PRECISION DE LOS SISTEMAS DE MEDICION EN EL ESTADO

ESTABLE

1. ERROR DE MEDICION DE UN SISTEMA DE ELEMENTOS IDEALES

En la figura No. 12, se observa n elementos en serie.

I = I1 O1=I2 O2=I3 O3 Ii Oi In On=O

K1 K2 K3 Ki Kn

Valor verdadero Valor

medido
1 2 3 i n

Figura No. 12: Sistema de elementos ideales

Supngase que cada elemento es ideal, o sea, perfectamente lineal y no

sujeto a entradas ambientales. Suponiendo que la intercepcin a = 0,
entonces la ecuacin de entrada y salida para un elemento ideal con
intercepcin cero es:

Oi Ki I i 25
para i = 1, 2, ..., n, donde Ki es la sensibilidad lineal o pendiente.
Se deduce que O2 = K2I2 = K2K1I , O3 = K3I3 =K3 K2K1I , y para todo el sistema:

O On K1 K 2 K3 Ki K n I 26

Si el sistema de medicin es completo, entonces E = O I, lo que da como

resultado
E K1 K 2 K3 K n 1 I 27

Por lo tanto, si

K1 K2 K3 Kn 1 28

se tiene E = 0 y el sistema es perfectamente exacto.

En general, el error de cualquier sistema de medicin depende de las

caractersticas no ideales (por ejemplo, efectos de no linealidad, ambientales y
estadsticos) de cada elemento del sistema.
2. FUNCION DENSIDAD DE PROBABILIDAD DE ERROR DE UN SISTEMA DE
ELEMENTOS NO IDEALES

Las ecuaciones para calcular el valor medio, la desviacin estndar y la

densidad de probabilidad para un solo elemento y tambin para un lote de
elementos similares, se aplican a cada elemento de un sistema de medicin
de n elementos (ver figura No. 13) y se pueden emplear para calcular la
funcin densidad de probabilidad de error del sistema, tal como sigue:

I = I1 O1 = I2 O2 = I3 ...... Ii Oi ..... In On=O

K1 K2 Ki Kn

1 2 i n

Figura No. 13: Sistema de medicin de elementos no ideales

Valores medios de las salidas de los elementos:

I1 I
I 2 O1 K1 I1 N I1 a1 K M 1 I M 1 I1 K I1 I I1
I 3 O2 K 2 I 2 N I 2 a2 K M 2 I M 2 I 2 K I 2 I I 2

I i 1 Oi K i I i N I i ai K M i I M i I i K I i I I i

O On K n I n N I n an K M n I M n I n K I n I I n
 Valor medio del error del sistema:

E O I 29
Desviaciones estndar de las salidas de los elementos:

I 0
1

2 2
O 2
2 2
O I O1 I2 O1 K2
I O 1 I21 1
2 1
I 1 I M M1 I I I1 K 1 1
1 1
2 2
O2 2 O2 2 2 O2
2 2

I O2 I 2
I O I 2 K 2
3 2
I 2 I M M 2 I I I 2 K 2
2 2

2 2
2 Oi 2 2 Oi
2 2
Oi I Oi I 2
I Oi I i K i
i 1
I i I M M i I I I i K i
i i

2 2
On 2 On 2 2 On
2 2

I On I 2
O O I n K n
n

n
I I M M n I I I n K n
n n
Desviacin estndar del error del sistema:

E o 30
Funcin densidad de probabilidad de error:

E E 2
p E 31
1
exp
2 E 2 2
E
En casos donde los efectos de no linealidad, histresis y ambientales en los
elementos son pequeos, su efecto total se cuantifica utilizando bandas de
error.

La salida del elemento se describe mediante una funcin densidad de

probabilidad rectangular, de amplitud 2h, centrado con respecto al valor de la
lnea recta ideal OIDEAL = KI + a.

Si n >3, entonces la distribucin resultante p(E) se aproxima a una distribucin

gaussiana; a mayor valor de n, mayor proximidad de la distribucin a una
gaussiana. La desviacin estndar de una distribucin rectangular de amplitud
2h es h/3.
I =I1 O1=I2 O2 ... Ii Oi ... In On=O

K1 K2 Ki Kn

1 2 i n

Figura No. 14: Sistema descrito por bandas de error

 Analizando el sistema: para los valores medios de los elementos
Oi K i I i
O K1 K 2 K i K n I

Valor medio del error del sistema: E O I 32

para las desviaciones estndar de los elementos:

I 0
1

h12
I O
2 1
3
h22
I O K 2
2
2
I2
3 2
3

hi2
I i 1
Oi K i
2 2
Ii
3

hn2
O O K 2
n
2
In
n
3
Desviacin estndar del sistema:

E O 33

Densidad de probabilidad de error del sistema:

E E 2
p E 34
1
exp
2 E 2 2
E
3. TCNICAS DE REDUCCIN DE ERRORES

El error de un sistema de medicin depende de las caractersticas

no ideales de cada elemento del sistema.
Mediante las tcnicas de calibracin podemos identificar que
elementos son no lineales.
Luego, pueden plantearse mtodos de compensacin para estos
tipos de elementos, como consecuencia reducir
significativamente el error total del sistema.
Los mtodos son los siguientes:
a) Elemento no lineal de compensacin.- este mtodo permite
corregir un elemento no lineal del sistema.
El mtodo se ilustra en la figura No. 15 mediante el uso de un puente de
deflexin para compensar las caractersticas no lineales de un termistor.

I U C
U(I) C(U)

Elemento no lineal Elemento no lineal de

descompensado compensacin

Temperatura Resistencia Voltaje

(K) R(k) ETh(V)

Termistor Puente de deflexin

Figura No. 15: Elemento no lineal descompensado

b) El aislamiento.- es un mtodo que permite reducir los efectos de entradas
ambientales, es decir, aislar el transductor de cambios ambientales, de
modo que sea efectivamente IM = II = 0.

Ejemplos: Tenemos la colocacin del empalme de referencia de un

termopar en un contenedor con control de temperatura, y el uso de
montajes de resorte para aislar un transductor de las vibraciones de la
estructura a la cual est fijo.

c) La sensibilidad ambiental cero.- en este mtodo el elemento es

completamente insensible a entradas ambientales; o sea, KM = KI = 0.

Ejemplo: el elemento debe poseer una aleacin de metales con

coeficientes de expansin y resistencia a temperatura cero como es un
calibrador de deformacin. Tal material ideal es difcil de encontrar y, en
la prctica, los cambios en la temperatura ambiental afectan ligeramente
la resistencia de un calibrador metlico de deformacin.
d) Entradas ambientales opuestas.- es un mtodo ms eficiente para controlar
los efectos ambientales. Supngase que un elemento sufre los efectos de una
entrada ambiental; entonces, se introduce deliberadamente al sistema un
segundo elemento, sometido a la misma entrada ambiental, de modo que los
dos efectos tienden a cancelarse. Este mtodo se ilustra, en la figura No. 16.

Ejemplo: es la compensacin de variaciones en la temperatura T2 del

empalme de referencia de un termopar.
II

KI KI

+
U C = KI
I +
K
+ Si KI = KI

Elemento descompensado Elemento de

compensacin

Figura No. 16: Compensacin para entrada interferente

e) Mtodo de la ecuacin inversa.- Las caractersticas de estado estable de un
elemento tambin, pueden representarse mediante la ecuacin inversa.
Aqu la entrada de seales I es la variable dependiente y la salida O y las
entradas ambientales II , IM son las variables independientes. La forma
general de esta ecuacin es:

I KO NO a K M I M O K I I I 35

donde los valores de K, N( ), a, etc., son muy diferentes de los de la

ecuacin directa. Aunque la ecuacin directa es ms til para el clculo de
errores, la ecuacin inversa lo es para la reduccin de errores.
 PROBLEMA
1. Un sistema de medicin consta de un termopar hecho de una aleacin de cromo,
nquel y aluminio (con compensacin de empalme fro), un convertidor de
milivolt a corriente y un registrador. La tabla presenta las ecuaciones modelo y
los parmetros de cada elemento. Suponiendo que todas las distribuciones de
probabilidad son normales, calcule la media y la desviacin estndar de la
distribucin de probabilidad de error, cuando la temperatura de entrada sea de
117C.
Termopar de cromo, aluminio Convertidor de f.e.m. a corriente Registrador
y nquel

Ecuacin modelo
E C0 C1 T C2 T 2 i K1 E K M E Ta K I Ta a1 TM K2 i a2

C0 0.00 C1 4.017 x102 K1 3.893 Ta 10 a1 3.864 K 2 6.25

Valores medios
C2 4.66 x10 6 K M 1.95 x10 4 K I 2.00 x103 a2 25.0

Desviaciones estndar C 6.93 x10 2

0 a 0.14 T 10 a 0.30
2
1 a

C C 0
1 2 K K K 0 K 0.0
2
1 M I
PROBLEMA