CIRCUITOS DE SEGUNDO

ORDEN
Respuesta escaln de un circuito RLC en serie
 CIRCUITO RLC
Diagrama de un circuito RLC compuesto de un resistor, capacitor y un inductor

Funcin de transferencia

2
=
1
2 + 1 +
1 1 1
 SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Forma estndar de un sistema de segundo orden.

2 2
= 2 =
+ 2 + 2
2 + 1 +
1
1 1 1

1
1 1 1 1
2 = = 2 = =
1 2 1 1 1 1

1
1 1
2 2 2 = =
1 2

Donde es la frecuencia natural no amortiguada expresada en radianes por

segundo, es el factor de amortiguamiento expresada en nepers por segundo, es el
factor de amortiguamiento relativo del sistema.
 ANALISIS DEL CIRCUITO PARA EL CASO
CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Diagrama del circuito RLC.
R1 = ?
C1 = 10F
L1 = 1mH

1 1
2 = 1 = 1 2 =
1 1 1

= 1108 = 10,000 1 = 0.001 2 1 10,000 = 20

 1
2 1 20
= = = =1 = 10,000
2 +20000+1108 2 (0.001)(2)(10,000)

Polos en funcin de y .

1,2 = 2 1
1 = 10,000 + 10,000 0 = 10,000
2 = 10,000 10,000 0 = 10,000
Para el caso crticamente amortiguado es igual a 1, la funcin de transferencia
estndar resulta:
2 2 2
= 2 2 = 2 2 = ( + )2
+ 2 + + 2 +

2 () 2
= =
( + )2 ( + )2
 La salida del sistema esta en dominio de Laplace se aplica la inversa de Laplace de
esta forma la funcin pasa a dominio del tiempo.
2
1 =
( + )2
Se aplica fracciones parciales
2
= + +
( + )2 ( + ) ( + )2

2 = + + + ( + )2 = 2 + + + 2 + 2 + 2

+ =1 + + 2 = 0 =0
=1 =
 La transformada de Laplace se resuelve con la igualdad obtenida.
1
1 =
+ ( + )2
Reglas aplicadas para la solucin de la funcin.
1
1
= =1

!
1 = +1
=

El resultado de v queda de la siguiente forma.

= 0 = 1 +

= 10000 (1 + 10000)
 0.0002 = 100000.0002 (1 + 10000 0.0002)
= 0.135v
Respuesta transitoria a un escaln obtenida en TopSPICE
 Respuesta transitoria a un escaln en Matlab
MODELADO RLC CON ELEMENTOS ACTIVOS
Diagrama de bloques de circuito RLC con dos integradores.
 Funcin de transferencias del circuito.

2
=
1 1
2 + +
7 1 7 1 8 2

7 = 8 = 10
1 1
= 20,000 = 100,000,000
7 1 7 1 8 2

1 1
1 = = 5 2 = = 20
10,00020,0000 10,0005109 10,00010,000,000
 Diseo de circuito con un amplificador operacional TL084
 Respuesta al escaln en TopSPICE del circuito con OPAMS.