Eletripneumática Comandos

Tecnologia Eletropneumtica Industrial
1
Compressibilidade do Ar Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V 0 volume inicial V f volume inicial V 0 volume inicial V f
1 2 1 2
F F
Vf < V0 Vf > V0
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
ar e gases; vlvula mistura homognea
fechada
1
1 2 Quando a vlvula aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria
2
Peso do Ar Peso do Ar
Peso do Ar Ar Quente Menos Denso que Ar Frio
3
Camadas Gasosas da Atmosfera Presso Atmosfrica 0,710 kgf/cm2
C
E D
B
A 1,033 kgf/cm2
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km
1,067 kgf/cm 2
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os

Sentidos e Direes Medio da Presso Atmosfrica
4
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas

T1
V1
Princpio de Blaise Pascal

P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
P3 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2
Mesma Presso: de rea;
Volume Aumenta - Temperatura 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
Aumenta e Vice-Versa do recipiente.
T4
V4
P4
5
Tipos Fundamentais Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
de Compressores
Compressor Dinmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
6
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
7
6
8
3
2
4
1- Filtro de Admisso 5- Reservatrio
2- Motor Eltrico 6- Resfriador Intermedirio
3- Separador de Condensado 7- Secador
4- Compressor 8- Resfriador Posterior
7
Preveno e Drenagem para o Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento

Condensado
Separador
Ar Armazenagem
Comprimido de Condensados
Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
Drenos
Automticos Purgadores
Conexes Instantneas
8
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
9
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante Dreno Automtico
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla
A
C
D
E
F
G
Dreno Manual
Dreno Automtico
Simbologia
10
Seco de um Regulador de Presso com Escape
D
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
G
A
J
B

H
C
I
Simbologia
A - Mola F - Orifcio de Sangria Simbologia

B - Diafragma G - Orifcio de Equilbrio
C- Vlvula de Assento H- Passagem do Fluxo de Ar
D - Manopla I - Amortecimento
E - Orifcio de Exausto J - Comunicao com Manmetro
11
Refil - Filtro Regulador
A F
G
H
B
C
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria I
D
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior J
E - Defletor Inferior E
F - Mola
G- Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
Simbologia
12
Seco de um Lubrificador
H
G
F
A
B I
J
C E
D
A- Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera E
D- Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G- Vlvula de Regulagem
H- Bujo de Reposio de leo
I- Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
Simbologia
13
Vlvulas de Controle Direcional
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
14
Piloto Positivo Diafragma 12
12
12
Simbologia
Acionamento Combinado Acionamento Combinado

Eltrico e Pneumtico Muscular ou Eltrico e Pneumtico
Simbologia
15
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada

por Solenide Indireto, Retorno por Mola,
Vlvula de Controle Direcional 3/2 N.F., do Tipo Assento com Disco
Acionada por Solenide Direto,
Retorno por Mola, N.F.
2 2 1
1 1
3
2
2
2
1
1 3
1 3 Simbologia
Simbologia
16
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
2
D
3
1
Simbologia
17
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,

Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2
3
1
Simbologia
D
D D
2 1 2 1
3 3
18
Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

1
1 D 2 4
3 5
4 2
5 3
1
Simbologia
D 2 4
19
Vlvula 5/2, Sistema de Compensao

de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao

de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa

- Sob presso a expanso radial das vedaes
ocorre para manter o contato de vedao com o
orifcio da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
l u b r i f i c a o p a r a v l v u l a c o m m u d
contnua.
Vedao Bidirecional do Carretel

- u s a d o u m m e s m o c a r r e t e l p a r a v
incluindo vcuo.
20
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto,

Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia
21
Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel
D D D
X D
5 4 1 2 3
D D
D X D
4 2
5 3
1
5 4 1 2 3 Simbologia
22
Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
23
Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido
1 1
2 1
2 2
2 1
3 3
1 3
2 1
Simbologia
Simbologia
24
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"

Exemplo de Aplicao
2
1 1
1 1
1 1
Simbologia
25
Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)

2 Exemplo de Aplicao
1 1
1 1
1 1
Simbologia
26
Vlvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade
2 1 2 1
1 2
Simbologia
27
Captadores de Queda de Presso
Adaptador para Mdulos

S conexo do conectveis
cilindro
&
P a
Simbologia
Eletrnico
Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao 28
Exemplo de Aplicao
A
a3
P a3
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
29
Atuadores Pneumticos
30
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia
31
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Simbologia
32
Cilindro com Amortecimento
Simbologia
33
Cilindro sem Haste
Simbologia
34
Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico
Garra de Abrangimento
35
Mtodo de Movimento (Intuitivo)

Unidade de
Transferncia de Produto Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelo
m=3 Sadas de
Produtos
Estocagem Embalados
de Caixas
B
n=3
Rotao
Estoque Completa
de Produtos da Caixa
de
Produto Papelo
A
Entrada Unidade de
de Produtos Estocagem
Diagrama Trajeto-Passo
36
Boto Liso Tipo Pulsador Boto Pulsador Tipo Cogumelo
37
Boto Giratrio Contrrio Boto tipo Cogumelo com Trava

(Boto de Emergncia)
38
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
39
Sensor Capacitivo Sensor Indutivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica
40
Sensor de Proximidade Magntico
41
Pressostatos
1 2
42
Instrues
para Regulagem
de Presso
43
Rel Auxiliar Rel Auxiliar com Contatos Comutadores
Rel Auxiliar com

3 Contatos NA e 1 NF
44
Rel Temporizador com Rel Temporizador com

Retardo na Energizao Retardo na Desenergizao
AZ
AE
45
Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro
46
Solenides
47

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1 2 Quando a vlvula aberta o ar expande,

Peso do Ar Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

Camadas Gasosas da Atmosfera Presso Atmosfrica 0,710 kgf/cm2

A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

A Presso Atmosfrica Atua em Todos os

Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas

Princpio de Blaise Pascal

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

Tipos Fundamentais Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

Compressor Dinmico de Fluxo Radial

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

Preveno e Drenagem para o Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

Seco de um Regulador de Presso com Escape

A - Mola F - Orifcio de Sangria Simbologia

Refil - Filtro Regulador

Vlvulas de Controle Direcional

Piloto Positivo Diafragma 12

Acionamento Combinado Acionamento Combinado

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,

Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

Vlvula 5/2, Sistema de Compensao

Vantagens do Uso do Sistema de Compensao

Vida til Longa

Vedao Bidirecional do Carretel

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto,

Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold

Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido

Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"

Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)

Vlvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade

Captadores de Queda de Presso

Adaptador para Mdulos

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao

Cilindro com Amortecimento

Cilindro sem Haste

Garras Pneumticas (Grippers)

Mtodo de Movimento (Intuitivo)

Boto Liso Tipo Pulsador Boto Pulsador Tipo Cogumelo

Boto Giratrio Contrrio Boto tipo Cogumelo com Trava

Sensor Capacitivo Sensor Indutivo

Sensor de Proximidade Magntico

Rel Auxiliar Rel Auxiliar com Contatos Comutadores

Rel Auxiliar com

Rel Temporizador com Rel Temporizador com

Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro

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