Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Sensores Resistivos
SENSORES Y ACTUADORES 1
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
SENSORES Y ACTUADORES 2
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
SENSORES Y ACTUADORES 3
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
SENSORES Y ACTUADORES 4
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
Limitaciones
No se puede medir temperatura en valores cercanos a la temperatura de
fundicin
Evitar autocalentamiento.
Aplicacin
Donde se requiera alta sensibilidad, alta repetibilidad y gran precisin se
emplea platino y para bajo costo el coste cobre y nquel.
SENSORES Y ACTUADORES 5
Termistores
SENSORES Y ACTUADORES 6
Termistores
Aplicaciones
Medicin de temperatura por calentamiento externo
Medicin de ujos por enfriamiento.
En el caso de los NTC la adicin de una resistencia en paralelo,
permite su utilizacin como un sensor linealizado.
Con una temperatura ambiente constante, para corrientes bajas
el comportamiento del termistor es casi lineal. Conforme
aumenta la corriente, las consecuencias del autocalentamiento
son ms apreciables y la tensin crece cada vez ms despacio y
llega un momento en el que la temperatura alcanza un valor
para el que la tensin no solo no crece sino que decrece.
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a
cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin de calor. Esto
permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad
calorfica, nivel de vaco, etc.
SENSORES Y ACTUADORES 7
Termistores
SENSORES Y ACTUADORES 8
Fotorresistencias (LRD)
SENSORES Y ACTUADORES 9
Magnetorresistencias
SENSORES Y ACTUADORES 10
Acondicionadores de seal
SENSORES Y ACTUADORES 11
Acondicionadores de seal
SENSORES Y ACTUADORES 12
Medida de resistencia
SENSORES Y ACTUADORES 13
Medida por deflexin
SENSORES Y ACTUADORES 14
Medida por comparacin
SENSORES Y ACTUADORES 15
Circuito de medida para
potencimetros
Supondremos un
potencimetro con
resistencia nominal Rn.
En la figura se muestra
el circuito de medida
ms simple. Para medir
Rn Resistenci a nominal del potencime tro
la tensin del cursor se Rm Resistenci a entrada aparato de medida
utiliza un voltmetro con L Longitud del potencime tro
una impedancia de l Distancia recorrida por el cursor
SENSORES Y ACTUADORES 16
Circuito equivalente
Vth V (1 x)
Rth Rn x(1 x)
V (1 x)
; siendo k m y x 0,1
R
Vm
x(1 x) Rn
1
k
SENSORES Y ACTUADORES 17
Circuito equivalente
SENSORES Y ACTUADORES 18
Circuito de medida
SENSORES Y ACTUADORES 19
Puente de Wheatstone -
Comparacin
Sistema realimentado
en el que el valor de la
resistencia R3 resulta
de balancear el puente
con la resistencia
ajustable R4 de modo
que la corriente por la
rama central sea nula.
En el equilibrio se
verifica que R3 =
R4R2/R1.
SENSORES Y ACTUADORES 20
Puente de Wheatstone -
Deflexin
Este elemento ofrece una medida
de alta precisin y confiabilidad.
Existen modificaciones de estos
puentes para la medida de
resistencias pequeas y altas. Hay
una amplia variedad de puentes de
corrientes alternas para mediciones
de inductancias y capacitancias. Los
puentes de Wheatstone comerciales
tienen una precisin de 0.1%.En la
figura se muestra un circuito de un
puente de Wheatstone para la R1 R2
medida de resistencia, con R3 la Haciendo k
R4 R0
resistencia a ser medida.
Se genera una seal elctrica como R3 R4 kx
medida de la descompensacin del V0 V V
puente. R2 R3 R1 R4 (k 1)( k 1 x)
SENSORES Y ACTUADORES 21
Puente de Wheatstone -
Deflexin
SENSORES Y ACTUADORES 22
Puente de Wheatstone -
Deflexin
Derivando VS con respecto de x se obtiene la sensibilidad del
puente frente a variaciones de x.
Se observa que la sensibilidad es funcin de V, de x y de k.
Derivando S respecto de k e igualando a cero se obtiene que si
k=x+1 la sensibilidad es mxima. Calculando la segunda
derivada se comprueba que efectivamente este punto
corresponde a un mximo. dV Vk
S o
dx (k 1)( k 1 x)
SENSORES Y ACTUADORES 23
Puente de Wheatstone
SENSORES Y ACTUADORES 24
Puente de Wheatstone
SENSORES Y ACTUADORES 25
Amplificadores operacionales
V0 K D V2 V1
SENSORES Y ACTUADORES 26
Amplificadores operacionales
SENSORES Y ACTUADORES 27
Diferencial de lazo abierto
Idealmente
V0 K D V2 V1
KD
V2 V1 CMRR
Vo K D (V2 V1 ) K C KC
2
SENSORES Y ACTUADORES 28
Seguidor de tensin
Este se comporta bsicamente como el amplificador de tensin ideal,
tiene una impedancia de entrada muy grande, una impedancia de
salida pequea y una ganancia de voltaje estable. Para el anlisis de
la impedancia de entrada y salida que presenta esta configuracin, lo
haremos en funcin a la figura.
Si se cumple que:
VX Vsal V X
I R2 y I R1
R2 R1
SENSORES Y ACTUADORES 29
Seguidor de tensin
R2 1 Vsal
La fraccin de retroalimentacin y viene dada B
por:
R1 R2 B Ven
Ven Veror BV sal
Ven Veror ABV eror (1 AB)Veror
La impedancia de entrada a lazo cerrado
Ven (1 AB)ien Z en
Ven
(1 AB) Z en
ien
Z en(LC) (1 AB)Z en
La impedancia de salida a
lazo cerrado:
Z sal
Z sal( LC )
1 AB
SENSORES Y ACTUADORES 30
Seguidor inversor
Esta configuracin invierte el signo de la seal medida, pero
conservando fielmente la forma de onda de la entrada. Posee una
ganancia que viene determinada por la relacin entre la resistencia de
salida y la resistencia de entrada del sistema. Esto podemos notarlo en
las siguientes ecuaciones.
La ganancia a lazo cerrado:
V0 V X V X Ven V0 R2
ALC
R2 R1 Ven R1
Rf A* Rf
Z en ( LC ) y Z sal
A 1 A 1
SENSORES Y ACTUADORES 31
Amplificadores operacionales
Diferenciador: Su funcin consiste en tomar la derivada de la funcin de
entrada. El circuito es el siguiente:
SENSORES Y ACTUADORES 32
Diferencial a lazo cerrado
Rf R3 R f R1
V0 V1 * V2
R1 2
R R3 R1
Rf
V0 V2 V1
R1
SENSORES Y ACTUADORES 33
Sumador inversor
Esta configuracin es una modificacin del seguidor inversor, con la
ventaja que puede amplificar ms de una seal a la vez, debido a la
tierra virtual que se forma en VX, donde fluyen todas las corrientes de
entrada y pasan por la nica resistencia de salida, amplificando la suma
de las entradas.
Rf Rf Rf
V0 V1 V2 V3
R1 R2 R3
Rf
V0 (V1 V2 V3 )
R1
SENSORES Y ACTUADORES 34
Amplificador de instrumentacin
El mas usual de los tipos de amplificadores de instrumentacin se hace
con tres amplificadores operacionales y se obtiene un mejor
desempeo con respecto a un solo amplificador. Al ser tres
amplificadores estos presentan un rechazo de modo comn al menos
diez veces mayor.
R 2 R
V0 3 1 2 V2 V1
R4 R1
SENSORES Y ACTUADORES 35