ROBOT MVIL ACADEMICO

INTEGRANTES

Diego Arturo Prez

Edwin Fernando Erazo
PLANTEAMIENTO DE LA MISION
Descripcin del producto
Principales objetivos del marketing
Mercado primario
Mercado secundario
Premisas y restricciones
Partes implicadas
Robot mvil didctico para estudiantes a
fines al campo de la robtica.
Introduccin a finales del segundo
semestre del 2004.
40% de margen de ganancia.
25% del mercado nacional de juguetes
didcticos de media tecnologa para el
2005.
Instituciones de educacin superior con
programas educativos relaciones al
campo de la robtica.
- Estudiantes
- Educadores.
- Aficionados.
- Instituciones de educacin secundaria
con nfasis en tecnologa electrnica.
-Robot mvil terrestre.
-Totalmente autnomo en sus acciones.
-Con energa propia.
-No posee cables externos
-Costo total del prototipo no superior a
$600.000
-Dimensiones no superiores a 27 cm de
ancho y 32 cm de largo.
-Usuarios
-Personal de ventas
-Servicio tcnico.
-Personal de produccin
-Departamento Legal
 PLANTEAMIENTO DE LAS
NECESIDADES
Planteamiento de los clientes Identificacin de las necesidades

Me gustara que no sea lento El RM es capaz de alcanzar altas

velocidades.

Que sea accesible a nuestros ingresos El RM es econmico.

Sera bueno que tuviera bien documentada El RM consta de un manual de usuario.

su forma de uso

Que ya tenga la instrumentacin de sus El RM posee las seales de los sensores

sensores debidamente acondicionadas.

Que no se vaya a daar con la primera El RM es resistente a fuertes impactos.

cada que tenga

Que no consuma mucha energa El RM consume poca energa.

Que sea todo terreno El RM posee buen torque.

Que sea desarmable para ver como El RM posee una estructura fsica interna
funciona ordena.

Que no atente contra la integridad fsica El RM es seguro para los usuarios.

Que no sea muy grande El RM es de dimensiones moderadas.

Que no pese mucho El RM es liviano

Que sea fcil de arreglar en caso de alguna El RM es de fcil mantenimiento y

falla reparacin.
 NECESIDADES
# Identificacin de las necesidades imp.
1 El RM es capaz de alcanzar altas velocidades. 2
4
2 El RM es econmico.
3 4
El RM consta de un manual de usuario.
4 5
El RM posee las seales de los sensores debidamente acondicionadas.
5 4
El RM es resistente a fuertes impactos.
6 3
El RM consume poca energa.
7 4
El RM posee buen torque.
8 5
El RM posee una estructura fsica interna ordena.
9 5
El RM es seguro para los usuarios.
10
El RM es de dimensiones moderadas. 5
11 3
El RM es liviano
12 4
El RM posee una documentacin detallada de sus sistemas elctrico y mecnico.
13 4
El RM esta elaborado con elementos de fcil consecucin nacional.
14 5
El RM posee un diseo industrial llamativo.
15 3
El RM es silencioso cuando esta en actividad.
16 2
El RM es duradero
17 4
EL RM es confiable
18
El RM es fcil de usar 3
19
El RM posee una fuente de alimentacin estndar 5
20 5
El RM posee sensores con alta resolucin.
21
El RM posee sensores con alta precisin 5
22
El RM posee un elemento manipulador 5
23
EL RM es de fcil mantenimiento y reparacin. 5
 GRUPOS FUNCIONALES
Grupo nmero 1
DISEO INDUSTRIAL
El RM es econmico.
El RM consta de un manual de usuario.
El RM posee una estructura fsica interna ordena.
El RM es seguro para los usuarios.
El RM esta elaborado con elementos de fcil consecucin nacional.
El RM es confiable
El RM es fcil de usar
El RM posee una documentacin detallada de sus sistemas elctrico y mecnico.
El RM posee un diseo industrial llamativo.
El RM es duradero
El RM es de fcil mantenimiento y reparacin.

Grupo nmero 2
DISEO MECANICO
El RM es capaz de alcanzar altas velocidades.
El RM es resistente a fuertes impactos.
El RM posee buen torque.
El RM es de dimensiones moderadas.
El RM es liviano
El RM es silencioso cuando esta en actividad.
El RM posee un elemento manipulador

Grupo nmero 3
DISEO ELECTRNICO
El RM posee las seales de los sensores debidamente acondicionadas.
El RM consume poca energa.
El RM posee una fuente de alimentacin estndar
El RM posee sensores con alta resolucin.
* El RM posee sensores con alta precisin
METRICAS Y SU IMPORTANCIA
Mtricas Necesidad Mtricas Imp. Unid.
#
2,13 Costo mximo
1 4 $
Manual de usuario Binario
2 3,18,23 4
Numero de piezas 2 #
3 8,9,10,23
4 8,9,14,23 Organizacin del ensamble interno 3 Subj.

