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Prof.

Paulo de Tarso Ricci Ramos

CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Aulas 09,10 e 11
Sinalizao semafrica:
Clculos semafricos
Clculo semafrico para um cruzamento
Parmetros necessrios
- Fluxo: quantidade de veculos na unidade de
tempo durante a hora-pico fluxo da hora pico

- Fluxo de saturao: mximo fluxo obtido pelo


histograma de fluxo veicular.
- Tempo perdido : soma dos seguintes tempos:
tempo de amarelo x n estgio, tempo de
pedestre exclusivo quando houver, tempo de
segurana ou vermelho total quando houver
Taxa de ocupao (Y):

A taxa de ocupao de
um grupo semafrico o
quociente entre o fluxo
Rua A horrio pico e o seu fluxo
de saturao, por
FA aproximao ou seo de
FSA passagem de veculos
Rua B

FSB
FB

F
Equao I : Y = onde Y < 1
Fs
F
Equao I : Y = onde Y < ou = 1
Fs

Aproximao A - YA = 1000/2000 YA= 0,5


Aproximao B - YB = 600 /1000 YB = 0,6
Aproximao C - YC = 1000/3000 YC = 0,33

Das 3 aproximaes A, B e C, a maior taxa de ocupao YB


CLCULO DO TEMPO DE CICLO TIMO
no limite
Tvd / Tc F/FS Tvd/Tc = F/FS (Eq. II)

Tempo de Ciclo (Tc): Tc = Tvd + Tp (Eq. III), onde Tp = tempo perdido

Tempo de Ciclo Mnimo (Tcmin):

substituindo-se I e II em III, temos: Tcmin = Tp/ (1- y) (Eq. IV)

Determinao do Ciclo timo (Tc ot): Tcot = ( 1,5.Tp + 5 )/ (1- y)


(Eq. V)
TEMPO DE CICLO TIMO
Tcot = ( 1,5 Tp + 5 ) / ( 1 - Y )

Y = Yt = Taxa de Ocupao da
Interseo Semaforizada

N de componentes do somatrio das


Taxas de Ocupao (Taxa de Ocupao
da Interseo Semaforizada), deve ser
igual ao n de estgios
CLCULO DOS TEMPOS DE VERDE POR ESTGIO
Da equao III

Tvd = Tc Tp (Soma dos tempos de verde de cada estgio i )


Tvdi = ( Tc Tp ) * ?
? = peso da Taxa de Ocupao do estgio i em relao
Taxa de Ocupao da insterseo semaforizada (Y)

Tvdi = (Tc Tp). ( Yi/ Y )


Equao VI Peso da Tx de
Ocupao de i
6.6.1 Exemplo 1
Exerccio : Determinao do Tct e Tempos de Verde
Determinao
por estgiodo( ciclos
Tvdimnimo
) ; 4 eestgios
timo, sendoA,
o tempo
B, Ctotal
e de
D amarelo = 8s.
Tempo de amarelo = 2 s para cada estgio 4
Tempo perdido = 8 s

F1 = 800 veic/h
FS1 = 3000 veic/h

F2 = 200 veic/h 2
FS2 = 2000 veic/h

F3 = 750 veic/h
FS3 = 5000 veic/h 1

F4 = 700 veic/h
FS4 = 3000 veic/h
3

4 Estgios:
Valores para T.O.: Y1 = 0,27 ; Y2 = 0,10,
Y3 = 0,15; Y4 = 0,23
Utilizando-se a Eq. V, temos:
Cot = ((1,5 . 8) + 5)/(1- 0,75) = 68 s
Determinao dos tempos de verde por estgio :
Tvdi = (Tc Tp). Yi/ Y
TvA = (68 8 ). 0,27 / 0,75 = 21,60 s = 22 s
TvB = (68 8 ). 0,10 / 0,75 = 8 s
TvC = (68 8 ). 0,15 / 0,75 = 12 s
TvD = (68 8 ). 0,23 / 0,75 = 18;4 = 18 s
Exerccio :doDeterminao
Determinao do Tct
ciclos mnimo e timo, sendoeoTempos
tempo totalde Verde = 8s.
de amarelo
por estgio ( Tvdi ) ; 2 estgios A e B
4
Tempo de amarelo = 3 s para cada estgio
Tempo perdido = 6 s
F1 = 600 veic/h
FS1 = 1800 veic/h

F2 = 720 veic/h 2
FS2 = 1800 veic/h

F3 = 2000 veic/h
FS3 = 5000 veic/h 1
F4 = 500 veic/h
FS4 = 1000 veic/h
3

2 Estgios:
Valores para Taxa de Ocupao:
Y1 = 0,33 Y2 = 0,4 (considerar a maior tx de ocupao
entre os movimentos 1 e 2)
Y3 = 0,4 Y4 = 0,5 (considerar a maior tx de ocupao
entre os movimentos 3 e 4)
Utilizando-se a Eq. V, temos:
TCot = ((1,5 . 6) + 5)/(1- 0,9) = 140s

