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f (t ) F ( ) exp (i t ) d
2
La transformada
de
Fourier
F ( )
f (t ) exp(i t ) dt
1
De la Serie de Fourier a
la Transformada de Fourier
La serie de Fourier nos permite obtener una
representacin en el dominio de la frecuencia
de funciones peridicas f(t).
0 T
t p
2 2
p
f (t ) 1 2 t p
2
0 p
t T
2 2
3
Los coeficientes de la serie compleja de
Fourier en este caso resultan puramente
reales:
p sen(n )
p
cn 0 2
T (n )
p
0 2
4
Espectro del tren de pulsos para p = 1, T = 2
0.6
0.4
cn
0.2
-0.2
-60 -40 -20 0 20 40 60 w=nw
0
5
Si el periodo del tren de pulsos aumenta...
1.5
p = 1, T = 2
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 5
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 10
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 20
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
6
...el espectro se "densifica".
0.6
cn p = 1, T = 2
0.4
0.2
-0.2
=n0
-50 0 50
0.3
0.2 p = 1, T = 5
0.1
-0.1
-50 0 50
0.15
0.1
p = 1, T = 10
0.05
-0.05
-50 0 50
0.06
p = 1, T = 20
0.04
0.02
0
7
-0.02
-50 0 50
En el lmite cuando T, la funcin deja de
ser peridica:
1.5
p = 1, T =
1
f(t)
0.5
0
-20 -10 0 t 10 20
8
Si se hace T muy grande (T), el espectro
se vuelve "continuo":
9
El razonamiento anterior nos lleva a
reconsiderar la expresin de una funcin f(t)
no peridica en el dominio de la frecuencia,
no como una suma de armnicos de
frecuencia n0, sino como una funcin
continua de la frecuencia .
As, la serie: f (t ) c e
n
n
in0t
f (t )e
in0t
Recordemos: cn 1
dt y T
T
T / 2
0
La serie de Fourier es: 1 T /2 in0t
-T/2< x < T/2 f (t ) T f (t )e
n T / 2
in0t
dt e
O bien:
1 T /2
in0t
T 2 / 0 f (t ) 2 f (t )e
in0t
dt 0 e
0 2 / T n T / 2
Cuando T , n0 y 0 d y el sumatorio
se convierte en:
it
f (t )e dt e d
it
f (t ) 1
2
11
La transformada de Fourier
Es decir, Identidad
de Fourier
it
f (t ) 1
2 F ( ) e d o antitrans-
formada de
Fourier
donde:
f (t )e
it
F ( )
Transformada
dt de Fourier
F ( )
f (t ) exp(i t ) dt
1
f (t ) F ( ) exp(i t ) d
2
F ( )e
it
F [ F ( )] f (t )
1 1
2 d
14
Transformadas integrales
b
F ( ) K ( , t ) f (t ) dt
a
16
Ejemplo. Calcular F() para el pulso
rectangular f(t) siguiente:
f(t)
1
t
-p/ 0 p/
2 2
2
p
f (t ) 1 2 t
p
2
0
2 t
p
17
Integrando:
p/2
f (t )e e
it it
F ( ) dt dt
p/2
it
p/2
ip / 2 ip / 2
1
i e p / 2
1
i (e e )
ip / 2
Usando la frmula e eip / 2
de Euler: sen(p / 2)
2i
sen(p / 2)
F ( ) p p sinc (p / 2)
p / 2
18
0 t p
2
p p =1
f (t ) 1 2 t
p
2
0
2 t
p
0.5
-50 0 50 w 19
La funcin sinc(x)
Sinc(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
funcin rectngulo.
Sinc2(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
funcin triangulo.
Sinc2(ax) es el
patrn de difraccin
de una ranura.
