O protocolo Hart foi introduzido pela Fisher Rosemount em
1980. Hart um acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer. Lanado comercialmente em 1989, tinha a inteno inicial de permitir fcil calibrao, ajustes de range e damping de equipamentos analgicos. Foi o primeiro protocolo digital de comunicao bidirecional que no afetava o sinal analgico de controle. SINAL HART O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e sobreposto ao sinal analgico de 4 - 20mA . Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1 mA pico a pico na freqncia de 1200 Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2400 Hz utilizada. A comunicao bidirecional. SINAL HART SINAL HART Este protocolo permite que alm do valor da PV outros valores significativos sejam transmitidos como parmetros para o instrumento, dados de configurao do dispositivo, dados de calibrao e diagnstico. O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma interferncia sobre o sinal analgico. A padronizao obedece ao padro Bell 202 Frequency Shift Keying. TOPOLOGIA A topologia pode ser ponto a ponto ou multi drop. O protocolo permite o uso de at dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O mestre secundrio geralmente representado por terminais handheld de configurao e calibrao. Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 entre a fonte de alimentao e o instrumento para a rede funcionar. O terminal handheld deve ser inserido sempre entre o resistor e o dispositivo de campo. TOPOLOGIA
Conexo de uma entrada a um instrumento HART
TOPOLOGIA O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de controladores single loop e cartes de entrada de remotas e portanto no necessita ser adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de corrente, o que causa uma queda de tenso em cada dispositivo. Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um resistor de shunt. TOPOLOGIA
Conexo de uma sada HART
TOPOLOGIA
O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres
acessem informao de um mesmo equipamento de campo (escravo) TOPOLOGIA
Configurador HART: HPC301 e HP311 HART
Pocket Interface TOPOLOGIA
Terminal de calibrao multifuno Fluke 744 e calibrador de
loop de corrente Fluke 707 para instrumentos HART MODOS DE COMUNICAO O protocolo HART pode utilizar diversos modos de comunicao. O modo bsico o mecanismo mestre-escravo. Cada ciclo de pedido e recebimento de valor dura cerca de 500 ms, o que implica na leitura de dois valores por segundo.
Comunicao HART em modo mestre escravo
(default) MODOS DE COMUNICAO Na topologia ponto a ponto um segundo mecanismo de transferncia de dados possvel. O instrumento pode enviar de forma autnoma e peridica o valor de uma varivel, por exemplo a PV. No intervalo entre estes envios o mestre pode executar um ciclo de pergunta e resposta. A taxa de transmisso neste caso se eleva para 3 ou 4 por segundo. Este modo denominado burst ou broadcast mode. O mestre pode enviar uma mensagem para interromper este envio contnuo de mensagens de reply, segundo sua convenincia. Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro variveis. Cada dispositivo HART pode ter at 256 variveis. MODOS DE COMUNICAO
Comunicao HART em modo, suportada por
alguns dispositivos MODOS DE COMUNICAO Quando usando uma topologia do tipo multidrop, a rede HART suporta at 15 instrumentos de campo. Apenas o modo mestre escravo pode ser utilizado. Neste caso o valor da corrente mantido no seu nvel mnimo de 4mA e o valor da PV deve ser lido atravs de uma mensagem explcita
Rede HART em topologia multidrop
MODOS DE COMUNICAO A grande deficincia da topologia multidrop que o tempo de ciclo para leitura de cada device de cerca de meio segundo podendo alcanar um segundo. Neste caso para 15 dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito lento para grande parte das aplicaes. COMANDOS HART Todo dispositivo HART deve aceitar um repertrio mnimo de comandos denominados comandos universais ou common practice commands. Para cada dispositivo existiro comandos particulares denominados device specific commands. Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre os dispositivos de campo. COMANDOS HART
Comando universais e especficos do protocolo HART
DEVICE DESCRIPTION LANGUAGE Todo dispositivo HART acompanhado de um device description (DD) que descreve todos os parmetros e funes do dispositivo. O objetivo final reunir todas as caractersticas para que um host possa comunicar plenamente com o dispositivo assegurando desta forma a total interoperabilidade entre os dispositivos. MULTIPLEXADORES Os multiplexadores fazem parte de todo novo projeto envolvendo redes HART. Os multiplexadores funcionam como um mestre primrio que realiza a leitura de todas as variveis de processo e informao de status de todos os transmissores periodicamente, de forma independente do hospedeiro. O host por sua vez l as variveis de processo do multiplexador. MULTIPLEXADORES O host tambm pode enviar comando e estabelecer uma conversao diretamente com um dispositivo de campo. O multiplexador essencial quando um dos objetivos do projeto o controle dos ativos de instrumentao (Instrumentation Asset Management). Em sistemas antigos onde se deseja implantar esta feature, multiplexadores podem ser colocados em paralelo com as ligaes convencionais para proporcionar a funo de diagnstico contnuo dos instrumentos. MULTIPLEXADORES MULTIPLEXADORES Na figura acima ilustrado um uso no convencional do protocolo HART. O instrumento programado tal que o sinal de 4-20mA fornea o valor da varivel manipulada, sada do algoritmo PID do bloco implementado pelo instrumento. Este sinal usado para comandar diretamente a vlvula. O canal HART usado para realizar a superviso da malha. WirelessHART O WirelessHART faz parte do HART 7, o primeiro padro aberto de comunicao sem fio desenvolvido especificamente para atender as necessidades da indstria de processo. Opera na freqncia de 2.4 GHz ISM usando o Time Division Multple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao realizada dentro de um slot de tempo de 10ms. Slots de tempo formam um superframe. WirelessHART Arquitetura de rede Concluso O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo rompimento ou aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. O rompimento com a tecnologia convencional ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos.