SENSORES Y ACTUADORES

DEFINICION DE
INSTRUMENTACION
Es el grupo de elementos que sirven para medir,
controlar o registrar variables de un proceso con el fin
de optimizar los recursos utilizados en ste.
 DEFINICION DE
INSTRUMENTACION
Es la ventana a la realidad de lo que
esta sucediendo en determinado
proceso, lo cual servir para determinar
si el mismo va encaminado hacia
donde deseamos, y de no ser as,
podremos actuar sobre algunos
parmetros del sistema y proceder de
forma correctiva
 DEFINICIONES EN CONTROL
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso
(qumica, petroqumica, metalrgica, textil, etc). Tienen su propia
terminologa.

Por lo que se ha creado una terminologa unificada con el fin de

que los fabricantes, los usuarios y otros intermediarios, empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones los trminos empleados se
relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA (Scientific
Apparatus Makers Association)
 CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin, en los cuales el instrumento
es capaz de trabajar en forma confiable.

Ejemplo:

El Rango para una Termocupla tipo

J esta entre 40 a 400 c, Por lo que
no es adecuado para medir
temperatura del cuerpo Humano.
 CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia algebraica entre el valor superior e inferior del campo
de medida. Para el caso de un manmetro, el SPAN puede ser de
500 PSI.

Ejemplo:

Encuentre el SPAN para el sensor

de Nivel VEGASON 62
 CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)
Ultrasonic sensor for continuous level measurement
Application area
VEGASON 62 is suitable for measurement of liquids and for
use in small bulk solids vessels. Typical applications are the
measurement of liquids in average-size storage vessels or
open basins. The sensor is also suitable for detection of bulk
solids.
Advantages
Non-contact measurement
Unaffected by product properties
Adjustment without medium
Integrated temperature sensor for correction of the sound
running time
Measuring range:
in liquids up to 8 m
in bulk solids up to 3.5 m
Function
Short ultrasonic pulses are emitted by the transducer in the
direction of the measured product, reflected by its surface
Para este sensor and received back by the transducer. The elapsed time
from emission to reception of the signals is proportional to
encontramos 2 SPAN: the level in the vessel.
SP(Lquidos)=8-0.4=7.6m Measuring range liquids: 0.4 8 m , solids: 0.4 3,5 m
SP(Slidos)=3.5-0.4=3.1m Process fitting G2A of PVDF Process temperature -
40 +80 C Process pressure -0,2 +2 bar
(-20 +200 kPa
 CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)
ERROR

Error esttico
Es la diferencia algebraica que existira entre el
valor que el instrumento indique, transmita o que
tenga la variable de proceso y el valor que
realmente tenga esta variable en ese momento.
 CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)
Error dinmico:
Varia considerablemente debido a que los
instrumentos absorben energa del proceso, y
transducir y transmitir esta transferencia conlleva un
tiempo.

Siempre que las condiciones sean dinmicas

(diferencia entre el valor instantneo de la variable y
el indicado por el instrumento): su valor depende del
tipo de fluido del proceso, su velocidad, del
elemento primario, de los medios de proteccin, etc.
CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)

PRECISIN
Es la tolerancia mnima de medida que permitir
indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras
palabras, es la mnima divisin de escala de un
instrumento indicador. Generalmente esta se expresa
en porcentaje (%) del SPAN.
CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)

ZONA MUERTA (DEAD BAND)

Es el mximo campo de variacin de la variable en el
proceso real, para el cual el instrumento no registra
ninguna variacin en su indicacin, registro o control.
 CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association)
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un
instrumento de repetir el valor
de una medicin, de un
mismo valor de la variable
real en una nica direccin
de medicin.
HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero
en este caso el proceso de
medicin se efectuara en
ambas direcciones
CLASIFICACIN DE LOS
INSTRUMENTOS
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las
cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
No es necesariamente el nico, pero se considera
bastante completo
De acuerdo a su funcin en
el proceso
Instrumentos indicadores
Instrumentos ciegos
Instrumentos registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
De acuerdo a su funcin en
el proceso
Controladores: este es uno de los elementos ms
importantes, ya que ser el encargado de ejercer la
funcin de comparar lo que esta sucediendo en el
proceso, con lo que realmente se desea que suceda
en l.
Elemento final de control: ser este elemento quien
reciba la seal del controlador y quien estando en
contacto directo con el proceso en lnea.
 De acuerdo a la variable de
proceso
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de
seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la
conversin de la seal de proceso.

Ej: Un transmisor neumtico de temperatura del tipo bulbo y

capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la
medida se efecta convirtiendo variaciones de presin del fluido
que llena el bulbo y el capilar.
De acuerdo a la variable de
proceso
Instrumentos de:
Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad y peso especifico
Humedad y punto de Roco
Viscosidad
Posicin
Velocidad
PH
Conductividad
Frecuencia
Fuerza , etc