Curso: Anlisis Estructural II

Capitulo I.-INTRODUCCION
Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica. Desgraciadamente,
conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se los aplicaba en casos prcticos, y
en aquella poca, esto era un gran defecto.

Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el

conjunto de clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron apareciendo
(Mtodo de Cross, kanni y otros), pero la mayora de las mismas eran aplicable slo a
determinados tipos de estructuras.

La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan a
sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de resolver manualmente.
Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin no tiene ahora
sentido, mientras que la generalidad de los mtodos permanece. Esto explica por qu los
mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las estructuras ms al siglo XIX que al
XX.
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El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de

estructuras. Desde el punto de vista terico , permite utilizar mtodos de
clculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente
general.
Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que
los principios fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo,
por un lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro.
Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de
anlisis de estructuras y determina una base muy conveniente para el
desarrollo de programas de computacin.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales
se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico Las virtudes del
clculo con computadora Las virtudes del clculo con computadora radican
en la eliminacin de la preocupacin por las operaciones rutinarias, el ingenio
necesario para preparar el modelo con que se pretende representar la
realidad y el anlisis crtico de los resultados.
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una
interpretacin final, el
refinamiento en el anlisis carece de sentido
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Mtodo de la Rigidez
Hiptesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las
cargas- Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la estructura no distorsionada).
Las barras son rectas y de seccin constante.
Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en cualquier otro
problema elstico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad

Ecuaciones constitutivas
Enmecnica de slidosy en ingeniera estructural, las ecuaciones constitutivas son igualdades que
relacionan el campo detensionescon ladeformacin, usualmente dichas ecuaciones relacionan
componentes de lostensores tensin,deformacinyvelocidad de deformacin. Para un
material elstico linealla ecuacin constitutiva se llamanecuaciones de Lam-Hookeo ms simplemente
ley de Hooke.
Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con los
desplazamientos nodales.
Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de
barras con los desplazamientos nodales
Introduciendo estas ltimas relaciones en las ecuaciones de equilibrio se obtiene un conjunto
de ecuaciones de fuerzas nodales en funcin de desplazamientos nodales, que pueden ser
consideradas como Ecuaciones de Equilibrio de la estructura en funcin de desplazamientos.
La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permite obtener el valor de las incgnitas
(desplazamientos nodales), a partir de los cuales se obtienen las solicitaciones de las barras
de la estructura, as como las reacciones.
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Cuando se van a calcular las relaciones esfuerzos de extremo de barra - desplazamientos, es

natural escoger un sistema de coordenadas que haga estas ecuaciones lo ms sencillas
posible.

Tomaremos por lo tanto como eje x el que coincide con el eje geomtrico de la pieza y los ejes
y y z coincidentes con los ejes principales de la seccin transversal.
Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la orientacin de la misma en la estructura y
lo denominaremos sistemas de ejes locales.
Por el contrario, cuando las piezas se unen entre s para formar la estructura, es necesario
tener un sistema de coordenadas comn para todos los movimientos y esfuerzos de extremo
de barras para poder aplicar las condiciones de equilibrio y compatibilidad.

A dicho sistema se denomina como sistema de ejes globales. Dichos esfuerzos de extremos de
barras y desplazamientos dependern del tipo de estructura
que estamos resolviendo, para barras de:

a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo

b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.
En ambos casos slo tendremos esfuerzos normales.
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c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotacin

en el plano del prtico y dos traslaciones), como solicitaciones
de extremo de barra una fuerza axial, un esfuerzo de corte y
un momento flector.

d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres

traslaciones y tres rotaciones. como solicitaciones de extremo
de barra una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos
momentos flectores y un momento torsor.
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un
corrimiento normal al plano de la grilla) y dos rotaciones
alrededor de los ejes contenidos en el plano mencionado). Los
esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un
flector).
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Mtodo de la Rigidez utilizando una computadora

Una de las caractersticas ms importantes del mtodo de la rigidez es la forma en que las
propiedades elsticas de las piezas, y su orientacin dentro de la estructura, son introducidas
en el clculo antes de que se efecte ninguna consideracin sobre el equilibrio o la
compatibilidad de los nudos. Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de
extremo de barras y los desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en forma
matricial se denomina o
conforma la matriz de rigidez de barra.
Al considerar la interrelacin de cada barra con las dems se obtiene un sistema global de
ecuaciones que define el comportamiento de toda la estructura y nos conduce a la solucin del
problema.
Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solucin de un problema:
1) Identificacin estructural (definicin de grados de libertad por nudo)
2) Clculo de la matriz de rigidez de barra y del vector de cargas nodales equivalentes
3) Clculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la estructura.
4) Introduccin de las condiciones de borde (tipos de apoyo)
5) Solucin del sistema de ecuaciones
6) Clculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones nodales.
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Conceptos bsicos de:

RIGIDEZ.- Es la fuerza necesaria para producir un
desplazamiento Unitario.

K = F K = F/ ( T/cm.)

FLEXIBILIDAD.- Es el desplazamiento que resulta por la

aplicacin de una fuerza unitaria.
= (1/K) F 1/K = A A=
/F
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Matriz de Rigidez de un Elemento:

La columna j de la matriz de Rigidez puede interpretarse como el
impuesto por las fuerzas requeridas para mantener el estado de
desplazamiento en que uj =1 y el resto de los desplazamientos son
ceros.
De otro modo son las fuerzas que se producen en cada uno de
los grados de libertad al aplicar un desplazamiento unitario en el
grado de libertad j .

K11 k12 k13 k14. K1n

K21 k22 k23 k24 k2n
K31 k32 k33 k34 .. K3n = K
. .. .. . ..
Kn1 kn2 kn3 kn4.. knn
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De acuerdo a la teora de reciprocidad de Maxwell y Betti.

i j Pa Ub = Pa Ua ( 1)

Caso sistema a: Sistema b:

Fi = 1. Fj = 0.00

Fj = 0.0 entonces Uj = aji Fj = 1.00 entonces

Ui= aij
Pa=Pb=Fi=Fj de (1 ) a ji = a ij de donde se define que
todas las matrices son simtricas.
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Teora de Superposicin

Pa+Pb Pa+Pb
Pb Pb
Pa Pa

a b a+b a b
c>a+b
Si la estructura tiene un comportamiento lineal entonces si
aplicamos las fuerzas Pa y Pb se produce un desplazamiento
lineal. O un comportamiento cuadrtico.
 Primer teorema de Castigliano[
Sea un cuerpo elsticosobre el que actan el conjunto de
fuerzasP1,...,Pnaplicados sobre los puntos del slidoA1,...,Any llamamosa
la energa potencial elstica opotencial internodondees el
movimiento- desplazamiento o giro- en el punto Aien la direccin de la
fuerza Pi. Entonces la fuerza ejercida Pien el puntoAiviene dada por:

Segundo teorema de Castigliano[

Sea un cuerpo elsticosobre el que actan un conjunto de
fuerzasP1,...,Pnaplicados sobre los puntos del slidoA1,...,Any llamamosa
laenerga potencial elsticaopotencial interno. Entonces el
movimiento- desplazamiento o giro- idel puntoAiproyectado sobre la
direccin dePiviene dada por: