METODOS DE
POSICIONAMIENTO
Posicionamiento absoluto

Posicionamiento relativo o diferencial

 POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Es el posicionamiento que se realiza con un solo receptor, y
corresponde a encontrar la solucin de una interseccin directa de
todas las distancias receptor- satlite sobre el sitio de ubicacin del
receptor en un perodo de observacin dado.

El receptor recibe las seales de los satlites y determina su

posicin en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al
que estn referidos los satlites.

Debe por tanto recibir la informacin de al menos cuatro satlites,

ya que cada uno de ellos proporciona una ecuacin al sistema.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Con un slo instrumento de observacin se puede obtener la posicin
del observador

Varios limitantes que pueden afectar la precisin:

Requiere el uso de software apropiado

Influencia importante de los errores producidos por la atmsfera

Imposibilidad de eliminar errores por compensacin, como son el

efecto multipath, osciladores, excentricidad de la antena, retardo
atmosfrico, etc.
 POSICIONAMIENTO
RELATIVO O DIFERENCIAL
Comnmente denominado posicionamiento diferencial, consiste en
hallar la posicin de un punto, esttico o mvil, mediante
observaciones realizadas en ese punto a unos determinados
satlites de manera simultnea a las realizadas en otro punto,
llamado de referencia o base.

La posicin relativa del punto es establecida a partir de la posicin

conocida a priori del punto de referencia.

(Guio, 2008)
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Con este mtodo se pueden tener posiciones relativas muy
buenas y de mayor precisin que la absoluta

Las posiciones del nuevo punto en trminos de precisin

dependern de las condiciones de precisin en la
determinacin, absoluta o relativa, del punto de referencia.
CAMPOS DE APLICACIN
DE LOS GPS
Investigacin
Militar SIG

Topografa
Navegacin
GPS

Geodesia
Mercadeo

Minera Agricultura