20
Demostrar que la transformada de
Fourier de la funcin tringulo, D(t), es
sinc2(/2)
D (t ) sinc2 ( / 2)
1 TF 1
-1/2 0 1/2 t 0
21
Ejercicio: Calcular la Transformada de
Fourier de la funcin escaln unitario o
funcin de Heaviside, u(t):
u(t)
1
t
0
1 if m n
m,n
0 if m n
(t)
if t 0
(t )
0 if t 0
t
23
La funcin impulso o delta de Dirac
Recordemos que podemos pensar en la funcin
delta como el lmite de una serie de funciones
como la siguiente:
fm(t) = m exp[-(mt)2]/
(t)
f3(t)
f2(t)
f1(t)
t 24
Y recordemos algunas propiedades
de la funcin (t)
(t ) dt 1
t
(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)
exp(it ) dt 2 (
exp[i( )t ]
dt 2 (
25
Transformada de Fourier de la (t):
f t (t ) f (t )e dt 1
it
(t) 1
2 2
T T
T T
2 2 27
T
0 , t 2 T
sen
2
f t 1 , t
T T
f ( ) T
2 2 T
0, T t 2
2
T
T
f t 1 f 1eit dt 2 ( )
28
Transformada de Fourier de la funcin coseno
f () ( 0 ) + ( + 0 )
cos(0t) F {cos(0t )}
t
0 29
0 0 +0
Transformada de Fourier de la funcin seno:
f t sen(0t ) f sen ( t
0 e) it
dt
i 0 t i0t
e e it
e dt
1
e
i ( 0 ) t
e
i ( + 0 ) t
dt
2i 2i
f () i ( + 0 ) ( 0 )
sen(0t)
F{sen(0 t)}
t
0
0 0 +0
30
La transformada de Fourier de la onda
plana exp(i0 t)
F{e i 0 t
} e i 0 t
e
i t
dt
e dt 2 ( 0 )
i ( 0 ) t
exp(i0t)
F {exp(i0t)}
Im t
0
Re
t 0 0
0
TF
Sum
0
32
Encontrar la transformada de Fourier de la funcin:
e at , t 0
f t
0, t 0
a0
( a + i ) t
f e e
it
at
dt e
e
( a + i ) t
dt
0
0
a + i 0
1 1
(0 1)
a + i a + i
1 a i
a + i a i
a
i 2
a +
2 2
a +2 33
La transformada de Fourier de una
Gaussiana, exp(-at2), es otra Gaussiana.
F {exp(at )} exp( at ) exp(it ) dt
2 2
exp( 2 / 4a)
TF
0 t 0
34
Ms adelante lo demostraremos.
La transformada inversa de Fourier
Dada la funcin en el espacio recproco G(k), podemos
retornar al espacio directo mediante la inversa de la
transformada de Fourier:
g ( x) F G (k )
1
1 ikx
G ( k ) e ikx
dk G (k ) g ( x ) e dx
2
1
ikx'
ikx
G ( k ) e ikx '
dk g ( x ) e dx e dk
2
1 ik ( x ' x )
2
g ( x ) e dk
dx
( x ' x )
35
g ( x ')
A partir de su definicin, obtener la transformada
inversa de Fourier de la funcin g 2
5
i 33
i + 33
F g g e ix d
1
i x
F g
2 5
1
e d
i 3 i + 3
3 3
2 5
e i x
d e i x
d
i 3 i+ 3
3 3
I1 I2
eizx
f ( z) z 3i polo de orden 3
iz 33
36
ix 2 e3 x
Re s f(z)
z - 3i 2
I1 4 i Re s f(z) 2 x 2 e3 x ; x 0
z - 3i
I1 0; x 0
Clculo de I 2 (teora d e residuos ):
5
I2 e i
d
i + 3
3
e izx
f(z) z 3i polo de orden 3
iz + 3 3
ix 2 e 3 x
Re s f(z)
z 3i 2
I 2 10 i Re s f(z) 2 x e ; x 0
5 2 3 x
z 3i 2
I 2 0; x 0 37
Luego la transform ada inversa de Fourier es :
2x e ; x 0
2 3x
F g
1
5x 2 e 3 x ; x 0
38
A partir de la definicin, obtener la transformada inversa de Fourier de
la funcin: 1
g ( )
6 2 13i 6
Respuesta.
