Monitoreo de vibraciones

El empleo adecuado del monitoreo de vibraciones producto de

tronaduras es una tcnica que provee mltiples ventajas en
trminos de poder examinar en detalle el proceso de tronadura.

En efecto, la medicin de los niveles de velocidad de partculas que

provoca la detonacin de cada carga explosiva, es un medio a
travs del cual es posible conocer su eficiencia relativa, su
interaccin con las cargas adyacentes y en definitiva el rendimiento
general del diseo.
Usualmente se emplean gefonos en arreglos biaxiales o
triaxiales a diferentes distancias segn el tipo de
tronaduras monitoreadas. La seal detectada por estos
gefonos es transmitida por cable hasta un equipo que
la recibe (Monitor de Vibraciones Blastronics BMX).

La informacin recolectada es grabada en archivos

digitales, los que posteriormente son analizados para
identificar los aspectos de la seal que dan cuenta de las
caractersticas de la tronadura.
 Instrumentacin del monitoreo
La instrumentacin que se utiliza para medir las vibraciones
inducidas por la tronadura en el macizo rocoso consta de los
siguientes componentes:
Sensores o transductores (gefonos o acelermetros) que se instalan dentro
del macizo rocoso o solidario a l.

Un sistema de cables que lleven la seal captada por los sensores al equipo
de monitoreo.

Un equipo que reciba la seal, la amplifique para hacerla visible y la guarde

(sismgrafo).

Un computador que tenga incorporado el software requerido para el

traspaso y anlisis de la informacin.
Tipos de sensores

Las caractersticas de los datos recolectados a travs de un

monitoreo de vibraciones tiene directa relacin con el tipo de
sensor utilizado, la tcnica empleada para su instalacin y
orientacin.

Los dos tipos bsicos de sensores usados para medir las

vibraciones del terreno son el gefono y el acelermetro. En la
prctica, la seleccin de los sensores est determinada por su
precisin, costo, relacin seal/ruido y la calidad de seal
requerida segn el anlisis al cual ser sometida esta ltima.
Existen dos tipos de sensores:
Gefonos

Son transductores electromagnticos que emiten una tensin

elctrica proporcional a la velocidad de partcula de la onda. Esta
tensin es producida por una bobina mvil ubicada dentro del
campo de un imn fijo.

Son los sensores ms utilizados, ya que la velocidad de partcula es

la variable que se est utilizando actualmente para relacionar las
vibraciones con el dao inducido por la tronadura.
Aspecto gefono real y esquema de un Gefono
Gefono Triaxial
Caractersticas generales de un gefono:

Su unidad de medida es [mm/s]

Entregan una medicin directa de velocidad
Miden bien el rango de 1 a 1200 [mm/s]
El rango de sensibilidad vara entre 0.003 a 0.041 [volt/(mm/s)]
Su respuesta a la frecuencia vara entre 1 a 1000 Hz.
No son recomendables para bajas frecuencias.
Su desplazamiento lmite flucta entre 1 y 4 mm
Bajo costo (US $ 100 aproximadamente).
Acelermetros
Su funcionamiento est basado en la diferencia de potencial
generado por un cristal piezoelctrico cuando es sometido a una
fuerza. Esta fuerza es proporcional a la masa del cristal por la
aceleracin de la onda vibracional.
Acelermetro ssmico triaxial de alta sensibilidad
Caractersticas generales del acelermetro:

Mejor respuesta a un amplio rango de frecuencias (0.001-25000 Hertz)

Su unidad de medida es el g ( g = 9.8 m/s2), con rangos de 0 a 250 g
Su sensibilidad vara entre 1 mV/g y 1000 mV/g
Necesita de una fuente de corriente continua para funcionar
No poseen partes mviles, lo que desemboca en una mayor fiabilidad
La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos que deben
amplificarse con elementos externos
Son de pequeo tamao
Alto costo (US $1.000 aproximadamente)
Instalacin de los sensores

La cantidad de informacin utilizable de cada registro de vibraciones depende

de la ubicacin y orientacin de los transductores. La forma de la onda
recibida es funcin de:

Propiedades del explosivo y cantidad del mismo

Configuracin geomtrica de la fuente y sensor
Orientacin del sensor. - Propiedades del sensor
Propiedades de la roca.
Instalacin en superficie:
Adecuada para medicin en las cercanas de la carga (Campo Cercano)
y de uso frecuente en mediciones lejanas de la carga (Campo Lejano).

Instalacin al interior del macizo rocoso:

Adecuada para medicin de valores absolutos en el Campo Cercano.

