Cinematica Angular

CINEMTICA ANGULAR
Felipe P Carpes
felipecarpes@unipampa.edu.br
Biomecnica - http://sites.google.com/site/biomecunipampa
Objetivos da aula
Compreender a determinao de ngulos absolutos e relativos

Discutir as convenes para clculo de ngulos articulares na
avaliao do movimento humano
Discutir a relao entre movimento linear e angular em
movimentos que envolvam rotaes
Discutir estudos selecionados que tem usados na abordagem da
cinemtica angular do movimento humano
Resolver problemas quantitativos que empregam cinemtica
angular
Unidades de medida
Grau () uma rotao completa corresponde a 360
Revoluo uma revoluo corresponde a um giro de 360

(til na avaliao qualitativa)
Radiano (rad) um radiano definido como a medida de

um ngulo no centro de um crculo descrito por um arco
igual ao comprimento do raio do crculo
1 rad = 57,3
360 = 2 rad
Unidades de medida angular
90 graus 180 graus 270 graus 360 graus

2
radianos radianos 3
2
radianos 2 radianos
1 1 revoluo
1 revoluo 2
revoluo 3 revoluo
4 4
Medida dos ngulos
Um ngulo composto por
duas linhas que
interseccionam um ponto
chamado vrtice
Plano cartesiano
No corpo humano, ngulos

podem ser determinados
entre os segmentos
Vrtice estando no
centro da articulao
Rev Bras Med Esporte v.14 n.2. 2008

ou em uma posio
relativa, virtual
Como j dito em aula anterior...
No corpo humano, o centro de rotao da articulao

pode mudar de posio durante o movimento
Implicaes sobre o clculo de torques articulares
T=F.d
Instrumentao para
cinemtica angular
Tipos de ngulos
ngulo relativo
- define o ngulo entre o eixo longitudinal de dois segmentos
ex. ngulo do cotovelo
- no descreve a posio de um segmento no espao
- mais utilizados em avaliaes clnicas
ngulo absoluto
- define o ngulo de inclinao de um segmento do corpo
- descreve a orientao no espao
- mais utilizados em avaliaes biomecnicas
ngulos relativos e absolutos
x1,y1
x2,y2 x
x3,y3
y x4,y4
x5,y5
x6,y6
Como j dito em outra ocasio...
O plano de movimento pode ser posicionado livremente no espao...
... desde que orientado
corretamente, permitindo a
medida desejada e
satisfazendo convenes
internacionais, que facilitam a
comparao com outros
estudos.
Determinao de um ngulo absoluto
y proximal ydistal
tan perna
y x proximal xdistal
Quadril (1,14; 0,80) y joelho ytornozelo
tan perna
x joelho xtornozelo
0,51 0,09
tan perna
1,22 1,09
0,42
coxa tan perna
Joelho (1,22; 0,51) 0,13
tan perna 3,23
perna
arctan 3,23 72,8
Tornozelo (1,09; 0,09)
perna 72,8
x
Determinao de um ngulo relativo
determina-se usando a lei dos co-senos a 2 b 2 c 2 2 b c cos
y
Quadril (1,14; 0,80)
b a x q xt yq yt
2 2
Joelho (1,22; 0,51)
a a 1,14 1,092 0,80 0,092

c a 0,0025 0,5041
a 0,71
Tornozelo (1,09; 0,09) b=?
c=?
x
Representao de vetores de
movimento angular
Polaridade do movimento angular: regra da mo direita
No plano sagital, todos os segmentos que se movem em

sentido anti-horrio a partir da horizontal direita tem polaridade
positiva; e todos s segmentos rodando em sentido horrio tem
polaridade negativa.
- +
Movimento angular
Deslocamento angular
= final inicial
Rotao anti-horria positiva
Rotao horria negativa
- +
Movimento angular
Velocidade angular
= : t
Unidade graus/s
rad/s
A direo da inclinao em um perfil ngulo-tempo determina se a

velocidade angular positiva ou negativa, e o declive da inclinao
indica a frequncia de mudana na posio angular.
Movimento angular
Acelerao angular
= : t
Unidade graus/s2
rad/s2
O sinal ou polaridade da acelerao angular no indica a direo de

rotao.
Uma acelerao angular positiva pode significar um aumento na

velocidade angular na direo positiva ou uma diminuio na velocidade
angular na direo negativa.
Caminhada
Corrida
Sprint
ngulo de flexo e extenso do joelho
ngulo
Relao entre movimento
linear e angular
Quanto maior o raio entre um
s2
ponto do corpo em rotao e o
eixo de rotao, maior a 2 2
distncia percorrida pelo ponto
s1
durante o movimento angular.
1 1
S
rad

r2
r r1
S r rad
Relao entre velocidade e
acelerao linear e angular
Velocidade de um ponto em rotao
Acelerao de um ponto em rotao