f ( x) g ( )eix d
1 2 3
g ( z) , z1 i, z 2 i
6( z z1 )( z z 2 ) 3 2
39
Tomando G(z) g(z)e izx C
Si x > 0:
2
g ( z )eizxdz 2i Res (G ( z ), zk ) -R R
k 1
R
G ( z )dz + G ( w)dw
( R) R
1
Haciendo lim R Como lim g ( z ) lim 0
z z 6 z 13iz 6
2
40
lim
R ( R )
g ( z )eizxdx 0 (Lema 3 de Jordan)
Entonces:
2 32 x 23 x
f ( x) 2i Res (G( z ), zk ) e e
5
Si x < 0:
2
g ( z )eizxdz 2i Res (G ( z ), zk )
k 1
R
G ( z )dz G ( w)dw
( R) R
41
Haciendo lim R
Como lim g ( z ) -R R
z
1
lim 0
z 6 z 13iz 6
2
lim g ( z )e dx 0 (Lema 3 de Jordan)
izx
R ( R)
2 3 x 2 x
e 2 e 3 , x 0
f(x) 5
0, x 0 42
Algunas funciones no poseen
transformada de Fourier
La condicin de suficiencia para que la transformada de
Fourier de f(x), F() exista es:
g ( x) dx
2
43
La TF y su inversa son simtricas.
F (t ) exp(i t ) dt
1
Que podemos escribir: 2
2
F (t ) exp(i[ ] t ) dt
1
2
2
F () exp(i[ ]) d
2 f ( )
F f ( x) F (k ) A(k )ei ( k )
A F (k ) F + Fi r
2 2
F f ( x ) Fr ( k ) + iFi ( k )
1. Linealidad:
f
F.T .
f (t) + g
f (t) + g(t)
F.T .
f
g
F.T .
g(t)
F.T .
f (t) (a + ib) f
f (a + ib) f (t)
F.T .
47
La transformada de Fourier de la
combinacin lineal de dos funciones.
f(t) F()
F() + G()
f(t) + g(t)
t 48
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:
a
0 , t
2
1 , b t a
f (t) 2 2 ; a b0
b
2 , t
2
La funcin f(t) se puede escribir tambin del siguiente modo:
f ( ) g() + h()
a b
sen sen
f ()
a 2
+
b 2
2 a 2 b
2 2
50
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:
0
-a -b 0 b a
51
Tenemos que calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:
0, t a
1, a t b
f t 0, b t b f t g(t) h(t)
1, b t a
0, t a
0 , t a
0 , t b
g(t) ; h(t)
1 , t a
1 , t b
52
0 , t a 2a sen(a)
g(t) F.T .
g()
1 , t a 2 a
0 , t b 2b sen(b)
h(t)
F.T .
h()
1 , t b 2 b
53
2. Escalado: F f at
1 f
a a
F f t f ( )
F f at f (at )e it dt
1 i ( at )
a
f (at )e a
d (at )
1 i t ' 1 f
a
f (t ' )e a
dt '
a a
54
f(t) F()
Efecto de
la propiedad Pulso
corto
de escalado
t
Mientras ms
Pulso
corto es el medio
pulso, ms
ancho es el t
espectro.
F f x f ( x )e ikt
dx f (k ) x
f (t ) f f (t + a)
F .T .
eia f
F .T .
f (t + a) g(t)
g e dt
g (t ) it
f (t + a) eit dt
g f (u ) ei (u a ) du eia f (u ) eiu du
g eia f ( )
57
4. : f (t) f (t) f f
* *
Re f ( ) Re f ( )
Im f ( ) Im f ( )
5. : f 0 f (t )dt
f 0
1
f ( )d
2
58
f * ( ) g ( )d
f
*
5. Identidad de Parseval : (t)g(t)dt
* it
i 't
f ( ) e d g ( ' ) e d ' dt
i ( 't )
d f ( ) d ' g ( ' ) dt e
*
f * ( ) g ( )d
(' )
En particular:
f ( ) 2 d
f (t)
2
f (t) g(t) dt
Teorema de Rayleigh
59
Toda funcin puede escribirse como la suma
de una funcin par y una funcin impar
Sea f(x) una funcin cualquiera.