Se utiliza principalmente en estudios de modelamiento.
Posicionamiento de Gefonos en terreno
Orientacin:

Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de

vibracin que permitan analizar la secuencia real de iniciacin
de un determinado nmero de cargas, es necesario tener
absoluta certeza de la orientacin real del transductor. Se debe
tener en cuenta que en el caso de gefonos uniaxiales, estos
tienen un ngulo de barrido de unos 32 aproximadamente.
LEY DE PROPAGACIN
La intensidad de la vibracin en una localidad especfica se
determina mediante la siguiente relacin emprica, usualmente
denominada Ley de Propagacin, que relaciona la velocidad de
vibracin mxima con la carga de explosivo y la distancia:

En el sistema mtrico la formula queda:

Sismgrafo

El sismgrafo permite visualizar y amplificar las seales

procedentes de los sensores. Pueden ser de muy diversos
tipos: los que imprimen solamente los valores mximos
sobre el papel, los continuos de papel fotogrfico, los de
aguja y papel trmico, los que graban seales anlogas y
que tienen la ventaja de permitir reproducir la seal
tantas veces como sea necesario, etc.
La instrumentacin est muy ligada a las caractersticas de las ondas
ssmicas generadas por la tronadura, as como a su comportamiento
en puntos especficos.

Esta instrumentacin consiste en la disposicin de sensores en la

zona a cautelar, y entre sta y la fuente generadora de vibracin a
objeto de registrar el comportamiento intermedio.

El propsito que se persigue con localizaciones estratgicas de

sensores es la obtencin de una base de informacin consistente y
representativa.
Sismgrafos para Voladuras y Vibraciones
La medida y registro de la intensidad y frecuencia de las vibraciones
ssmicas y ondas acsticas, producidas por las voladuras en las
explotaciones mineras, es de obligado cumplimiento, en tanto que
pueden afectar en distinto grado a estructuras dentro del radio de
explotacin.
Los sismgrafos para voladuras se ofrecen ,segn modelos, con
registro digital de las seales captadas por un gepono triaxial ms
un micrfono para la onda acstica, u otras combinaciones de
sensores, as como con registro grfico adicional y simultneo sobre
un plotter o impresora incorporado por el equipo.

El registro grfico efectuado in situ es en muchos casos requerido por

las autoridades competentes, a fin de garantizar la no manipulacin
o fidelidad de los datos obtenidos, cuando dichos registros han de
servir como certificacin en informes oficiales.
Anlisis de la onda vibracional producto de la tronadura

La seal vibracional producida por la tronadura consiste en un nmero

discreto de paquetes de ondas. Cada uno de estos corresponde a
cargas o grupos de cargas detonando en un determinado tiempo.

La primera etapa en el anlisis de la seal es determinar qu carga

representa cada paquete de vibracin. De ello depende la capacidad
de determinar la diferencia entre la detonacin real y la secuencia
diseada.
La forma y amplitud de un paquete de vibracin da a conocer la
efectividad relativa de la detonacin de las cargas en una
tronadura. La amplitud de vibracin es una medicin de la energa
transferida por el explosivo al macizo rocoso.
Al analizar un registro de vibraciones se pueden identificar anomalas
en la tronadura cuya informacin puede ser utilizada para dar
respuesta a alguno de los resultados de sta o para optimizarla
posteriormente.

Se debe tener en cuenta, a la hora de analizar el registro, que una

onda presentar niveles vibracionales altos o bajos dependiendo de
variables que son caractersticas de cada tronadura como: el tiempo
de detonacion y cantidad de explosivo asociado a cada retardo, la
geometra del diseo, la distancia entre la tronadura y los sensores,
etc.
Las situaciones anmalas que podran encontrarse dentro de un
sismograma son:

Confinamiento elevado: en este caso uno o ms tiros estn

trabajando contra un volumen de roca muy grande, lo que genera
altas velocidades de partcula debido a que gran parte de la
energa liberada en la detonacin se transfiere al macizo rocoso en
forma de vibraciones.
Dispersin de la secuencia de iniciacin
Superposicin de ondas: se observar un peak alto en un
determinado retardo debido al acoplamiento de dos o ms cargas.

Esto ocurre porque la vibracin generada por la detonacin de un

tiro no se atena completamente antes de que salga el tiro
siguiente, generando una superposicin aditiva de vibraciones que
se ve reflejada en una velocidad de partcula mayor a lo esperado.

Este fenmeno es llamado acoplamiento. El tiempo que toma una

onda vibracional en atenuarse es llamado tiempo crtico de
acoplamiento.
Iniciacin por simpata: este fenmeno ocurre cuando la
detonacin de un tiro asociada a un retardo determinado
induce la iniciacin anticipada de cargas que se encuentran en
tiros cercanos y que tenan retardos diferentes.

Esta situacin se puede identificar por la presencia de un solo

paquete de ondas en el lugar en que se debera encontrar dos
o ms pulsos separados, segn los respectivos tiempos de
retardo.
Detonacin con baja eficiencia: existen varias causas que
producen esta situacin, algunas de las cuales son: tiros con
burden y/o espaciamientos muy pequeos, cargas con algn grado
de insensibilizacin, proyeccin del material del taco, etc.

En estos casos se registran niveles de velocidad de partcula

bastante ms bajos que lo esperado.

El caso extremo de este fenmeno es la ausencia de detonacin,

que en el registro se identifica por la falta del pulso correspondiente
al retardo.
Tiros que no han sido iniciados (Tq)
REGISTROS DE ONDAS
 COMPONENTES

Sensores Gefonos
4,5 [Hz]
Varas metlicas para levantar sensor hasta su posicin final
Taco de cemento para sellar el sondaje.
https://www.youtube.com/watch?v=cr0hcO8FDVA