UNIDAD SENSORES

ING. CHRISTIAN LEZAMA CUELLAR

 INTRODUCCIN AUTOMATIZACIN

La automatizacin se refiere al uso de sistemas donde se transfiere tareas de

produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto
de elementos tecnolgicos que tiene propsito el conferir un valor agregado.
OBJETIVOS
La automatizacin debe facilitar el
aumento de la productividad y de la
competitividad de la empresa
Incrementar la calidad del trabajo
del operador y en el desarrollo del
proceso
Reducir los costos y tiempos de
procesamientos
Brindar un a produccin mas
flexible.
Mayor factibilidad tcnica en
procesos y en operacin de equipos.
Brindar seguridad, confort u respeto
al medio ambiente.
 COMPONENTES
ELEMENTOS DE
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
MANDO

ACTUADORES

MAQUINAS SENSORES:
COMPONENTES
1. MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los proceso,
traslados y trasformaciones de los productos o materia prima.
2. ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de calculo y control
que gobiernan el proceso, se denomina autmata y conforman la
unidad de control.
3. INTERFAZ HOMBRE MAQUINA: Permite la comunicacin entre el
operario y el proceso, puede ser una interfaz grafica de
computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
4. ACTUADORES: Son equipos acopladores a las maquinas que
permiten realizar movimientos, calentamientos, ensamblaje. Pueden
ser: elctricos, neumticos, hidrulicos.
5. SENSORES: Son los captores y transformadores, encargados de
captar las seales necesarias para conocer el estado del proceso y
luego enviarlas a la unidad de control.
FUNCIN GLOBAL

Los seres vivos tienen la capacidad de intercambiar energa e

informacin con su entorno, procesarla y generar una respuesta acorde
a la necesidad captada para lograr el resultado esperado.
FUNCIN GLOBAL

Insumos o estado Es el resultado o

inicial. Es la fuerza Fenmenos que produce producto. La
de arranque que cambios. Es el mecanismo finalidad para la
provee el material o de conversin de las cual se reunieron
la energa para la entradas en salidas o
resultados
elementos y
operacin del relaciones del
sistema. sistema.

Los sistemas automatizados buscan imitar las acciones de los seres

vivos, a travs de un conjunto de funciones encadenadas para lograr
un resultado. De esta manera los sistemas funcionan con una entrada,
un procesamiento y una salida.
Generalidades concepto
Los sensores son dispositivos
con la capacidad de detectar
la variacin de una magnitud
fsica, y de convertir este valor
en una seal elctrica, ya sea
analgica o digital. Tambin
existen sensores que no tiene
salida en forma de seal
elctrica, por ejemplo el
termmetro clnico de mercurio.
Generalidades Analoga con los sentidos

Los rganos de los sentidos

(como la nariz, la boca o los
ojos) de los seres vivos son
los encargados de captar
diferentes fenmenos fsicos
del medio y transmitir la
informacin al sistema
nervioso para que el cuerpo
pueda dar una respuesta
adecuada. Los sensores son
entonces, dispositivos que
cumplen una funcin
analgica a los sentidos del
cuerpo.
Generalidades Criterios de Seleccin

Para la seleccin de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Caractersticas
de alimentacin

Magnitud a
Otros factores medir

Caracterstica
de salida
Generalidades Criterios de Seleccin

Para la seleccin de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Caractersticas
de alimentacin

Margen de medida.
Resolucin
Exactitud deseada
Estabilidad Magnitud a
Otros factores medir
Ancho de banda
Tiempo de respuesta
Magnitudes interferentes

Caracterstica
de salida
Generalidades Criterios de Seleccin

Para la seleccin de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Caractersticas
de alimentacin

Tensin
Corriente Magnitud a
Otros factores Potencia disponible medir
Estabilidad
Frecuencia

Caracterstica
de salida
Generalidades Criterios de Seleccin

Para la seleccin de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Caractersticas
de alimentacin

Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin Magnitud a
Otros factores Disponibilidad medir
Tiempo de instalacin
Situacin en caso de fallo
Costo de mantenimiento
Elementos de conexin