E(-x) = E(x)
E(x)
E ( x) [ f ( x) + f ( x)] / 2
O(x)
f(x)
f ( x) E ( x) + O( x)
60
Transformadas de Fourier de funciones pares, f(t) = f(-t):
0
f f (t ) e dt f (t ) e dt + f (t ) e dt
it i t i t
f ( ) f (t ) it dt + f (t ) it dt f (t ) it + it dt
e e e e
0 0 0
f 2 f (t ) cos(t )dt
0
61
Transformadas de Fourier de funciones impares, f(t) = -f(-t):
0
f f (t ) e dt f (t ) e dt + f (t ) e dt
it it i t
it i t
f ( ) f (t ) e dt + f (t ) e dt f (t ) eit + eit dt
0 0
0
f 2i f (t ) sen(t )dt
0
62
6. Transformada de la derivada:
(x)) ik F(k)
(n) n
F(f
7. Transformada xf(x):
F xf ( x ) iF( f ( x )) iF( k )
Y en general:
n
F x f ( x ) i F( k ) n
63
Ejercicio: demostrar las propiedades anteriores.
1. Encontrar la transformada de Fourier de la
funcin: f ( x)
1
1 + x
2
e ikx
1.
Nos piden la integral F (k ) 2 dx
x + 1
z i z + 1 z i z i
Para k 0 integramos en el circuito C1 : C1
e ikz e ikz
F (k ) 2i Res 2 2i lm e k
z i z + 1 z i z + i
k
De modo que : F (k ) e
C2
2.
df 2x
Puesto que F ikF f y
df
:
dx dx 1 + x
2 2
2x x k
F 2 F ik e
1 + x
2 2
1 + x
2 2
x ike
k
G (k ) F
1 + x
2 2 65
2
Veamos otra aplicacin de estas dos ltimas propiedades:
ax 2 ax 2
f ( x) exp f ( x) ax exp axf ( x)
2 2
Transformando a ambos lados de la ecuacin y usando las siguientes
propiedades de la TF:
ikF (k ) iaF (k ) 66
k2
ikF (k ) iaF (k ) F (k ) Be 2a
k2 ax 2
F (k ) Be 2a
e 2
e ikx dx
u2 = ax2/2
ax 2
2 u 2 2 u 2
B F (0) e 2
dx e du 2 e du
a a 0
2 e t 2
a 0 t
dt
a u2 = t
2
k2
F (k ) e 2a
a 67
Convolucin
Se define la integral de convolucin de dos funciones
f(t) y g(t) del siguiente modo:
f g (t ) f (u )g (t u )du
f (t u )g (t )du
68
69
Ejemplo visual:
rect(x)
* rect(x) = D(x)
70
Convolucin con la funcin delta
f (t ) t a)
f (t u ) (u a) du
f (t a )
71
Propiedades de la convolucin
Commutativa:
f g g f
Asociativa:
f (g h) ( f g) h
Distributiva:
f (g + h) f g + f h
72
El teorema de convolucin o
teorema de Wiener-Khitchine
F f (t ) * g (t ) F (w) G(w)
73
Ejemplo del teorema de convolucin
rect( x) rect( x) D( x)
74
Demostremos el teorema de convolucin.