t
Tangencial (a) e Centrpeta (ac)
at
Acelerao resultante ?
ac
Relao entre velocidade e
acelerao linear e angular
Velocidade de um ponto em rotao
Acelerao de um ponto em rotao

t
Tangencial (a) e Centrpeta (ac)
at
Acelerao resultante ?
at ac
ac
a
2 2
Alm da acelerao
angular e velocidade
linear, o ngulo de
lanamento tambm vai
determinar o sucesso no
desempenho do martelo.
Aplicaes da cinemtica
angular no movimento
humano
Musculatura
paravertebral
e complexo
lombar
Coluna lombar
Msculos da lombar Parede abdominal
Inclinao anterior
Inclinao posterior
Extensores do quadril Flexores do quadril
Muscoline & Cipriani, J BodWk Mov Ther, 2004
Reeves et al, Clin Biomec, 2007 McGill, Exerc Sports Sci Rev, 2001
S1 8% mc
S2 12% mc
S3 16% mc
12
10
8 S1
Angle ()
6
S2
4
2 S3
0 Without
-2
-4 0 20 40 60 80 100
% of cycle
ngulo de inclinao do tronco
S1 8% mc
S2 12% mc
S3 16% mc 70
60
S1
Angle ()
50
40 S2
30 S3
20
10 Without
0
0 20 40 60 80 100
% of cycle
ngulo do joelho
A fadiga afetou somente
ngulos do tornozelo
Mudanas na ADM
Alterao na excurso muscular
Possveis efeitos na fora

Tcnica
Desempenho
O uso do sistema
no-circular sugere
melhoras no gesto
tcnico que sero
verificadas em
relao produo de
fora e eficincia
neuromuscular.
Mudanas na rotao da tbia.
Menor amplitude de movimento
relacionada menor carga
sobre o joelho (?)
Mudanas no padro de
dorsiflexo do tornozelo. Efeitos
sobre a tcnica de pedalada (?)
muita pequena pequena
pronao pronao pronao com mais
contato lateral
Posio normal do tornozelo
Posio do tornozelo em pronao
Posio do tornozelo em supinao
ngulo de pronao
normal
ngulo de pronao
excessivo
Referncias
HALL SJ. Biomecnica bsica. 4 edio, Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2009
HAMILL J; KNUTZEN KM. Bases biomecnicas do movimento humano. 2 edio, Manole, 2008
ENOKA RM. Bases neuromecnicas da cinesiologia. 2 edio, So Paulo: Manole, 2000
VIEL E. A marcha humana, corrida e o salto. So Paulo: Manole, 2001
LERENA MAM et al. Anlise da oscilao lumbo-plvica durante a marcha em esteira ergomtrica.
Motriz, v.12 n.1, p.23-32, 2006
BINI RR et al. Fatigue effects of the coordinative pattern during cycling... Journal of
Electromyography and Kinesiology, in press 2009
TSAI NT et al. Effects of muscle fatigue on 3-dimensional scapular kinematics. Archives of Physical
Medicine and Rehabilitation, v.84, p.1000-1005, 2003
CARPES FP et al. Effects of a program for trunk strength and stability on pain, low back and pelvis
kinematics, and body balance: a pilot study. Journal of Bodywork and Movement Therapies v.12,
n.1, p.22-30, 2008
WIEST MJ et al. Efeito de um exerccio extenuante sobre o padro angular de pedalada: estudo
preliminar. Revista Brasileira de Cineantropometria e Desempenho Humano, v.11, n.4, p.386-391,
2009

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Compreender a determinao de ngulos absolutos e relativos

Grau () uma rotao completa corresponde a 360

Revoluo uma revoluo corresponde a um giro de 360

Radiano (rad) um radiano definido como a medida de

90 graus 180 graus 270 graus 360 graus

No corpo humano, ngulos

Rev Bras Med Esporte v.14 n.2. 2008

No corpo humano, o centro de rotao da articulao

Implicaes sobre o clculo de torques articulares

Joelho (1,22; 0,51)

a a 1,14 1,092 0,80 0,092

No plano sagital, todos os segmentos que se movem em

A direo da inclinao em um perfil ngulo-tempo determina se a

O sinal ou polaridade da acelerao angular no indica a direo de

Uma acelerao angular positiva pode significar um aumento na

Acelerao de um ponto em rotao

Acelerao de um ponto em rotao

Extensores do quadril Flexores do quadril

Muscoline & Cipriani, J BodWk Mov Ther, 2004

ngulo de inclinao do tronco

Possveis efeitos na fora

ENOKA RM. Bases neuromecnicas da cinesiologia. 2 edio, So Paulo: Manole, 2000

VIEL E. A marcha humana, corrida e o salto. So Paulo: Manole, 2001

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