9,14 Es seguro 4 Binario

5
6 13, 2, 22,23 Consecucin Nacional 3 %

7 17,4,8 Funcionalidad de sus partes 4 Subj.

8 18,14 Tiempo en puesta de operacin 5 S

9 12, 8,23 Manual de servicio 4 Binario

10 14 Diseo industrial llamativo 4 Subj

11 16,13,14,17 Vida til. 3 meses

12 1, 7, 11 Velocidad mxima 3 cm/seg

13 5, 14,16 Resistencia mxima al impacto 2 N

14 7, 1 Torque mximo en el eje 3 N*cm

15 10,14,8 Dimensiones (ancho x largo x alto) 3 cm x cm x cm

16 11,14 Masa total 3 Kg

17 15,14 Ruido generado en el ambiente 1 db

18 4,17 Seales acondicionadas 5 Binario

19 6,19 Consumo de energa 3 W/h

20 19,13 Tipo de Batera estndar 5 Volt./tipo

21 20, 17 Resolucin de los sensores de proximidad. 4 mm

22 21, 17 Precisin de los sensores de proximidad 4 mm

23 posee un elemento manipulador 5 Binario

22
NECESIDADES VS METRICAS
BENCHAMARKING
EVALUAR MEDIDAS EN PRODUCTOS
VALORES MARGINALES E IDEALES
VALORES IDEALES
 GENERACION DE CONCEPTOS
Clarificar el problema
Robot mvil didctico para estudiantes a fines al campo de la robtica

Necesidades
Es capaz de alcanzar altas velocidades.
Es econmico.
Posee las seales de los sensores debidamente acondicionadas
Es de dimensiones moderadas
Es fcil de usar
Es liviano
Fuente de alimentacin estndar

Especificaciones
Velocidad mxima 130 cm/s.
Costo mximo 600.000
Seales acondicionadas SI
Dimensiones (ancho x largo x alto) 25x27x10
Tiempo en puesta de operacin 5 s.
Masa Total 1 Kg.
Tipo de Batera estndar 9Volt./AA
CAJA NEGRA
DESCOMPOSICION FUNCIONAL
CAJA NEGRA
RAMA CRITICA
GENERACION DE CONCEPTOS PARA
CADA SUBFUNCION
Conceptos generados para la subfuncin Sensar Entorno

Esta funcin es de suma importancia para un robot pues determina la percepcin

que se tenga de los elementos que lo rodean y que lo afectan, basado ene esto,
se tomaron como opciones los siguientes tipos de sensores:
Sensores Ultrasnicos
Sensores Infrarrojos
Sensores de Contacto (ON - OFF)

Conceptos generados para la subfuncin Interpretar Informacin

En esta sub-funcin se interpretan las seales que llegan de los sensores y debe
encargarse de convertir los datos en el formato adecuado, es decir de cero (0)
voltios a cinco (5) voltios DC o formato digital (1 0), los cuales entran al
mdulo procesar, algunos elementos que se encargan de esta conversin son:
Conversor Anlogo Digital.
Amplificadores Operacionales
 GENERACION DE CONCEPTOS
SUBFUNCIONES
Conceptos generados para la subfuncin Procesar

Este mdulo es el cerebro del robot pues es quien debe recoger todas las seales
provenientes de los sensores y tomar decisiones (inteligencia), por estas razones el
sistema debe ser flexible, programable y autnomo en su totalidad, esta tarea debe
implementarse en un dispositivo programable. Estos dispositivos pueden ser.

Atmel 89C5X de la familia Intel

Pic 16F87X de la Microchip
BX-01/24/35 de la BasicX

Conceptos generados para la subfuncin Mover Robot

En esta etapa se debe establecer la manera de trasmitir movimiento al mvil, lo que se

traduce en ltimas a que tipo de actuadores usar y que sistemas e transmisin se utilicen
para este fin.