f g (t ) f (u ) g (t u )du
1
f ( ) e d 1
2 g ( ' ) e d ' du
i ' ( t u )
i u
i 't 1
( )d
g ( ') e 2
i ( ') u
e du d
' f
( ' )
75
g ( ') e ( ')d ' f ( )d
i 't
f ( ) g ( ) eit d f (t ) g (t )
F f (t ) * g (t ) F (w) G(w)
76
Ejemplo de aplicacin del teorema de convolucin:
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:
T
0 , t
f (t ) 2
T
cos(0t ) , t
2
Podemos hacerlo aplicando la definicin:
T T
2 2
ei0t + ei0t it
f cos(0t ) eit dt e dt
T T 2
2 2
T
i ( 0 ) t i ( + 0 ) t
f ( ) 1 ie ie 2
+
2 0 + 0 T
2 77
f ( ) 1
i(2i) T i(2i)
sen ( 0 ) +
T
sen ( + 0 )
2 0 2 + 0 2
T T
sen ( 0 ) sen ( + 0 )
f ( ) T 2
+ 2
2 T
+ 0 T
2
0
2
T
0 , t
f (t ) 2
T
cos(0t ) , t
2 78
T Pero, tambin podemos usar:
0 , t
h(t ) 2 f hg h g
T
1 , t
2
; gt cos( 0 t)
TF
TF
T
sen
h( ) T 2
T g ( ) ( 0 ) + ( + 0 )
2
2
T
0 , t
f (t ) 2 f t h(t ) g (t )
T
cos(0t ) , t
2 79
1
f hg h g h g ( )
2
h(t ) g (t ) eit dt
T
sen '
2
1
T ( '0 ) + ( '+0 )d '
2 '
T 2
2
T T
sen ( 0 ) sen ( + 0 )
f ( ) (h g )( ) 1 T 2
+ 2
2 2 T
+ 0 T
2 80
0
2
Calcular la transformada de Fourier del producto de convolucin de las
siguientes funciones:
ab
0
, t
f (t) 2
1 ab
, t
2
a + b a + b
g(t) 2 t + t +
2 2
81
El producto de convolucin de las funciones f(t) y g(t) es:
1
f g (t) f (u)g(t u)du
2
a+b a+ b
f g (t) f (u)
(t
u) + (t + u)du
2 2
a+b a+b
f g (t) f (t ) + f (t + )
2 2
es decir que el producto de convolucin de f(t) y g(t) son dos funciones
pulso de anchura a-b centradas en (a+b)/2 y -(a+b)/2 cuya grfica es la
siguiente: 82
1
0
-a -b 0 b a
2a sen(a) 2b sen(b)
2 a 2 b 83
Una forma alternativa para calcular la transformada de Fourier del
producto de convolucin de f(t) y g(t) es usar el teorema de convolucin,
segn el cul, la transformada de Fourier del producto de convolucin de
f(t) y g(t) es igual al producto de las transformadas de Fourier respectivas
de f(t) y g(t):
f g (t) f ()g()
F.T .
ab ab
, t sen( )
0
a b 2
f (t) 2 F.T
.
f()
1 ab 2 a b
, t
2 2
84
Calculamos la transformada de Fourier de g(t):
1
g g(t) e dt
it
2
1
a + b a + b it
g
2
2 t
+ t +
2
e dt
2
a+ b a+ b a + b
g e +e
i i
2 2cos
2
2
ab
sen( )
f () g a b 2 2cos
a + b
2 a b 2
2 85
ab
sen( )
f () g a b 2 2cos
a + b
2 a b 2
2
2 1 ab a + b
f () g 2sen( )cos
2 2
2 1
f () g
sen(a) senb
que coincide con la transformada que habamos calculado del otro modo.
86
Utilizar el teorema de convolucin para calcular la antitransformada
de Fourier de la siguiente funcin:
2 T
sen ( 2)
f ( ) T 2
2 T
2 2
4
Tenemos que calcular la antitransformada:
1 f ( )eit d
f t
2
2 T T
2
1 T
sen2 ( ) sen( )
2 it 1 T 2 it d
f t
2 2 T
2 2 e d
2 T e
2
4 2
87
T T
sen( ) T sen( )
1 T 2 2 i t
f (t)
2 2 T T e d
2
2 2
y, llamando: T
T 0 , t
T
sen( )
Antitransformada g(t) 2
g( ) 2
2 T de Fourier T
1 , t
2 2
nos queda que:
1 it 1
f (t)
2 g( )g ( ) e d
2
2 g g(t)
Teorema de convolucin 88
Por tanto, la integral de convolucin de g(t) consigo misma queda:
1
g g(t) g(u)g(t u)du
2
T
0 , t 2
donde g(t)
1 , t T
2
Si t T g g(t) 0
T
t+
2
1 t+T
Si T t 0 g g(t) T1 1 du 2
2
2 89
T
2
1 T t
Si 0 t T g g (t) T1 1 du 2
2
t
2
Si t T g g(t) 0
Luego:
T t
, t T
f (t) g g(t) 2
0 , t T
90