Determinao dos tempos de verde por estgio :


Tvdi = (Tcot Tp). (Yi/ Y) (Eq. VI)
TvA = (140 6). 0,4/0,9 = 60s
TvB = (140 6). 0,5/0,9 = 74s
Tempo de amarelo
Depende da velocidade dos veculos;
Deve-se usar a velocidade regulamentada para a via ou
a estabelecida pelo CTB, conforme a hierarquia da via:
- * Trnsito rpido = 80 km/h
- Arterial = 60 km/h
(km/h ) ta (s) ta (s) arredondado
- Coletora = 40 km/h
40 2,98 3
- * Local = 30 km/h 50 3,48 4
60 3,98 4
* Se houver semforo
70 4,47 5
80 4,97 5
Tempo de vermelho de segurana ou VERMELHO TOTAL
Tempo necessrio para o veculo que cruzou a reteno
saia da zona de conflito, tendo iniciado a travessia do
cruzamento no final do amarelo. Em geral usado em
cruzamentos de grandes dimenses.

Rua B
Faixa de Reteno Figura 2

Rua A
V

L C
tvs = [(L + C) / V] - tf
onde:
tvs = tempo de vermelho de segurana (s);
L = largura do cruzamento, incluindo a faixa de pedestre
anterior (m);
C = comprimento do veculo (m);
V = velocidade do veculo;
tf = tempo de reao do motoristas
Varia de 0 a 1,2 segundos
Exerccio 1 estgio A estgio B
Calcule o tempo de ciclo
timo e os tempos de verde
para a situao abaixo :
Diagrama de estgios
Dados: F e Fs em vec/h
Tempo de amarelo = 3 s por Tcot = ( 1,5 Tp + 5 ) / ( 1 - Yt )
estgio
Tvdi = ( Tcot - Tp ) * ( Yi / Yt )
Tempo de vermelho total = 2 s
Tempo perdido = 8 segundos 2
F1 = 1.000 ; FS 1 = 3.000
F2 = 1.500 ; FS 2 = 4.500 3
1
F3 = 1.782 ; FS 3 = 5.400
Soluo
Clculo das taxas de ocupao (Y = F/Fs):
Y1 = 1.000 / 3.000 = 0,33;
Y2 = 1.500 / 4.500 = 0,33;
Y3 = 1.782 / 5.400 = 0,33.
Para o estgio A (movimentos 1 e 3), a taxa de ocupao de
0,33 atende. Para o estgio B, s existe a taxa de ocupao
da aproximao 2. Portanto:
Tcot = (1,5 . 8 + 5) / (1 (0,33 + 0,33)) = 50 s
Tverde A = (50 8) . ( 0,33 / 0,66 ) = 21 s
T verde B = ( 50 8 ). ( 0,33 / 0,66 ) = 21 s
Exerccio 2:
Calcule o tempo de ciclo timo para uma situao sem estgio
de pedestre exclusivo e em seguida, acrescente um estgio de
pedestre exclusivo, com as aproximaes A e B sendo nulas.
Calcule um novo tempo de ciclo e compare-os. Dados: Tamarelos =
6s; Largura Total das vias = 8m; Velocidade do pedestre = 1,2
m/s; unidade de F e Fs = veic/h, T vermelho Piscante Pedestre =
Tverde pedestre / 2 ; 2 estagios A e B

Aproximao A Rua A Rua A

Aproximao B Rua B F = 500

Fs = 3000

Tcot = ( 1,5 Tp + 5 ) / ( 1 - Yt ) Rua B

F = 1000
Fs = 2000
Soluo:
Situao Inicial ( sem estgio de pedestre )
Tcot = ((1,5 x 6) + 5)/ [ 1 (500/3000 + 1000/2000)] = 42s
Situao com estgio de pedestre
Tvd (pedestre) = 8/1,2 = 6,6s
Tverm piscante (pedestre) = (Tvd (pedestre) /2) = 3,3s
T(estgio pedestre) = 9,9 s = aproximando ... 10s
Tempo perdido = Tamarelos + T estgio de pedestre = 6 + 10 = 16s
Tcot = ((1,5 x 16) + 5)/ [1 (500/3000 + 1000/2000)] = 87s

Tcot inicial ( sem estgio de pedestre ) = 42 s e Tcot final (com


estgio de pedestre) = 87 s
Exerccio 3:
Determine os tempos de verde (Tv) para os dois cenrios do exerccio
2 ( com e sem estgio de pedestre ) :
Soluo
Tvdi = ( Tcot - Tp ) * ( Yi / Yt )

Com estgio de pedestre :

TvA = (87 16) . (0,1667 / 0,6667)= 18 s


TvB = (87 16) . (0,5 / 0,6667) = = 53 s

Sem estgio de pedestre :

TvA = (42 6) . (0,1667 / 0,6667) = 9 s


TvB = (42 6) . (0,5 / 0,6667) = 27 s