Subfuncin de Mover robot Actuadores

Algunos a actuadores a utilizar son:
* Motores de paso
* Motores DC
* Servomotores

Subfuncin de Mover robot Transmisin de Movimiento

Estos elementos son los encargados de transmitir el movimiento a los actuadores.
* Engranes
* Sin Corona
* Bandas

Conceptos generados para la subfuncin Sistema Propulsor

Este sistema es uno de los ms importantes ya que de su eleccin depende el control a
implementar y que actuadores se necesitan, aqu tenemos algunas opciones.
* Orugas
* Llantas
 COMBINACION DE CONCEPTOS

Sensores Motores de
ADC Atmel 89C5X Engranes Orugas
Ultrasnicos paso
Sin
Sensores
Operacionales Pic 16F87X Motores DC Coro Llantas
Infrarrojos
na
Sensores de
- BX-24 Servomotores Bandas -
Contacto

COMBINANDO CONCEPTOS

Ultrasonido ADC ATMEL Motor. de paso Engranes Orugas

Sin fin
coron
Infrarrojos Operacionales PIC Motor.DC a Llantas

Contacto BX-24 SERVO Bandas

 CONCEPTO A
Sensores Sin Fin
ADC Atmel 89C5x Motor DC Orugas
Proximidad Corona
 CONCEPTO B
Sensores
ADC Pic 16F87X Motor DC Sin Fin Corona Llantas
Ultrasonido
 CONCEPTO C
Sensores
ADC Pic 16F87X Paso a Paso Bandas Llantas
Ultrasonido
 CONCEPTO D
Sensores de
Operacionales Bx-24 Servomotor Bandas Orugas
contacto
 SELECCIN DE CONCEPTOS
MATRIZ DE TAMIZAJE
Variantes de
conceptos
Criterio de Seleccin A B C D REF
Velocidad mxima. 0 0 - - 0
Costo mximo + + + - 0
Seales acondicionadas 0 0 0 0 0
Dimensiones - + - 0 0
Tiempo en puesta de operacin + + + + 0
Es liviano + + + + 0
Fuente de alimentacin estndar. + + + + 0
Positivos 4 5 4 3
Iguales 2 2 1 2
Negativos 1 0 2 2
Total 3 5 2 1
Orden 2 1 3 4
Continuara? SI SI NO NO
 MATRIZ PARA EVALUAR

CONCEPTOS Variantes de conceptos

B
A
(Ref)
Criterio
% Criterio
Criterio de Seleccin Ponder Nota Ponder Nota Pon
ac. ado der
ado
Es capaz de alcanzar altas velocidades. 15% 3 0,45 4 0,6
Es econmico. 25% 3 0,75 4 1
Posee las seales de los sensores
15% 5 0,75 5 0,75
debidamente acondicionadas
Es de dimensiones moderadas 15% 2 0,3 4 0,6
Es fcil de usar 15% 4 0,6 4 0,6
Es liviano 5% 5 0,25 5 0,25
Fuente de alimentacin estndar 10% 5 0,5 5 0,5
Total 3,6 4,3
Orden 2 1
Continuara
NO DESARROLLAR
?
 PRUEBA DE CONCEPTOS
Formato De Encuesta Para Prueba De Conceptos

1- CLASIFICACIN DEL ENCUESTADO

Eres estudiante robtica o algn campo afn (Electrnica, Mecatrnica, etc.)?

DESCRIPCIN DEL PRODUCTO

El producto es un robot mvil didctico para estudiantes a fines al campo de la robtica, el

cual tiene la posibilidad de servir como plataforma para distintos proyectos, y con mnimos
cambios se logra darle otra aplicacin al robot.
El robot posee un sistema motriz (llantas), posee un diseo industrial agradable, es
pequeo, liviano y de fcil uso. Tambin tiene una documentacin detallada en caso de
algn cambio estructural o falla.

2- MARCAR LAS INTENCIONES DE COMPRA.

Si usted fuese el encargado de adquirir materiales para laboratorios de universidades o
institutos de educacin superior, compraras este producto?

Definitivamente si lo comprara
Probablemente si lo comprara
Pudiera o no comprarlo
Probablemente no lo comprara
Definitivamente no lo comprara

OTRA PREGUNTAS
3- Que precio esperara de este producto?
4- Por que no lo comprara?
5- Que mejoras le hara?
 CONCLUSIONES

Gracias a la metodologa de diseo e ingeniera concurrente es

posible lograr tener conceptos de prototipos a realizar muy
completos, ya que se tiene en cuenta muchos factores como
costos, tamao, fiabilidad. Adems ayuda a obtener una
concepcin mas amplia del diseo, lo que conlleva generar
grandes y optimas ideas, reflejados en los prototipos funcionales.

Tener una visin de un campo tan importante como el diseo

industrial es muy interesante, aunque en este momento solo sea
como una necesidad, pero el solo hecho de preocuparse por este
aspecto ensea nuevas tcnicas de diseo.

El enfocar a este Robot mvil en el sector acadmico como

mercado primario, es una muy buena posibilidad ya que en
encuestas realizadas a estudiantes, se ve la gran necesidad de un
producto con estas caractersticas y este enfoque, ya que muchos
estudiantes especialmente de Mecatrnica se ven en la necesidad
de explorar la robtica.