Caracterstica
de salida
Generalidades Criterios de Seleccin

Para la seleccin de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Caractersticas
de alimentacin

Sensibilidad
Tipo: tensin, corriente,
frecuencia
Impedancia Magnitud a
Otros factores Forma de seal: unipolar, medir
flotante, diferencial
Destino: presentacin
analgica, conversin digital

Caracterstica
de salida
Clasificacin por seales elctricas

Es necesario considerar las condiciones de operacin del

proceso, ya que las seales entregadas por los sensores se
deben acondicionar y linealizar antes de ser procesadas.
Se pueden clasificar segn su seal de salida en binarios,
digitales y analgicos.

SENSORES BINARIOS SENSORES DIGITALES SENSORES ANALOGICOS

Clasificacin por Seales Elctricas

Entregan una seal de encendido(ON) o

de apagado (OFF) al detectar un
cambio en el fenmeno fsico. Utilizados
generalmente como sensores de
proximidad tienen dos posibles
conexiones: normalmente abiertos NO
(envan una seal cuando detectan un
objeto) y normalmente cerrado NC (en
continuo funcionamiento, enva una
seal cuando dejan de detectar).
Clasificacin por Seales Elctricas

SENSORES DIGITALES

Estos dispositivos estn compuesto por sensor y transmisor

y entregan una seal codificada en forma de pulsos o en
forma de una palabra digital en cualquier tipo de
sistema, codificacin binaria BCD, entre otros.
Clasificacin por seales elctricas

SENSORES ANALGICOS

Estos sensores entregan una salida en forma variable de

voltaje, corriente o resistencia elctrica, oscilando dentro
de una campo de medida. Hay algunas salidas que se
deben ampliar. Algunos rangos de salidas que son: 0 a
10V; -5 a 5V; a 4 a 20mA
Sensores Tipos
SENSOR PTICO AUTO REFLEX

Este sensor cuanta con un elemento emisor y receptor de

luz en el mismo cuerpo. Cuando un elemento se ubica
frente a este, el haz de luz es reflejado hacia el receptor
permitiendo su deteccin.
Sensores Tipos
SENSOR PTICO AUTO REFLEX APLICACIONES
Deteccin de
proximidad de
matariles que no sean
transparentes a cortas
distancias y q que el
rayo de luz del emisor
llegue al receptor
Sensores Tipos
SENSOR PTICO AUTO REFLEX SIMULACIN
Arrastre los objetos
hasta el rea
sealizada y observe
lo que ocurre en el
circuito
Sensores Tipos
SENSORES PTICO DE BARRERA

Detecta objetos de material opaco que interrumpen el

haz de luz. Constantemente se encuentra activo y se
desactiva cuando se detecta el objeto. Su alcance puede
llegar hasta 1,5metros.
Sensores Tipos
SENSORES PTICO DE BARRERA APLICACIONES
Este sensor se utiliza
para el conteo de
piezas, la deteccin de
material en zona de
maquinado, presencia
de personas en
puertas y ascensores y
en sistemas de
seguridad para la
deteccin de intrusos.
Sensores Tipos
SENSOR PTICO DE BARRERA SIMULACIN
Arrastre los objetos
Hasta la zona activa y
observe lo que ocurre
en el circuito.
Sensor capacitivo
Sensor capacitivo
Sensor capacitivo
Celda fotovoltaica
Celda fotovoltaica
Celda fotovoltaica
Sensor inductivo
Sensor Inductivo
Sensor inductivo
Sensor de luminosidad - LDR
Sensor de luminosidad - LDR
Sensor de luminosidad - LDR
Sensor Final de Carrera
Sensor Final de Carrera
Sensor de Temperatura RTD
Sensor Final de Carrera
Sensor de Temperatura RTD
Sensor de Temperatura RTD
Sensor de Temperatura Termocupla
Sensor de Temperatura Termocupla
Sensores Tipos
SENSOR PTICO AUTO REFLEX SIMULACIN
Arrastre el sensor hacia
el horno y observe que
pasa en el indicador
de temperatura.
Bibliografia
http://www.techniforum.com